线性代数复习 第二章 矩阵

第二章 矩阵

2.1 矩阵的概念

矩阵的概念和运算

矩阵和前面的行列式定义类似，记 $\mathbf{A} = (a_{ij})_{m \times n}$ 为 $m \times n$ 矩阵。

• 单位矩阵，主对角线均为 $1$，其他均为 $0$ 的矩阵，记为 $\mathbf{E}$ 或者 $\mathbf{I}$
• 对角矩阵，主对角线上都是常数，其他的都是零
• 三角矩阵，分上三角矩阵和下三角矩阵
• 对称矩阵，$\mathbf{A}^T = \mathbf{A}$
• 反对矩阵，$\mathbf{A}^T = -\mathbf{A}$
• 正交矩阵，$\mathbf{A}$ 为方阵，且 $\mathbf{A}^T\mathbf{A} = \mathbf{A}\mathbf{A}^T = \mathbf{E}$
• 可交换矩阵，设 $\mathbf{A}$ 和 $\mathbf{B}$ 是同阶矩阵，且 $\mathbf{AB}=\mathbf{BA}$

矩阵的乘法不满足交换律，两个矩阵乘为零矩阵也不能说明其中一个是零矩阵。

方阵的行列式

只有方阵才有行列式的概念，记方阵 $\mathbf{A}$ 的行列式为 $|\mathbf{A}|$ 或者 $\text{det}(\mathbf{A})$，有下面的性质：

• $|\mathbf{A}^T| = |\mathbf{A}|$
  
  • 即转置不改变行列式的值
• $|k\mathbf{A}| = k^n|\mathbf{A}|$
  
  • 矩阵中的系数 $k$ 和行列式中的某行（列）的系数不一样，注意区分。
• $|\mathbf{AB}| = |\mathbf{A}||\mathbf{B}|$
  
  • 这个证明很麻烦，要从定义入手。
  • 矩阵加法的行列式不能拆分，只有矩阵乘法满足。

2.2 逆矩阵和伴随矩阵

逆矩阵

对于 $n$ 阶方阵 $\mathbf{A,B}$，若满足 $\mathbf{AB=BA=E}$，那么两个矩阵可以互称作是逆矩阵，记作 $\mathbf{A}^{-1} = \mathbf{B}$

逆矩阵有下面的一些性质：

• 若 $\mathbf{A}$ 可逆，则其可逆矩阵唯一。
• 若 $\mathbf{A}$ 可逆，则$\mathbf{A}^T$ 和 $\mathbf{A}^{-1}$ 也可逆。$(\mathbf{A}^T)^{-1} = (\mathbf{A}^{-1})^T$ 且 $(\mathbf{A}^{-1})^{-1} = \mathbf{A}$
• 若 $\mathbf{A}$ 可逆，且 $k \ne 0$，则 $(k\mathbf{A}^{-1}) = \frac1k \mathbf{A}^{-1}$
• 若 $\mathbf{A}$ 可逆，则