相机传感器

相机的传感器大小通常用英寸(1英寸=2.54厘米)来表示。例如:全画幅相机的传感器大小为:36mm*24mm,称为 35mm全画幅。

几分之一英寸

所谓的 1/2.7,1/2.5等等,里面的分子1是一个标准,分母越大,传感器越小。所以到底2/3英寸有多大呢?

所以衡量必须有一个标准,这个标准是沿用最早CCD应用在摄像机上的标准,指长12.8mm*9.6mm的面积,其对焦线为16mm,所以1指的是对角线为16mm。而长宽比是4:3

例:1/1.8英寸的ccd(12.8/1.8)*(9.6/1.8)=7.11*5.33mm

action3的传感器是1/1.7英寸,(12.8/1.7)*(9.6/1.7)=7.53*5.6mm

苹果15的传感器是1/1.3英寸...... 

尼康D3200的传感器是 23.2*15.4mm

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相机传感器视场约束的计算可以通过相机的内参和外参来实现。以下是一种常见的计算方法: 1. 确定相机的内参:内参包括焦距(f)和主点(cx, cy)等参数。这些参数通常可以从相机的规格或校准过程中得到。 2. 确定相机的外参:外参包括相机的位置和姿态信息,通常以旋转矩阵(R)和平移向量(t)表示。这些参数可以通过相机标定或传感器定位技术来获取。 3. 根据内参和外参计算视场边界:根据相机的内参和外参,可以计算出相机坐标系中的视场边界。一种常用的方法是利用相机的焦距和图像平面上的像素坐标来计算视场边界。 - 首先,根据焦距和图像平面上的像素坐标,计算出对应的归一化平面坐标(x, y)。 - 然后,利用旋转矩阵和平移向量将归一化平面坐标转换为相机坐标系中的坐标(X, Y, Z)。 - 最后,通过对相机坐标系中的坐标进行投影,将其转换为图像平面上的像素坐标(u, v)。 - 重复以上步骤,可以得到视场边界上的一系列像素坐标。 4. 可选:进一步处理视场边界:根据具体的应用需求,可以对计算得到的视场边界进行进一步处理。例如,可以进行坐标转换、像素裁剪、角度计算等操作,以满足具体任务的要求。 需要注意的是,相机传感器视场约束计算过程中,需要准确的相机参数和姿态信息。因此,在实际应用中,通常需要对相机进行校准或定位,以获取准确的内参和外参信息。
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