qq_37761077的博客

原创 博客迁移啦

感觉博客园简洁一点，所以重新注册了下，这个博客可能不更啦。https://www.cnblogs.com/fantianliang/

转载 DOI是什么

转载链接：http://blog.sciencenet.cn/blog-3178873-1083278.html现在不少期刊杂志要求提供参考文献的 PMID 或 DOI 号，许多杂志投稿指南也明确指出除了正式刊发的文献外，还可以引用未出版文献，但一般需要标注 DOI 号。我们在平时看论文的时候，也会注意到每篇论文都会有它对应的DOI号，那么DOI到底是什么呢？它又有何作用？1 什么...

原创 五、JetsonTX2读取按键

JetsonTX2读取按键实际上也是对于IO口的读取，IO口的读取，可以参考这个链接: 不过要注意这个链接下面有一个地方有一点小问题哦。https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327文件我也放在了下载栏里面，我使用的IO口是F2,对应的是GPIO398大家有需要可以下载。主要的问题是：我...

原创 四、Jetson TX2点亮一个led

点亮led主要是对于JetsonTX2 IO口的操作。其实主要是包含两个部分:（一）、找到要使用的IO口的物理上的位置，和在文件中的实际地址，这样才能操作（二）、使用IO口的操作函数，进行操作第一步，主要是物理引脚与虚拟引脚的映射，找到你要使用的IO口，然后得到它的地址，才能操作这里面确定物理引脚与实际引脚，有一些官方的参考文档，我也放在下载文件里面，大家有需要可以下载，...

原创 三、Jetson TX2下的串口通信 (Linux)------程序（采用POLLIN中断）

感觉自己也是闲无聊，处于对stm32的执念，我一直觉得串口中断就应该是那种有一个输入中断，一个输出中断的，然后奈何才疏学浅，一直不知道怎么弄，后来查到了Jetson TX2的IO中断，发现它就是采用的检测IO的输入输出，相比于之前的SIGIO中断有一个好处: SIGIO中断，串口的输入输出都会引起该中断 ...

转载 算法（一） Ransac算法

这里是我从别人的博客上面的找的（是哪位大神已经忘了。）但是需要澄清一下，真的不算是有意忘记的。虽然很不好意思，但是还是决定把代码放在这里。我一直觉得，虽然有很多的相似的博客，但是并不是所有的都适合别人。对于我们来说，能够快速找到对自己有用的就行，而转载别人的博客就能够起到这样的作用，这也是我为什么在已经有类似博客的时候还在写（复制）的原因。下面是一个二维ransac算法的例子，可以...

原创 Kinect(四)Ubuntu16.04安装Kinect v1 驱动（虚拟机环境）

先介绍下自己的硬件: amd64, Ubuntu16.04的虚拟机我是完全安装这个教程来的，真的是只能说博主太给力了。ubuntu16.04 安装kinect v1驱动https://www.cnblogs.com/sincere-diligence/p/9322313.html按照博主的内容一步步地走就好了，软件都在博主的链接里面。但是在安装openni的时候，mak...

转载 树莓派（五）-----树莓派任务面板恢复默认的设置

在windows桌面中这里我们称之为任务面板树莓派的图形界面中，同样存在任务面板。今天打开树莓派就是这里找不到了，所以想要恢复为默认设置方法：LXPanel 的文件位置~/.config/lxpanel/LXDE-pi（以 . 开头的文件，在 Linux 里是隐藏文件。）pi是用户名将LXDE-pi删除重启：sudo reboot(不过不建议用...

原创 树莓派（四）-----树莓派与电脑、stm32之间的通信

将上述程序修改，发送 "#0\r\n"依照前面的方法编译运行现象： 电机驱动板的灯亮，说明通信成功注意： Linux系统里面的换行是以\r\n结尾 ，而不是Windows里面的\n这里我使用的串口库是wiringPi...

转载 树莓派（三）----树莓派连接显示器不显示

如果树莓派上电，但是连接的显示器不显示，这个时候可以尝试修改config.txt, 但是要注意备份这个文件，以免操作失误。

转载 树莓派（二）电脑与树莓派通信的准备

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。enable_uart=1

原创 树莓派（一）树莓派与电脑的连接

第一种方法需要在电脑上安装 Advanced IP scanner第二个需要安装putty,通过ssh连接

原创 Multiple View Geometry In Computer Vision学习笔记（三）-----The 2D projective plane

原创 Opencv学习笔记（五）连续保存多张图片（用于标定等）

在做图像标定的时候有一件事情很烦，就是我需要连续拍多张图片，我们当然可以通过软件直接截取，但是原谅作为小白的我当时并没有找到这个软件（坑爹啊，后来别人给我了）。于是就只能找找能不能通过程序去保存的。我的做法是，希望按一次 'c', 就能够保存一张图片，并且希望图片是按照1.jpg、2、jpg、3、jpf ......这样的保存的，这样在我标定的时候就不用慢慢的改啦真的是找了好久，后来才知道...

原创 Kinect (三)读取深度图数据

下面还是参考的小斤的博客（似乎是一模一样的，汗）#include <stdlib.h>#include <iostream>#include <string>#include "OpenNI.h"#include "opencv2/core/core.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"#i...

原创 Kinect(二) 世界坐标系与图像坐标系及其转换 (Openni函数)

（Openni2）CoordinateConverter::convertDepthToWorld(oniDepthStream, x, y, rDepth, &fX, &fY, &fZ);讲解主要功能： 将单个像素的图像坐标转换为世界坐标系下面的坐标特点： 只能够...

原创 Kinect学习（一）

Kinect已经有的大神的教程已经写的很好了，有兴趣可以看一下:https://blog.csdn.net/chenxin_130Openni的学习建议看一下openni本身提供的documents, 把函数的使用看完，然后结合一些函数自己使用一下就可以有经验了。其实最主要的就是对于深度图和彩色图的提取，提取之后就可以做自己的处理了。大致步骤如下:1、安装sdk 和openn...

原创 二值图像的降噪算法

适合的主要目标：二值化图像（只有黑白两色）主要效果：去除较小的噪点和大块的噪点。具体参考的博客：https://blog.csdn.net/ysc6688/article/details/50772382真的很有用啊。如果还不理解的话，这里有一份解读：https://www.jianshu.com/p/ec78a1419bae要注意的是，例子中的是白色是背景，黑色是目标和噪...

原创 各种深度摄像头的使用经验粗谈

接触过几个深度摄像头，也查过一些，主要谈一下Kinect的使用情况。一、Kinect v1用的是Kincet1代，测距是0.6到4m,帧率30，总的来说精度还是满足要求的，可以算是用过的里面比较准的（不敢说自己用过很多）。它的彩色图和深度图在匹配性很好（个人感觉），测距精度可以达到几毫米。但是深度图会出现一般深度图的缺点，就是会有空洞，在物体的边缘处也会出现空洞，面对一些材质，对...

原创 一Jetson TX2 下的串口通信------物理连接

主要参考的链接:https://blog.csdn.net/zomb1e0117/article/details/85157014硬件引脚与软件引脚对应的计算:https://blog.csdn.net/chenjiehua123456789/article/details/78561327https://blog.csdn.net/wansc12/article/details/...

原创 二、Jetson TX2下的串口通信 (Linux)------程序（采用SIGIO中断）

串口通信需要几个基本的条件:硬件------串口，这个不用多说，一定都有的软件------使用的相关的头文件串口通信的相关的配置基本上博客都是有的，我在这里罗列一下:它的主要动作是:一、打开设备二、设置波特率等等三、读写函数四、关闭具体的可以参考下面这个:打开串口及串口读写https://blog.csdn.net/specialshoot/articl...

原创 CMake: 1-CMakeLists生成和添加依赖库

下面是一个Opencv依赖库的添加:cmake_minimum_required( VERSION 2.8 )project( imageBasics ) # 添加c++ 11标准支持set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11" ) # 寻找OpenCV库set(OpenCV_DIR /home/chaofan/opt/opencv-3.4.4/relea...

原创 Multiple View Geometry In Computer Vision学习笔记（二）-----1Affine and Euclidean Geometry

原创 Multiple View of Geometry In Computer Vision学习笔记（一）1Multiple View Geometry

 最近再看视觉方面书籍，就放下笔记，防止文件找不到。     

原创 Opencv学习笔记（四）-------- neither 'array op array' nor 'array op scalar'

今天照着例程学习了一下，但是自己编的时候出现了出错误。代码如下：#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>#include <iostream>using na...

转载 二传感器尺寸

说到传感器的尺寸，其实是说感光器件的面积大小，这里就包括了CCD和CMOS。感光器件的面积越大，CCD/CMOS面积越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。下面是家用小DC图像传感器尺寸换算为公制的大小（单位为毫米）: 2/3英寸的画幅面积为(8.8×6.6mm)1/1.8英寸的画幅面积为(7.178×5.319mm) 1/2英寸的画幅面积为(6.4×4.8mm)1/2.7英寸的画幅面...

原创 ov2710的参数

看到博客上也有其他人找了，这里放一下，省的自己忘了   

原创 Opencv学习笔记（三）----ROIandMask

ROI(region of interest)，也就是感兴趣区域。当我们想要只是关注图片的一部分的时候，就可以使用ROI有两种用法：一cv::Rectcv::Rect 表示一个矩形区域，是一个类常用的构造函数如下：Rect_ (_Tp _x, _Tp _y, _Tp _width, _Tp _height) //前两个参数表示的是所选区域的左上角的坐标值x和y, 后两个参数表示...

转载 gcc编译错误列表

conversion from %s to %s not supported by iconv”iconv 不支持从 %s 到 %s 的转换”iconv_open”iconv_open”no iconv implementation, cannot convert from %s to %s”没有 iconv 的实现，无法从 %s 转换到 %s”character 0x%lx ...

原创 Opencv学习笔记（二）---Codeblocks常用技巧

作为一个常用的IDE(集成开发环境)，如果使用得当，可以节省很多的时间，但是由于没有掌握技巧，所以一直没有充分发挥出CodeBlocks的功能，真实入宝山而空归啊，所以特意写一下，希望能够帮助大家。新建Opencv项目这里就不加介绍了。一、CodeBlocks改变注释颜色一般来说CodeBlocks中的各种文本以及代码颜色是很清晰的，但是只有注释的颜色（灰白色）忍不住让水母鱼小小的吐...

原创 Opencv学习笔记（一）---------Codeblocks运行按钮变灰

水母鱼要学opencv了，决定把自己遇到的一些问题记录下来，就当做一个勉励吧，也帮大家少走一点弯路。一遇见问题今天水母鱼就遇见了一个问题，发现有时候Codeblocks运行之后因为错误卡住了，生成和运行按钮全部灰掉，点运行会显示编译器还在运行中，直接关闭codeblocks会显示正在编译，是否结束编译关闭，选是的话codeblocks会无响应然后强制关闭.就像下图：运行图标变...

转载 ARM内核与架构

之前一直搞不清楚stm32系列什么意思，网上查了下发现说是微处理器内核，所以把看到的复制在这里。下面理解可能不太对，大家多包涵。在我看来ARM是微处理器，就是一种简单的CPU,它衍生出一系列芯片（即不同的版本），后来发展出多种架构，我们一直使用的stm32就是专门为嵌入式设计的微处理器内核。1.ARM内核：从ARM7、ARM9到Cortex-A7、A8、A9、A12、A15再到Cortex-A...

原创 (stm32)DT35与ADS8320

   DT35是一种常用的激光探测仪，它不仅测量快捷，准确，并且具有优异的抗环境光干扰性能，而ADS转换器则是数模转换器，本文主要讨论的是ADS的粗略原理及其在stm32中的应用。ADS8320原理ADS8320是一种串行16位A/D转换器，DT50的板子上有AD采样模块，AD转换主要通过ADS8320芯片来实现的，下图为其内部结构：三个主要符号说明如下（其他的不必关心）：DO...