ESP8266在STM32上的应用

最新推荐文章于 2024-05-14 19:01:21 发布
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分类专栏： 外设使用笔记 文章标签： stm32 单片机 物联网 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_62444125/article/details/125885688
版权

ESP8266 - WIFI模块

芯片介绍

基础介绍\引脚介绍

ESP8266是一款物联网WiFi芯片，基于ESP8266可以开发物联网串口WiFi模块，像SKYLAB的WG219/WG229专为移动设备和物联网应用设计，可将用户的物理设备连接到WiFi无线网络上，进行互联网或局域网通信，实现联网功能。另外WG219/WG229仅需要通过出串口使用AT指令控制，就能满足大部分的网络功能需求。

以下为其引脚图：

引脚图

ESP8266可以通过乐鑫官方提供的ESP8266SDK进行开发，也可通过Arduino进行开发，本教程仅将ESP8266作为STM32的WIFI连接外设使用，使用STM32的串口与其进行连接，通过AT指令操作ESP8266进行联网等相关操作。

如对ESP8266独立开发感兴趣，详见ESP8266编程开发笔记，该笔记使用Arduino作为编程开发方式进行相关开发，在该笔记中，ESP8266将作为主机连接外设等使用。

由于其在此作为外设，除必要的电源等引脚需连接外，仅需要两根串口线与STM32相连接。

关于串口相关内容，详见协议使用笔记串口篇。

AT指令

AT指令是应用于终端设备与PC应用之间的连接与通信的指令。AT 即Attention。每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个字符的长度（包括最后的空字符）。

每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或者response响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

由于AT指令命令众多，每款设备的AT指令也不尽相同，因此本篇仅介绍ESP8266相关的几个常用AT指令。

基础指令
指令参数响应说明
AT-OK测试指令
AT+RST-OK重启模块
AT+GMR-信息查询版本信息
AET0/AET1-OK关闭/开启回显
AT+RESTORE-OK恢复出厂设置
ESP8266特有指令

1.AT+CWMODE_CUR=<mode>—设置当前 Wi-Fi 模式，不保存到 Flash

参数说明：

‣ 1：Station 模式

‣ 2：SoftAP 模式

‣ 3：SoftAP+Station 模式

2.AT+CWMODE_DEF=<mode>—设置当前 Wi-Fi 模式并保存到 Flash

参数同上

3.AT+CWJAP_CUR=<ssid>,<pwd>,[<bssid>][,<pci_en>]—设置 ESP8266 Station 需连接的 AP，不保存到 Flash

参数说明：

• <ssid>：⽬标 AP 的 SSID

• <pwd>：密码最⻓ 64 字节 ASCII

• [<bssid>]：选填参数，⽬标 AP 的 MAC 地址，⼀般⽤于有多个 SSID 相同的 AP 的情况

• [<pci_en>]：选填参数，不允许连接 WEP 和 open 的路由器，可⽤于 PCI 认证

• <error code>：（仅供参考，并不可靠）

‣ 1：连接超时

‣ 2：密码错误

‣ 3：找不到⽬标 AP

‣ 4：连接失败

参数设置需要开启 Station 模式，若 SSID 或者password 中含有特殊符号，例如 , 或者 “ 或者 \ 时，需要进⾏转义，其它字符转义⽆效。

4.AT+CWJAP_DEF=<ssid>,<pwd>[,<bssid>][,]—连接 AP，保存到 Flash

参数同上

5.AT+CIFSR—查询本地 IP 地址

响应：

+CIFSR:APIP,<SoftAP	IP	address>

+CIFSR:APMAC,<SoftAP MAC address>

+CIFSR:STAIP,<Station IP address>

+CIFSR:STAMAC,<Station MAC address>

OK

参数说明：

<IP address>：

ESP8266 SoftAP 的 IP 地址

ESP8266 Station 的 IP 地址

<MAC address>：

ESP8266 SoftAP 的 MAC 地址

ESP8266 Station 的 MAC 地址

ESP8266 Station IP 需连上 AP 后，才可以查询

6.AT+CIPMUX=<mode>—设置多连接

参数说明：

<mode>：

‣ 0：单连接模式

‣ 1：多连接模式

注意：

• 默认为单连接；

• 只有⾮透传模式 (AT+CIPMODE=0)，才能设置为多连接；

• 必须在没有连接建⽴的情况下，设置连接模式；

• 如果建⽴了 TCP 服务器，想切换为单连接，必须关闭服务器 (AT+CIPSERVER=0)，服务器仅⽀

持多连接。

7.AT+CIPSTART—建⽴ TCP 连接，UDP 传输或 SSL 连接

TCP 单连接 (AT+CIPMUX=0) 时：AT+CIPSTART=,,[,]

TCP 多连接 (AT+CIPMUX=1) 时：AT+CIPSTART=,,,[]

响应：

OK 或 ERROR，如果连接已经存在，则返回ALREADY CONNECTED

参数说明：

• <link ID>：⽹络连接 ID (0 ~ 4)，⽤于多连接的情况

• <type>：字符串参数，连接类型，“TCP”，“UDP"或"SSL”

• <remote IP>：字符串参数，远端 IP 地址

• <remote port>：远端端⼝号

• [<TCP keep alive>]：TCP keep-alive 侦测时间，默认关闭此功能

‣ 0：关闭 TCP keep-alive 功能

‣ 1 ~7200：侦测时间，单位为 1s

8.AT+CIPSEND—发送数据

  • 设置指令：

  1. 单连接时：(+CIPMUX=0) AT+CIPSEND=<length>

  2. 多连接时：(+CIPMUX=1) AT+CIPSEND=<link ID>,<length>

  3. 如果是 UDP 传输，可以设置远端 IP 和端⼝：AT+CIPSEND=[<link ID>,]<length> [,<remote IP>,<remote port>]

功能：在普通传输模式时，设置发送数据的⻓度。

响应：

发送指定⻓度的数据。

收到此命令后先换⾏返回>，然后开始接收串⼝数据，当数据⻓度满 时发送数据，回到普通指令模式，等待下⼀条 AT 指令。

如果未建⽴连接或连接被断开，返回：ERROR

如果数据发送成功，返回：SEND OK

如果数据发送失败，返回：SEND FAIL

参数说明：

• <link ID>：⽹络连接 ID 号 (0 ~ 4)，⽤于多连接的情况

• <length>：数字参数，表明发送数据的⻓度，最⼤⻓度为 2048

• [<remote IP>]：UDP 传输可以设置对端 IP

• [<remote port>]：UDP 传输可以设置对端端⼝

  • 执⾏指令：

AT+CIPSEND

功能：在透传模式时，开始发送数据。

响应：

收到此命令后先换⾏返回 >。进⼊透传模式发送数据，每包最⼤ 2048 字节，或者每包数据以 20 ms 间隔区分。当输⼊单独⼀包 +++ 时，返回普通 AT 指令模式。发送 +++ 退出透传时，请⾄少间隔 1 秒再发下⼀条 AT 指令。本指令必须在开启透传模式以及单连接下使⽤。若为 UDP 透传，指令 AT+CIPSTART 参数<UDP mode> 必须为0。

其它指令请查询官方手册。

代码示例

变量介绍

USARTx_Send_String()    //串口发送字符串函数
USARTx_Receive_String() //串口接收字符串函数
char USART3_words[1024] //接收到的字符串保存的地址
printf()			   //将信息打印至电脑（已重定向）

ESP8266发送命令

u8 ESP8266_Send_ATCmd(char *CMD,char *ack)
{
    u8 i;
    u16 j;
    for(i=0; i<5; i++)
    {
        USARTx_Send_String(USART3,CMD); //把命令发出去
        for(j=0; j<10*1000; j++)  		//60s
        {
            if(j%50==0) printf(">");
            if(USART3_Flag) 			//确认是否收到回复
            {
                USART3_Flag = 0;
                if(strstr((char *)USART3_words, ack))  //确认收到的回复是否正确
                {
                     return 1;
                }
            }
            delayMs(1);
        }
    }
    return 0;
}

ESP8266 TCP服务器模式

u8 ESP8266_AP_TcpServerMode_Init(char *ssid, char *pwd)
{
    char *p1 = NULL;
    char *p2 = NULL;

    //1,发送AT测试指令
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT\r\n","OK")) return 0xE1;
    
    //2,配置WIFI的工作模式：AP模式
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT+CWMODE=2\r\n","OK")) return 0xE2;

    
    //3,设置AP模式下的相关信息：SSID,PWD,PORT
    snprintf(buff, sizeof(buff), "AT+CWSAP_DEF=\"%s\",\"%s\",5,4\r\n", ssid, pwd);
    if(!ESP8266_Send_ATCmd(buff,"OK")) return 0xE3;


    
    //4,查询本地IP地址
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT+CIFSR\r\n","OK")) return 0xE4;
    /*
        +CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
        +CIFSR:APMAC,"86:f3:eb:be:8e:f6"
    
        OK
    */

    //解析IP
    p1 = strstr((char *)USART3_words, "APIP");
    if(p1)
    {
        p2 = strstr(p1+6, "\"");  //获取第二个引号的地址
        strncpy(ip, p1+6, p2-(p1+6)); 
    }    
    
    //解析MAC地址
    p1 = strstr(p2, "APMAC");
    if(p1)
    {
        strncpy(mac, p1+7, 17);  
    }
    
    //5,开启多连接模式
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT+CIPMUX=1\r\n","OK")) return 0xE5;


    //6,建立TCP服务器,等待客户端连接
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT+CIPSERVER=1\r\n","OK")) return 0xE6;


    //相关信息
    printf("WIFI_SSID: %s\n", ssid);
    printf("WIFI_PWD: %s\n", pwd);
    printf("IP: %s\n", ip);
    printf("MAC: %s\n", mac);
    printf("duankou: 333\n");
    
    return 0;
}

u8 ESP8266_AP_TcpServer_SendData(u8 clientId, char *txData)
{
    snprintf(buff, sizeof(buff), "AT+CIPSEND=%d,%d\r\n", clientId, strlen(txData));
    if(!ESP8266_Send_ATCmd(buff, ">")) return 1;
    if(!ESP8266_Send_ATCmd(txData, "SEND OK")) return 2; 
    return 0;
}

ESP8266 TCP客户端模式

u8 ESP8266_STA_TCPClientMode_Init(char *ssid, char *pwd, char *ip, u16 port)
{
    //1,发送AT测试指令
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT\r\n", "OK")) return 0xE1;
    printf("1\n");
    //2,配置WIFI工作模式：STA模式
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK")) return 0xE2;
    printf("2\n");
    USARTx_Send_String(USART3,"AT+RST\r\n");
    delayS(3);
    //3,连接热点
    snprintf(buff, sizeof(buff), "AT+CWJAP_DEF=\"%s\",\"%s\"\r\n", ssid, pwd);
    if(!ESP8266_Send_ATCmd(buff, "OK")) return 0xE3;
    printf("3\n");
    //4,查询本机IP
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT+CIFSR\r\n", "OK")) return 0xE4;
    printf("4\n");
    //5,开启单连接
    if(!ESP8266_Send_ATCmd("AT+CIPMUX=0\r\n", "OK")) return 0xE5;
    printf("5\n");
    //6,连接服务器
    snprintf(buff, sizeof(buff), "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%d\r\n", ip, port);
    if(!ESP8266_Send_ATCmd(buff, "OK")) return 0xE6;
    printf("6\n");


    printf("WIFI name: %s\n", ssid);
    printf("WIFI password: %s\n", pwd);
    printf("IP address: %s\n", ip);
    printf("duankou: %d\n", port);
    
    return 0;
}

u8 ESP8266_STA_TCPClient_SendData(char *txData)
{
    //AT+CIPSEND=<length>     >
    snprintf(buff, sizeof(buff), "AT+CIPSEND=%d\r\n", strlen(txData));
    if(!ESP8266_Send_ATCmd(buff, ">")) return 1;
    if(!ESP8266_Send_ATCmd(txData, "SEND OK")) return 2; 
    
    printf("%s\n",USART3_words);
    return 0;    
}
Joyin_Lee
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