stm32：esp8266模块的使用

前言

最近在准备电赛，需要使用到EPS8266-WIFI模块通过手机实现一些功能的运行，在此记录下我的一些笔记。
模块：使用的是正点原子的ATK-ESP8266-V1.3
接线：由于只需要实现一些简介的通信，只需VCC->3.3V,GND->GND,TX-RX,RX->TX,RST和IO可以不用接

与电脑的连接

通过CH-340（USB转TTL模块）连接到电脑，打开串口调试助手，发送AT（测试指令），若传回"OK"即为成功连接。
下面是一些常用的AT指令，需要勾选发送新行功能才能成功发送

指令名	功能
AT	测试指令
AT+CWMODE=	设置应用模式（需重启生效）， 1：STA 2：AP 3：AP+station
AT+CWLAP	返回目前的AP列表
AT+CWJAP=,	加入某一AP
AT+CWJAP?	返回当前加入的AP
AT+CWQAP	退出当前加入的AP
AT+CIPSTART=,,	建立TCP/UDP连接
AT+CIPMUX=	是否启用多连接，0：否，1：是，启用后不可进入透传
AT+CIPSEND=	发送数据
AT+CIPMODE=	是否进入透传模式
+++	退出透传模式，需要关闭发送新行

下面这个例子，使EPS8266连接到现有的WIFI/热点，以电脑为主机进行通信：

AT+CWMODE=1
AT+RST
AT+CWJAP=“abcwifi”,“abc88888”(wifi名字最好不超过6位)
接着，打开网络调试助手，主机类型选择tcp server，ip地址填写主机ip
(ip地址填写主机ip，主机ip查询方式：按下win+r，打开命令框输入cmd，输入ipconfig，IPv4 地址即为主机ip)
AT+CIPSTART=“TCP”,“主机ip”,8080
此时，连接成功，可以通过网络调试助手与串口调试助手互相收发数据

与手机的连接

下面这个例子，使EPS8266连接到现有的WIFI/热点，以ESP8266为主机进行通信，这个也是我要接下来一直使用的：

AT+CWMODE=3
AT+CIPMUX=0
AT+RST
AT+CWJAP=“abcwifi”,“abc88888”
AT+CIPSERVER=1
AT+CIFSR

在手机上打开“TCP连接”（一个APP），在成功输入完以上指令后，点击右上角连接，输入IP及端口号，IP为“AT+CIFSR”传回的地址，端口号为默认值333。成功连接后，可通过此APP实现按键输入指定指令，以完成以后要实现的功能。

与stm32实现互传

引用此博主的博文链接: https://blog.csdn.net/qq_38410730/article/details/86538288.
在此基础上进行了一些简单的修改。

ESP8266.C:

#include "esp8266.h"
#include "string.h"
#include "usart3.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h" 
#include "delay.h"
#include "usart.h"

u8 res=1; 
void esp8266_start_trans(void)
{
	//设置工作模式 1：station模式   2：AP模式  3：兼容 AP+station模式
	esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=3","OK",50);
	//让Wifi模块重启的命令
	esp8266_send_cmd("AT+RST","ready",20);
	delay_ms(1000);         //延时2S等待重启成功
	delay_ms(1000);
	//让模块连接上自己的路由
	while(esp8266_send_cmd("AT+CWJAP=\"nowifi\",zhr88888\"\"","WIFI GOT IP",600));
	//=0：单路连接模式     =1：多路连接模式
	esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);
	esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1","OK",200);
} 
 
//向ESP8266发送命令
//cmd:发送的命令字符串;ack:期待的应答结果,如果为空,则表示不需要等待应答;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:0,发送成功(得到了期待的应答结果);1,发送失败
u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime)
{
	u8 res=0; 
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s\r\n",cmd);	//发送命令
	if(ack&&waittime)		//需要等待应答
	{
		while(--waittime)	//等待倒计时
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
			{
				if(esp8266_check_cmd(ack))
				{
					printf("ack:%s\r\n",(u8*)ack);
					break;//得到有效数据 
				}
					USART3_RX_STA=0;
			} 
		}
		if(waittime==0)res=1; 
	}
	return res;
} 
 
 
//ESP8266发送命令后,检测接收到的应答
//str:期待的应答结果
//返回值:0,没有得到期待的应答结果;其他,期待应答结果的位置(str的位置)
u8* esp8266_check_cmd(u8 *str)
{
	char *strx=0;
	if(USART3_RX_STA&0X8000)		//接收到一次数据了
	{ 
		USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
		strx=strstr((const char*)USART3_RX_BUF,(const char*)str);
	} 
	return (u8*)strx;
}
 
//向ESP8266发送数据
//cmd:发送的命令字符串;waittime:等待时间(单位:10ms)
//返回值:发送数据后，服务器的返回验证码
u8* esp8266_send_data(u8 *cmd,u16 waittime)
{
	char temp[5];
	char *ack=temp;
	waittime=50;
	USART3_RX_STA=0;
	u3_printf("%s",cmd);	//发送命令
	if(waittime)		//需要等待应答
	{
		while(--waittime)	//等待倒计时
		{
			delay_ms(10);
			if(USART3_RX_STA&0X8000)//接收到期待的应答结果
			{
				USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA&0X7FFF]=0;//添加结束符
				ack=(char*)USART3_RX_BUF;
				printf("%s",(u8*)ack);
				USART3_RX_STA=0;
				break;//得到有效数据 
			} 
		}
	}
	return (u8*)ack;
} 

在main.c中不断循环发送空数据

		 esp8266_send_data("",50);
		 //若某时刻通过手机发送指令，例如1，那么此时espnum[0]=1.
		 espnum[0]=USART3_RX_BUF[11]-'0';

espnum[0]即为发送的指令，至此，stm32关于esp8266的初始化已经完毕。