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原创 D435i跑ORBSLAM2_with_PointCloud小结
参考文章:ROS下使用 Realsense D435i 运行ORBSLAM2_with_pointcloud_map_苏碧落的博客-CSDN博客ORBSLAM2_with_PointCloud编译ROS包并使用kinect2实现室内稠密点云地图创建_Andyoyo007的博客-CSDN博客按照第一篇文章搞完后,发现运行的时候相机动一下就会程序中断,并且提示段错误(核心已转储),解决方法是这篇博文ubunto16.04编译orbslam2,运行时出现---段错误的解决方案---之-march=native大坑
2022-06-07 10:34:17 963 7
原创 戴尔游匣5577安装Ubuntu18.04配置
研究方向要用Linux系统,第一次装的是Ubuntu16.04 ,配置环境搞得一团糟,后续用起来也不是很方便,硬件配置也没跟上。新换一块屏幕,外加两根8G内存条,重新装Ubuntu18.04,并且配置一些基本环境。注意:我旧电脑只做研究学习用,我打算只安装一个Ubuntu系统,也就是安装完成后我电脑只有Ubuntu8.04,ubuntu16.04和windows都被卸载掉了。系统安装双系统的话请参考其他教程。接下来开始操作:1.准备启动盘进入Download . Ventoy下载文件,
2022-05-08 14:12:28 894 1
空空如也
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