自动驾驶(Autonomous Driving)原理与代码实战案例讲解

自动驾驶(Autonomous Driving)原理与代码实战案例讲解

1.背景介绍

1.1 自动驾驶的概念

自动驾驶(Autonomous Driving)是指汽车能够在没有人工干预的情况下,自主感知周围环境、决策规划行驶路线并控制车辆的行为。它集成了环境感知、决策规划、车辆控制等多项尖端技术,是人工智能、机器视觉、机器学习等多个领域技术的综合应用。

1.2 自动驾驶的发展历程

自动驾驶技术的发展经历了漫长的过程。早在20世纪60年代,通用汽车公司就开发了一款半自动驾驶汽车。21世纪以来,谷歌、特斯拉、百度、小马智行等科技公司和传统车企纷纷投入自动驾驶领域,推动了这项技术的快速发展。

1.3 自动驾驶的重要意义

自动驾驶技术有望彻底改变交通出行方式,提高道路交通效率,减少交通事故,节省能源并为残障人士提供无障碍出行。它被认为是继电动车之后,汽车产业的又一次革命性变革。

2.核心概念与联系

2.1 自动驾驶等级划分

根据自动化程度的不同,自动驾驶技术可分为6个等级:

• L0级:无自动化
• L1级:辅助驾驶员部分操作
• L2级:部分自动化
• L3级:有条件自动化
• L4级:高度自动化
• L5级:完全自动化,无需人工干预
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