【STM32 CubeMX】HAL库的本质读写寄存器

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前言

在嵌入式系统开发中，HAL（Hardware Abstraction Layer）库是一个重要的概念，它提供了一个抽象层，使开发者可以更容易地编写可移植的代码，而不必担心底层硬件的细节。STM32CubeMX是一款由STMicroelectronics提供的工具，用于生成STM32微控制器的初始化代码，其中包括了HAL库的使用。

HAL库的本质与HAL库源码分析
HAL库的本质是一个由供应商提供的软件库，旨在提供一系列抽象接口，用于访问底层硬件资源，如GPIO、USART、I2C等。这些接口隐藏了底层硬件的细节，使得开发者能够以统一的方式进行开发，而不必担心不同型号或者不同系列的微控制器的差异。

HAL库的源码分析可以揭示其内部的工作原理和实现细节。通过分析源码，我们可以了解到每个函数的具体功能、调用关系以及与底层硬件交互的细节。HAL库通常包括了对不同硬件模块的驱动程序，这些驱动程序是与特定型号的微控制器兼容的。

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一、HAL库的本质

1.1 HAL库的本质是操作寄存器

其实点灯就是操作下面的output data register