【Micropython Pitaya Lite教程】key按键与EXTI中断

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前言

Micropython Pitaya Lite开发板提供了丰富的功能和灵活的扩展性，其中包括了按键（key）输入和外部中断（EXTI）功能。通过这些功能，您可以轻松地与外部设备进行交互，并实现更加复杂的应用。本教程将重点介绍如何在Micropython Pitaya Lite上使用按键和外部中断，以便您更好地利用这些功能进行项目开发。

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一、按键的使用

1.1 按键的简介

几乎每个开发板都会板载有独立按键，因为按键用处很多。常态下，独立按键是断开的，按下的时候才闭合。每个独立按键会单独占用一个 IO 口，通过 IO 口的高低电平判断按键的状态。但是按键在闭合和断开的时候，都存在抖动现象，即按键在闭合时不会马上就稳定的连接，断开时也不会马上断开。这是机械触点，无法避免。独立按键抖动波形图如下：

图中的按下抖动和释放抖动的时间一般为 5~10ms，如果在抖动阶段采样，其不稳定状态可能出现一次按键动作被认为是多次按下的情况。为了避免抖动可能带来的误操作，我们要做的措施就是给按键消抖（即采样稳定闭合阶段）。消抖方法分为硬件消抖和软件消抖，我们常用软件的方法消抖。
软件消抖：方法很多，我们例程中使用最简单的延时消抖。检测到按键按下后，一般进行10ms 延时，用于跳过抖动的时间段，如果消抖效果不好可以调整这个 10ms 延时，因为不同类型的按键抖动时间可能有偏差。待延时过后再检测按键状态，如果没有按下，那我们就判断这是抖动或者干扰造成的；如果还是按下，那么我们就认为这是按键真的按下了。对按键释放的判断同理。
硬件消抖：利用 RC 电路的电容充放电特性来对抖动产生的电压毛刺进行平滑出来，从而
实现消抖，但是成本会更高一点，本着能省则省的原则，我们推荐使用软件消抖即可。

1.2 读取按键的高低电平

在下面这个文章中，我们讲了一个函数value，当不填参数时，他返回该引脚的电平状态，我们可以使用他来读取按键的电平状态
点亮第一个LED灯

如果我们要读取引脚的状态，我们初始化引脚的时候应该设置mode为Pin.IN输入模式

from machine import Pin
import time

# 初始化 LED 并输出高电平
led = Pin('PA0',Pin.OUT,value = 1) # 配置 led 引脚模式
key = Pin('PA1',Pin.IN,Pin.PULL_UP) # 配置 key 引脚模式及上拉

led_state = 0

while True:
    if key.value() == 0: # 判断 KEY 是否按下
        time.sleep_ms(10)
        if key.value() == 0:
            led_state = not led_state
            led.value(led_state)

二、EXIT外部中断

2.1 EXIT外部中断简介

外部中断（External Interrupt）是指来自于处理器外部的信号或事件，可以中断处理器当前的执行流程，跳转到相应的中断服务程序中执行。在嵌入式系统中，外部中断通常用于处理与外部设备或外部事件相关的响应操作，比如传感器的触发、按键的按下等。

当外部中断信号触发时，处理器会立即停止当前的任务，保存当前的执行环境（比如程序计数器、寄存器状态等），然后跳转到预先定义好的中断服务程序中执行相应的处理逻辑。一旦中断服务程序执行完成，处理器会恢复之前的执行状态，继续执行被中断的任务。

EXIT可能是指中断退出的意思，即当中断服务程序执行完成后，处理器退出中断状态，恢复到之前的执行流程中。

2.2 外部中断基础知识

在数字电路和信号处理中，上升沿和下降沿触发是指在信号的电压或电平变化时发生的事件。这些术语通常与时钟信号和触发器（比如触发器、寄存器等）的工作方式相关联。

上升沿触发：当信号的电压或电平从低电平（低电压）变为高电平（高电压）时，触发器或电路开始执行操作。简单来说，上升沿触发意味着在信号的上升沿（从低到高的过渡时刻）上触发动作。

下降沿触发：与上升沿相反，当信号的电压或电平从高电平（高电压）变为低电平（低电压）时，触发器或电路开始执行操作。换句话说，下降沿触发意味着在信号的下降沿（从高到低的过渡时刻）上触发动作。

这些概念在数字电路中非常重要，特别是在时序电路设计中。例如，在时钟边沿触发的触发器中，上升沿触发和下降沿触发可以决定何时执行数据的采样和传输

2.3 设置外部中断

在Pin类中，有一个函数irq(Pin.irq(handler=None,trigger=(Pin.IRQ_FALLING | Pin.IRQ_RISING)))

2.4 示例代码

from machine import Pin, IRQ
import time

# 定义中断处理函数
def button_interrupt_handler(pin):
    print("Button pressed!")

# 配置按键连接的GPIO引脚
button_pin = Pin('PA0', Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# 配置中断触发条件为下降沿（按键按下时为低电平）
button_pin.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=button_interrupt_handler)

# 主循环
while True:
    # 主循环中可以执行其他任务
    print("Main loop running...")
    time.sleep(1)

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总结

本教程详细介绍了如何在Micropython Pitaya Lite开发板上使用按键（key）和外部中断（EXTI）。我们首先了解了按键的基本原理和使用方法，然后通过Micropython代码实现了按键的检测和响应。接着，我们介绍了外部中断的概念及其在硬件上的应用，以及如何在Micropython中配置和使用外部中断。通过学习本教程，您可以更好地掌握Micropython Pitaya Lite开发板的按键和外部中断功能，为您的项目开发提供更多可能性。