第四：定时器中断

四、定时器与中断

目标：

使用定时器中断，让LED灯间隔一秒闪烁

注释掉前面工程写的串口收发，外部中断等。

引脚：

无

知识点：

1、

TIM2时挂载到总线下的APB1（这里的频率是36MHZ）上的，经过一系列的过程，TIM2的频率是72MHZ = 72 000 000HZ

定时时间：计数：72000000次为一秒

有一个预分频器和一个重装值；预分频将频率降低，重装值为计数最大值（向上计数的时候）；

如果预分频器分频为：（7200-1）表示分频7200，最后频率为72MHZ 除以7200 = 10000HZ，也就是计数10000次为1秒

此时如果重装值为（10000-1 = 9999）则表示计时一秒，（9999表示从0~9999共计10000次）

简而言之，（预分频数+1）乘以（重装值+1）除以72 就是计时时长，单位为us

2、

static 关键字

①、使变量像全局变量一样一直存在程序运行的全过程，但是只能在声明该变量的时候的作用域有效

②另外初始化的时候如果没有显示赋值，则初始化为0，没有static关键字的时候，值是不确定的。

步骤：

1、创建文件

在工程目录下边创建tim.c和tim.h两个文件

2、编写代码

tim.c：

#include "tim.h"
#include "stm32f10x.h"

void tim_config(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_struct;//声明配置定时器的结构体
	NVIC_InitTypeDef nvic_tim_struct;  //声明配置NVIC的结构体
	
	//配置TIM2的NVIC的优先级组
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	//使能定时器的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

	
	//配置定时器结构体
	//72MHZ=72000000次/S = (TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)
	//表示计数72000次，耗时1ms，现在需要计时1S = 1000ms，需要72 000 000次	
	tim_struct.TIM_Period = 9999;    //重装值
	tim_struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数模式
	tim_struct.TIM_Prescaler = 7200 - 1;    //预分频数
	tim_struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;       //不分频，72MHZ

	//初始化定时器
    TIM_TimeBaseInit(TIM2,&tim_struct);

    //将定时器与中断绑定
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

	
	//配置NVIC的结构体
	nvic_tim_struct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
	nvic_tim_struct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	nvic_tim_struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	nvic_tim_struct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	
	NVIC_Init(&nvic_tim_struct);   //初始化NVIC


	//使能定时器（允许开始计数）
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
	
}

tim.h：

void tim_config(void);

main.c：

#include "stm32f10x.h"  //引入库函数
#include "main.h"
#include "led.h"     //引入LED相关的文件
#include "exti.h"	//加入刚写的外部中断相关文件
#include "usart.h"  //加入串口相关文件
#include "tim.h"  //加入定时器相关文件

void delay(uint16_t time)
{
	uint16_t i = 0;
	while(time--)
	{
		i = 8000;
		while(i--);	
	}
}

int  main()
{
	LED_Init();     //初始化LED（PC13引脚）
	tim_config();
		
	GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);   //让LED上电的时候熄灭
		
	//空循环,等待中断
	while(1)
	{	

	} 	
}

//定时器2中断服务函数
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	static char temp;   
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update) != RESET)  //表示发生了中断
	{
		if(temp == 0){
			temp = 1;
			GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);  //关灯
		}else{
			temp = 0;
			GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //开灯
		}
		
		//清除中断标志位
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
}

3、烧录程序（烧录方式更新）：

不使用USC转TTL了，使用J-Link烧录器，直接在KEIl软件中下载

①、配置

②、打开Setings后：

③、最后一直点：“确定”，“ok”关闭窗口。不要点右上角的X关闭窗口

④、连好线后，点击download烧录，（不需要取下跳线，也不需要按复位）