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原创 【Visual Studio 2012中文版】下载安装以及使用方法

本博客记录如何下载安装Visual Studio 2012,如何使用,并成功运行C++程序,以及其中踩过的坑。本博客只使用VS2012运行了一个编写好的C++程序,并未从头创建项目,编写代码运行程序,但是编译运行操作类似故不赘述。

2024-04-17 16:53:21 5943 3

原创 【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】解决使用Python中的sklearn(scikit-learn)库遇到的问题

在NVIDIA JETSON AGX XAVIER上使用Pycharm运行python程序最开始(失败)python版本:python3.8 安装的sklearn库版本:scikit-learn1.3.2最后(成功)python版本:python3.9,sklearn:scikit-learn1.4.1.post1**功夫不负有心人,大家在使用sklearn遇到问题都可以尝试更新版本来解决问题,scikit-learn更新到最新版,如果还不能解决问题,则尝试更新python版本。

2024-03-25 20:56:53 1275 2

原创 【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本电脑建立TCP-IP连接实现相互传输数据(含源码)

【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本(win11)建立TCP-IP连接传输数据(含源码)【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本(win11)建立TCP-IP连接相互传输数据(含源码)这几篇博客中出现的问题:1.无法实现连续传输数据2.无法实现从客户端(Xavier)传输数据到服务器端(个人笔记本电脑)3.Xavier板子无法作为服务器进行TCP-IP连接本博客将一一进行解决,并记录解决过程中出现的问题。

2024-03-19 20:17:56 1056 1

原创 【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本(win11)建立TCP-IP连接相互传输数据(含源码)

【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本(win11)建立TCP-IP连接传输数据(含源码)博客中的代码只能实现从服务器端(个人笔记本(win11))传输数据到客户端(NVIDIA JETSON AGX XAVIER),且只能传输一次文件本博客将进行优化,并实现双向传输数据。本博客建立了 XAVIER与个人笔记本(win11)的TCP-IP连接并实现了相互传输数据,但传输过程中存在缓存问题,不能保证每次传输都能够成功,还需要优化程序!

2024-03-16 11:55:49 1077 2

原创 【APP设计】一种WiFi定位系统的设计与实现(2/3)

本博客将详细介绍WiFi定位系统开发环境和各个模块的设计。主要介绍了WiFi定位系统的设计与实现过程,包括开发环境的选择、用户登录与注册功能模块的开发、数据采集模块的实现、数据存储模块的构建、可视化处理模块的设计、定位算法模块的编写和WiFi热点共享模块的开发。本博客还展示了部分功能的界面效果和代码片段,并对定位算法的结果和精度进行了分析和评价。

2024-03-13 15:08:23 1118 3

原创 【APP设计】一种WiFi定位系统的设计与实现(1/3)

本博客介绍一种APP(Android)实现室内和室外的WiFi定位,系统所需完成任务要求如下选题意义及目的WiFi能够对用户进行定位,其原理是手机操作系统中内置了位置服务,每一个Wi-Fi热点都有一个独一无二的Mac地址,智能手机开启Wi-Fi后就会自动扫描附近热点,再联网后会上传其位置信息和WiFi热点的相关信息,这样就建立了一个庞大的热点位置数据库,通过该数据库就能实现WiFi定位。但这种数据库通常被一些国外的机构掌握,本课题要求设计一个用户自己的WiFi定位系统。系统要求。

2024-03-13 09:57:36 717

原创 【NVIDIA JETSON AGX XAVIER】与个人笔记本(win11)建立TCP-IP连接传输数据(含源码)

NVIDIA JETSON AGX XAVIER当作客户端个人笔记本(win11)当作服务器首先要将Xavier与笔记本通过网线连接起来,实现Xavier联网(两者可以相互ping通就可以)并且需要知道笔记本的ip地址(假如现在是192.168.0.1)

2024-03-11 20:26:43 1235 2

原创 【英文文章翻译】(Wei Zhu,2019)A first-order image denoising model for staircase reduction(用于阶梯降噪的一阶图像去噪模型)

本篇博客是对**(Wei Zhu,2019)A first-order image denoising model for staircase reduction**(用于阶梯降噪的一阶图像去噪模型)的翻译文本,直接从word文档中粘贴出来,因为粘贴不了文档中的公式,有许多内存丢失了,如果需要word原文(包含公式)请私信。关键词:图像去噪;增强拉格朗日方法;变分模型。

2024-03-11 10:53:33 946 1

原创 陆地生态碳监测卫星多角度多光谱相机集成模块

陆地生态碳监测卫星:这是一颗运行在太阳同步轨道上的科研卫星,通过激光、多角度、多光谱、超光谱、偏振等综合遥感手段,实现植被生物量、大气气溶胶、植被叶绿素荧光等要素的探测和测量,用于监测陆地生态系统的碳储量和碳汇能力,为国家“碳达峰、碳中和”目标提供支撑。多角度多光谱相机:这是卫星上的一种载荷,它可以实现对地5个角度的立体观测,获取植被的面积和茂密程度等信息,为碳汇计量提供数据。

2024-03-06 11:11:41 776 2

原创 解决Python程序在Tensorflow2.x版本下,成功运行Tensorflow1.x版本中的函数(Tensorflow2.x版本中没有)

本算法程序是在NVIDIA JETSON AGX XAVIER中的Pycharm软件中运行的Python环境:3.8在已经配置好Tensorflow2.12版本,但发现需要运行的算法中使用的函数是Tensorflow1.x版本中的函数。TensorFlow 2.x版本默认启用了急切执行(eager execution),需要禁用急切执行来兼容TensorFlow 1.x的代码。

2024-03-04 15:56:56 546 2

原创 NVIDIA JETSON AGX XAVIER 搭建环境并成功运行算法

现在默认已经对Xavier板子完成了刷机(未刷机可以看我前一次的博客),已经进入到Xavier系统中,按照流程进行开发组件系统安装并设置账号密码,且Xavier能够进行联网。(不能联网看我前一次的博客)如果你的Xavier不需要安装太多库文件或函数,只需要配置运行一种算法可以跳过这步。但是Xavier自带存储内存只有32g,大多数人还未配置好环境内存就已经满了,所以我建议还是装一个固态硬盘进行扩容。参考博客:https://www.ncnynl.com/archives/201912/3486.html

2024-03-01 15:44:33 2278

原创 NVIDIA JETSON AGX XAVIER使用中踩过的坑

未检测到你的Xavier板子,即第二排会出现红色英文,说明你的Xavier未进入恢复模式,虚拟机没有弹出提示,即你开机Xavier时的操作有问题或者Xavier与笔记本(主机)之间的连接有问题,Type-C转Usb的线最好使用Xavier板子自带的线(防止出现问题)。在安装JetPack前应将开发组件与主机连接,具体连接方法见:https://blog.csdn.net/Mr_111000/article/details/118156032。

2024-02-26 12:15:11 2337 1

原创 关于第一篇文章H桥电路的优化

其中V3和V4发射的方波信号占空比均为25%,但V3和V4初相位相差半个周期。

2023-12-12 16:11:43 81 3

原创 实际测量硬件电路仪器的使用

在需要进行测量时点击AUTO按钮,仪器会自动将波形放置在横轴附近以供观察,也会自动调节POS(position)按钮,会影响观测的波形幅度,所以要转动旋钮时POS值为0,则能够看到准确的波形。万用表调到二极管挡,把红表笔接电路板的GND,用黑表笔去测量跟芯片管脚有连接的每一个net,焊接正常的管脚(GND管脚除外)应该有个压降通常在0.2到1.4V不等。如果某个管脚测不到压降,应该考虑是虚焊了,如果某芯片所有管脚都测不到压降,则这颗芯片的GND虚焊了,若某个不是GND的管脚压降为0,则对地短路了。

2023-10-17 10:34:38 51 1

原创 IR2302SPBF芯片的使用以及在仿真电路中如何接线

IR2302SPBF是一款半桥驱动器,可以驱动MOSFET或IGBT,用于各种电源转换和电机控制应用。TO:Transformer Output,变压器输出,是一个隔离的信号源,用于提供高侧驱动器的输入信号和电源。LOAD:负载,是一个由两个功率开关(MOSFET或IGBT)组成的半桥电路,用于控制输出电压或电流。

2023-10-17 09:42:51 224 1

原创 运用两片IR2302型半桥驱动芯片组成完好的直流电机H桥式驱动电路Multisim仿真

H桥驱动电路:实践驱动电路中通常要用硬件电路便当地控制开关,电机驱动板主要采用两种驱动芯片,一种是全桥驱动HIP4082,一种是半桥驱动IR2104,半桥电路是两个MOS管组成的振荡,全桥电路是四个MOS管组成的振荡。运用两片IR2104型半桥驱动芯片能够组成完好的直流电机H桥式驱动电路,而且IR2104价钱低廉,功用完善,输出功率相对HIP4082较低,此计划采用较多。采用两个IR2302SPBF半桥驱动构成驱动电路:在一些实际的电路中,需要用一些专门的电路来控制三极管的导通和截止,从而实现开关的功能。

2023-10-10 10:51:14 1592 3

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