NVIDIA JETSON AGX XAVIER 搭建环境并成功运行算法

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搭建环境前的准备

现在默认已经对Xavier板子完成了刷机（未刷机可以看我前一次的博客），已经进入到Xavier系统中，按照流程进行开发组件系统安装并设置账号密码，且Xavier能够进行联网。（不能联网看我前一次的博客）

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一、xaiver挂载sd卡到/home目录下（固态扩容）

如果你的Xavier不需要安装太多库文件或函数，只需要配置运行一种算法可以跳过这步。
但是Xavier自带存储内存只有32g，大多数人还未配置好环境内存就已经满了，所以我建议还是装一个固态硬盘进行扩容。
参考博客：https://www.ncnynl.com/archives/201912/3486.html

二、安装jtop开启风扇

Xavier如果不开启风扇，运行一段时间后会变得很烫，损害Xavier板子，安装jtop步骤如下，首先安装python

终端输入如下命令，先安装 pip3

sudo apt install python3-pip

如果系统为 Python3 环境，则既可以使用 pip 也可以使用 pip3 命令，终端输入如下

sudo -H pip3 install -U jetson-stats

sudo -H pip install -U jetson-stats

在终端中输入如下命令，启动 jtop 工具

sudo jtop

进入到如下一个界面，里面有Xavier的CPU，风扇，内存，GPU，硬盘等信息。

点击6CTRL，进入界面显示如下

先选择Profliles中的【manual】，然后点击Speed中的＋号，增加风扇转速。
然后按下按键盘上的S和E（也可鼠标点击Jestson Clocks，使之变成s|runing e|enable），设置jetson_clocks Running和boot Enable，设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动）

三、安装远程工具nomachine（非必要）

远程工具nomachine能解决的问题：
1.没有显示器，只有笔记本，可以将Xavier显示到笔记本屏幕中。
2.方便Xavier板子与笔记本（主机之间传输文件），不用再通过U盘或其他方式进行文件传输，只通过拖拽就能实现文件传输。
安装流程如下
3.笔记本（主机）与Xavier可以公用一个键盘和鼠标，不用额外配置键盘和鼠标。

1.XAVIER上安装Nomachine

首先进入官方下载页面：https://downloads.nomachine.com/linux/?id=30&distro=Arm

选择NoMachine for ARMv8 DEB进行下载
之后执行以下指令进行安装。

  sudo dpkg -i nomachine_7.4.1_1_arm64.deb

报错请在前面添加文件路径或检查文件名是否有误。
安装完成后，Nomachine自动运行。

2.在Win11上安装NoMachine

可以在电脑上的Ubuntu虚拟机安装，也可在Windows系统安装，我建议后者。
Ubuntu上的安装其实和在Xavier上安装并没有很大的差别。下面就简单的说一下Win11上的安装。
同样在官网上下载对应的安装包：https