CubeMX配置:
配置好两个灯泡对应PF9、PF10;配置好端口类外部中断PA0、PE4
注意:这两个端口一个是上拉一个是下拉
这里配置好抢占优先级,都是2
工程准备:
和以前一样,将delay文件和key文件封装好
delay要初始化等等
代码讲解:
1、首先在gpio.c内:
这里面可以看到我们端口的配置:
在这里设置好中断优先级(抢占+响应)并使能中断线:
2、在stm32f4xx_it.c内:
接下来我们看看外部中断服务函数,一共 2个。所有的中断服务函数内部都只调用了同样一个函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,该函数是外部中断共用入口函数
16个IO口序号:
函数内部会进行中断标志位清零, 并且调用外部中断处理共用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。,可以看到这个函数是一个弱定义,所以我们可以再定义一个函数
3、main.c内:
重新定义外部中断回调函数。该函数用来编写真正的外部中断控制逻辑。该函数有一个入口参数就是 IO 口序号。所以我们在该函数内部,一般通过判断 IO 口序号值来确定中断是来自哪个 IO 口,也就是哪个中断线,然后编写相应的控制逻辑。