“STM32 外部中断1.外部中断的类型2.配置外部中断“

CubeMX配置:

配置好两个灯泡对应PF9、PF10;配置好端口类外部中断PA0、PE4

注意:这两个端口一个是上拉一个是下拉

这里配置好抢占优先级,都是2

工程准备:

和以前一样,将delay文件和key文件封装好

delay要初始化等等

 代码讲解:

1、首先在gpio.c内:

这里面可以看到我们端口的配置:

在这里设置好中断优先级(抢占+响应)并使能中断线:

 2、在stm32f4xx_it.c内:

接下来我们看看外部中断服务函数,一共 2个。所有的中断服务函数内部都只调用了同样一个函数 HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler,该函数是外部中断共用入口函数

16个IO口序号:

 函数内部会进行中断标志位清零, 并且调用外部中断处理共用回调函数 HAL_GPIO_EXTI_Callback。,可以看到这个函数是一个弱定义,所以我们可以再定义一个函数

 3、main.c内:

重新定义外部中断回调函数。该函数用来编写真正的外部中断控制逻辑。该函数有一个入口参数就是 IO 口序号。所以我们在该函数内部,一般通过判断 IO 口序号值来确定中断是来自哪个 IO 口,也就是哪个中断线,然后编写相应的控制逻辑。

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STM32外部中断配置步骤如下: 1. 选择中断线和GPIO引脚 首先需要选择使用哪个中断线和哪个GPIO引脚。每个中断线可以连接多个GPIO引脚,但是同一个GPIO引脚只能连接一个中断线。在选择中断线和GPIO引脚时,需要考虑外部触发源的类型(例如是下降沿触发还是上升沿触发)和优先级。 2. 配置中断模式 接下来需要配置中断模式。STM32支持两种中断模式:中断模式和事件模式。中断模式是在中断处理程序中处理中断请求,而事件模式是在主循环中处理事件。中断模式具有更快的响应时间,但是如果中断请求频率很高,则可能会导致中断处理程序占用过多CPU时间。事件模式则可以避免这个问题,但是响应时间会慢一些。 3. 配置中断触发方式 配置中断触发方式是指选择何时触发中断。STM32支持四种中断触发方式:上升沿触发、下降沿触发、上升和下降沿触发以及低电平触发。需要根据具体的应用场景选择合适的触发方式。 4. 使能中断 最后需要使能中断。在使能中断之前,需要先配置好中断线、GPIO引脚、中断模式和中断触发方式。在使能中断之后,当外部触发源产生中断请求时,MCU会自动进入中断处理程序。 以上就是STM32外部中断配置步骤。需要注意的是,在配置中断时应该避免重复配置同一个中断线和GPIO引脚,否则会导致中断无法正常触发。

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