2023/2/21

作业：

        1.实验串口收发一个字符

        2.实验串口收发一个字符串

 

头文件：

#ifndef __UART4_H__
#define __UART4_H__

#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "stm32mp1xx_uart.h"
//char buffer[50] = {0};

//串口初始化
void uart_init();

//发送一个字符
void uart_put_char(const char str);

//发送一个字符串
void uart_put_string(const char* str);

//接收一个字符
char uart_get_char();

//接收一个字符串
char* uart_get_string();

#endif

源文件：

#include "uart4.h"

//串口初始化
void uart_init()
{
 	/*********RCC章节初始化************/
	//将第1、6位清空
	RCC->MP_AHB4ENSETR &= (~(0x1<<1));
	RCC->MP_AHB4ENSETR &= (~(0x1<<6));
	//将第1、6位置1
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<1);
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1<<6);
	


 	/*********GPIO章节初始化************/
	//设置引脚功能模式
	//将发送接收端口清空(PG11\PB2)
	GPIOG->MODER &= (~(0x3<<22));
	GPIOB->MODER &= (~(0x3<<4));

	//将发送接收端口置位(PG11\PB2)
	GPIOG->MODER |= (0x2<<22);
	GPIOB->MODER |= (0x2<<4);


	//设置引脚复用功能模式
	GPIOG->AFRH &= (~(0xf<<12));
	GPIOB->AFRL &= (~(0xf<<8));

	GPIOG->AFRH |= (0x6<<12);
	GPIOB->AFRL |= (0x8<<8);


 	/*********UART4章节初始化************/
	
	//将CR1的UE位设为0
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<0));
	
	//设置数据长度为8位
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<12));
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<28));

	//设置16倍采样率	
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<15));

	//设置无奇偶校验
	USART4->CR1 &= (~(0x1<<10));

	//设置发送使能
	USART4->CR1 |= (0x1<<3);

	//设置接收使能
	USART4->CR1 |= (0x1<<2);
	
	//设置串口停止位
	USART4->CR2 &= (~(0x3<<12));

	//设置一级分频
	USART4->PRESC &= (~(0xf<<0));

	//设置波特率
	USART4->BRR = 0x22b;

	//UART使能
	USART4->CR1 |= (0x1<<0);

}

//发送一个字符
void uart_put_char(const char str)
{
	//1.判断发送数据寄存器是否为空,为空，才可以发送下一个字节
	//ISR[7]  
	//读0:发送数据寄存器满，需要等待
	//读1:发送数据寄存器空，才可以发送下一个字节数据
	while(!(USART4->ISR & (0x1 << 7)));

	//2.将要发送的字符，写到发送数据寄存器中
	USART4->TDR = str+1;

	//3.判断发送数据是否完成 ISR[6]
	if(USART4->ISR & (0x1<<6))
	{
		//printf("数据发送完成\n");
	}
}

//发送一个字符串
void uart_put_string(const char* str)
{
	//判断是否为'\0',一个字符一个字符发送
	int i = 0;
	while(1)
	{
		if(str[i] != '\0')
		{
			uart_put_char(str[i]);
		}
		else
		{
			//printf("字符串发送完成\n");
			break;
		}
		i++;
	}
}

//接收一个字符
char uart_get_char()
{
	char ch;
	//1.判断接收数据寄存器是否有数据可读 ISR[5]
	while(!(USART4->ISR & (0x1<<5)));	

	//2.将接收到的数据读出来
	ch = USART4->RDR;
	return ch;
}
char buffer[50] = {0};

//接收一个字符串
char* uart_get_string()
{
	int i = 0;
	//char buffer[50] = {0};
	//for循环
	//当键盘的回车键'\r'按下之后，字符串输入完成
	while(1)
	{
		buffer[i] = uart_get_char();
		if(buffer[i] == '\r')
		{
			break;
		}
		i++;
	}
	
	//字符串补'\0'
	buffer[i] = '\0';
	return buffer;
}

主函数：

#include "uart4.h"
extern void printf(const char *fmt, ...);
void delay_ms(int ms)
{
	int i,j;
	for(i = 0; i < ms;i++)
		for (j = 0; j < 1800; j++);
}


int main()
{
	//串口初始化
	uart_init();
	
	//char c;
	//实现串口数据收发
	while(1)
	{
		//c = getchar();
		//发送
		//uart_put_char(uart_get_char());
		uart_put_string(uart_get_string());
	}

	while(1)
	{
	}
	return 0;
}