E:大胖子走迷宫

题目描述

小明是个大胖子，或者说是个大大胖子，如果说正常人占用 1×1 的面积，小明要占用 5×5 的面积。

由于小明太胖了，所以他行动起来很不方便。当玩一些游戏时，小明相比小伙伴就吃亏很多。

小明的朋友们制定了一个计划，帮助小明减肥。计划的主要内容是带小明玩一些游戏，让小明在游戏中运动消耗脂肪。走迷宫是计划中的重要环节。

朋友们设计了一个迷宫，迷宫可以看成是一个由 n×n 个方阵组成的方阵，正常人每次占用方阵中 1×1 的区域，而小明要占用 5×5 的区域。小明的位置定义为小明最正中的一个方格。迷宫四周都有障碍物。

为了方便小明，朋友们把迷宫的起点设置在了第 3 行第 3 列，终点设置在 了第 n−2 行第 n−2 列。

小明在时刻 0 出发，每单位时间可以向当前位置的上、下、左、右移动单 位 1 的距离，也可以停留在原地不动。小明走迷宫走得很辛苦，如果他在迷宫里面待的时间很长，则由于消耗了很多脂肪，他会在时刻 k 变成一个胖子，只占用 3×3 的区域。如果待的时间更长，他会在时刻 2k 变成一个正常人，只占用 1×1 的区域。注意，当小明变瘦时迷宫的起点和终点不变。

请问，小明最少多长时间能走到迷宫的终点。注意，小明走到终点时可能瘦了也可能没有变瘦。

输入

输入的第一行包含两个整数  n , k（1≤n≤300，1≤k≤1000）。

接下来 n 行，每行一个由 n 个字符组成的字符串，字符为 + 表示为空地， 字符为 * 表示为阻碍物。

输出

输出一个整数，表示答案。

样例输入

9 5
+++++++++
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***+*****
+++++++++
+++++++++
+++++++++

样例输出

16

思路：

     大胖子走迷宫的过程中，会随着时间的推移，体形会变小，有些位置可能现在太胖走不过去，卡住了，可能在原地等着消耗，或者走其他路就能穿过去，因此走到某个位置时，还需要记录走到当前位置对应的时间（即可推出体型大小）

///搜索的状态有五种，上、下、左、右。以及原地等待
///要重点理解的地方，意思传达的是：不是在移动的过程中变瘦的，
///而是只有到某一特定的时刻才能够变瘦，
///判断胖子体型所用的时间是没瘦之前的时间

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

const int N=310;

char g[N][N];           ///存图
bool st[N][N];          ///记录是否走过
int n,k;
int dx[4]={1,0,-1,0},dy[4]={0,1,0,-1};

struct xx
{
    int x,y,t;          ///储存当前位置和时间
};

bool check(int x,int y,int t)
{
    int m;              ///记录胖子的体型大小，有3种形态，例如长度是5 * 5，则中心是(x, y)，
    if(t<k) m=2;        ///对应的区域是左上角(x - 2, y - 2)，右上角(x + 2, y + 2)
    else if(t>=k&&t<2*k)    m=1;///左下角(x - 2, y + 2)，右下角(x + 2, y + 2)
    else    m=0;        
    
    if(st[x][y])    return false;       ///判断是否走过
    if(x-m<1||x+m>n||y-m<1||y+m>n)  return false;       ///判断此时胖子体型是否越界
    for(int i=x-m;i<=x+m;i++)
        for(int j=y-m;j<=y+m;j++)
            if(g[i][j]=='*') return false;          ///判断胖子的体型所占地区中是否有'*'
    return true;
}

int bfs()
{
    queue<xx> q;
    q.push({3,3,0});  ///从坐标(3,3)开始，时间为0
    st[3][3]=true;
    while(q.size())
    {
        xx w=q.front();
        q.pop();
        if(w.t<2*k) q.push({w.x,w.y,w.t+1});        ///当胖子的体型不为1*1时，原地不动时是必然可行的
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int px=w.x+dx[i],py=w.y+dy[i];
            if(!check(px,py,w.t))   continue;       
            q.push({px,py,w.t+1});
            st[px][py]=true;
            if(px==n-2&&py==n-2)    return w.t+1;   ///当坐标为(n-2，n-2)时，到达终点
        }
    }
    return -1;
}

int main()
{
    cin >> n >> k;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            cin >> g[i][j];
        }
    }
    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}