中断系统学习

中断就是指，在主系统运行中，出现了特定的中断触发条件，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转移到处理中断程序，处理完中断程序后返回原来的被暂停的程序

中断有这优先级，当有多种中断同时申请中断时，就会按中断的优先级进行判断。

中断嵌套，当一个中断程序正在运行时，又有新的更高的优先级的中断申请中断，此时CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

STM32使用NVIC统一中断，管理，每一个中断通道都拥有16个可编程的优先等级， 相当于分配当前使用中断的顺序。

NVIC的中断优先级是由优先级寄存器的4位决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级，抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先派对，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队。

表示当前中断号的顺序，当抢占优先级和响应优先级均相同，就按照表中的数字顺序，数值小的优先响应。

上面表，是当前的分组方式

接下来就是外部中断，EXTI,可以用于监测GPIO的电平信号，当有变化的时候，就可以让EXTI立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使得CPU执行EXTI对应的中断程序，支持触发方式有，上升沿，下降沿，双边沿，软件触发，支持的GPIO口，但相同的pin不能同时触发中断，

通道数:16个GPIO外加PVD,RTC闹钟，USB唤醒，以太网唤醒，触发响应方式，中断响应，事件响应

相同的pin不能同时触发中断

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义，在STM32中AFIO主要完成两个任务，复用功能引脚重映射，中断引脚选择

在STM32使用中断函数，初始化，

第一步配置RCC将涉及到的外设时钟都打开

第二部配置GPIO，选择我们的端口

第三步配置AFIO，选择我们用的一路GPIO连接到后面的EXTI

第四步配置EXTI，选择边沿触发方式，例如上升沿下降沿，或者双边沿，触发响应方式，可以选择中断响应和事件响应

第五步配置NVIC当前的中断优先等级

        通过上述的配置就可以将外部中断配置使用