HAL库STM32F103C8T6和GY-906红外测温在0.96OLED液晶显示

前言

GY-906红外测温传感器是一种非接触式测温传感器,本例程使用stm32f103c8t6单片机、GY-906、0.96OLED,将温度显示在OLED上,话不多说,直接上代码。


一、引脚连接

 stm32f103c8t6GY-9060.96OLED
PB6SCK
PB7SDA
PB10SCK
PB11SDA

二、使用步骤

1.oled.c

代码如下:

#include "oled.h"
#include "oledfont.h"  
#include "GY906.h"

extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
uint8_t CMD_Data[]={
0xAE, 0x00, 0x10, 0x40, 0xB0, 0x81, 0xFF, 0xA1, 0xA6, 0xA8, 0x3F,
                    
0xC8, 0xD3, 0x00, 0xD5, 0x80, 0xD8, 0x05, 0xD9, 0xF1, 0xDA, 0x12,
                    
0xD8, 0x30, 0x8D, 0x14, 0xAF};      //初始化命令

void OLED_SHowfloat(uint8_t x,uint8_t y,float num,uint8_t a,uint8_t b,uint8_t size)
{
    if(num<0)
    {
        OLED_ShowChar(x,y,'-',size);
        x+=size/2;
        num=-num;
        
    OLED_ShowNum(x,y,num,a,16);
    OLED_ShowChar(x+a*(size/2),y,'.',16);
    for(int i=1;i<=b;i++)
        {
            OLED_ShowNum(x+(a+i)*(size/2),y,(uint16_t)(num*10)%10,1,size);
            num*=10;
        }
    }
    
    else
    {
    OLED_ShowNum(x,y,num,a,16);
    OLED_ShowChar(x+a*(size/2),y,'.',16);
    for(int i=1;i<=b;i++)
        {
            OLED_ShowNum(x+(a+i)*(size/2),y,(uint16_t)(num*10)%10,1,size);
            num*=10;
        }
    }
}
    
void WriteCmd(void)
{
    uint8_t i = 0;
    for(i=0; i<27; i++)
    {
        HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1 ,0x78,0x00,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,CMD_Data+i,1,0x100);
    }
}
//向设备写控制命令
void OLED_WR_CMD(uint8_t cmd)
{
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1 ,0x78,0x00,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&cmd,1,0x100);    
}
//向设备写数据
void OLED_WR_DATA(uint8_t data)
{
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1 ,0x78,0x40,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,&data,1,0x100);
}
//初始化oled屏幕
void OLED_Init(void)
{     
    HAL_Delay(200);
 
    WriteCmd();
}
//清屏
void OLED_Clear(void)
{
    uint8_t i,n;            
    for(i=0;i<8;i++)  
    {  
        OLED_WR_CMD(0xb0+i);
        OLED_WR_CMD (0x00); 
        OLED_WR_CMD (0x10); 
        for(n=0;n<128;n++)
            OLED_WR_DATA(0);
    } 
}
//开启OLED显示    
void OLED_Display_On(void)
{
    OLED_WR_CMD(0X8D);  //SET DCDC命令
    OLED_WR_CMD(0X14);  //DCDC ON
    OLED_WR_CMD(0XAF);  //DISPLAY ON
}
//关闭OLED显示     
void OLED_Display_Off(void)
{
    OLED_WR_CMD(0X8D);  //SET DCDC命令
    OLED_WR_CMD(0X10);  //DCDC OFF
    OLED_WR_CMD(0XAE);  //DISPLAY OFF
}                        
void OLED_Set_Pos(uint8_t x, uint8_t y) 
{     
    OLED_WR_CMD(0xb0+y);
    OLED_WR_CMD(((x&0xf0)>>4)|0x10);
    OLED_WR_CMD(x&0x0f);
} 
 
void OLED_On(void)  
{  
    uint8_t i,n;            
    for(i=0;i<8;i++)  
    {  
        OLED_WR_CMD(0xb0+i);    //设置页地址(0~7)
        OLED_WR_CMD(0x00);      //设置显示位置—列低地址
        OLED_WR_CMD(0x10);      //设置显示位置—列高地址   
        for(n=0;n<128;n++)
            OLED_WR_DATA(1); 
    } //更新显示
}
unsigned int oled_pow(uint8_t m,uint8_t n)
{
    unsigned int result=1;     
    while(n--)result*=m;    
    return result;
}
//显示2个数字
//x,y :起点坐标     
//len :数字的位数
//size:字体大小
//mode:模式    0,填充模式;1,叠加模式
//num:数值(0~4294967295);               
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,unsigned int num,uint8_t len,uint8_t size2)
{             
    uint8_t t,temp;
    uint8_t enshow=0;                           
    for(t=0;t<len;t++)
    {
        temp=(num/oled_pow(10,len-t-1))%10;
        if(enshow==0&&t<(len-1))
        {
            if(temp==0)
            {
                OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,' ',size2);
                continue;
            }else enshow=1; 
              
        }
         OLED_ShowChar(x+(size2/2)*t,y,temp+'0',size2); 
    }
} 
//在指定位置显示一个字符,包括部分字符
//x:0~127
//y:0~63
//mode:0,反白显示;1,正常显示                 
//size:选择字体 16/12 
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t Char_Size)
{          
    unsigned char c=0,i=0;    
        c=chr-' ';//得到偏移后的值            
        if(x>128-1){x=0;y=y+2;}
        if(Char_Size ==16)
            {
            OLED_Set_Pos(x,y);    
            for(i=0;i<8;i++)
            OLED_WR_DATA(F8X16[c*16+i]);
            OLED_Set_Pos(x,y+1);
            for(i=0;i<8;i++)
            OLED_WR_DATA(F8X16[c*16+i+8]);
            }
            else {    
                OLED_Set_Pos(x,y);
                for(i=0;i<6;i++)
                OLED_WR_DATA(F6x8[c][i]);
                
            }
}
 
//显示一个字符号串
void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr,uint8_t Char_Size)
{
    unsigned char j=0;
    while (chr[j]!='\0')
    {        OLED_ShowChar(x,y,chr[j],Char_Size);
            x+=8;
        if(x>120){x=0;y+=2;}
            j++;
    }
}
//显示汉字
//hzk 用取模软件得出的数组
void OLED_ShowCHinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t no)
{                      
    uint8_t t,adder=0;
    OLED_Set_Pos(x,y);    
    for(t=0;t<16;t++)
        {
                OLED_WR_DATA(Hzk[2*no][t]);
                adder+=1;
     }    
        OLED_Set_Pos(x,y+1);    
    for(t=0;t<16;t++)
            {    
                OLED_WR_DATA(Hzk[2*no+1][t]);
                adder+=1;
      }                    
}

//oled显示温度函数,在主函数中调用
void OLED_disply()
{
            //temp = SMBus_ReadTemp();
        float temp;
        int a,b,i;
         OLED_ShowCHinese(2,0,0);
       OLED_ShowCHinese(18,0,1);
       OLED_ShowCHinese(32,0,2);
       OLED_ShowCHinese(48,0,3);
       OLED_ShowCHinese(64,0,4);
       OLED_ShowCHinese(80,0,5);
         temp = SMBus_ReadTemp();
         a = (int)(temp*10)%10;//小数点后一位
         b = (int)(temp*100)%10;//小数点后二位
         i=(int)temp;//取整 
         OLED_ShowNum (2,2,i,2,16);
       OLED_ShowChar(18,2,'.',16);
         OLED_ShowNum (26,2,a,1,16);
         OLED_ShowNum (36,2,b,1,16);
}
 

2.oled.h

代码如下(示例):

#ifndef __OLED_H__
#define __OLED_H__

#include "stm32f1xx_hal.h"

///
#define   OLED_GPIO_CLK_ENABLE()         __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()

#define   GPIOx_OLED_PORT               GPIOB
#define   OLED_SCK_PIN                  GPIO_PIN_6
#define   OLED_SCK_ON()                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOx_OLED_PORT, OLED_SCK_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define   OLED_SCK_OFF()                HAL_GPIO_WritePin(GPIOx_OLED_PORT, OLED_SCK_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define   OLED_SCK_TOGGLE()             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx_OLED_PORT, OLED_SCK_PIN)
#define   OLED_SDA_PIN                  GPIO_PIN_7
#define   OLED_SDA_ON()                 HAL_GPIO_WritePin(GPIOx_OLED_PORT, OLED_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define   OLED_SDA_OFF()                HAL_GPIO_WritePin(GPIOx_OLED_PORT, OLED_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define   OLED_SDA_TOGGLE()             HAL_GPIO_TogglePin(GPIOx_OLED_PORT, OLED_SDA_PIN)
///

void WriteCmd(void);
void OLED_WR_CMD(uint8_t cmd);
void OLED_WR_DATA(uint8_t data);
void OLED_Init(void);
void OLED_Clear(void);
void OLED_Display_On(void);
void OLED_Display_Off(void);
void OLED_Set_Pos(uint8_t x, uint8_t y);
void OLED_On(void);
void OLED_ShowNum(uint8_t x,uint8_t y,unsigned int num,uint8_t len,uint8_t size2);
void OLED_ShowChar(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t chr,uint8_t Char_Size);
void OLED_ShowString(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t *chr,uint8_t Char_Size);
void OLED_ShowCHinese(uint8_t x,uint8_t y,uint8_t no);
void OLED_SHOW(void );
void OLED_disply(void);

#endif

3 GY906.c

/*******************************************************************************
* 文件名		: mlx90614.c
* 作  者	: 
* 版  本	: 
* 日  期	: 2013-08-07
* 描  述	: mlx90614函数
PB6:SCL 
PB7:SDA
在主函数中先初始化SMBus_Init();
需要读取温度就调用temp=SMBus_ReadTemp();  //读取温度,temp是浮点数,转整数:i=ceil(temp); 
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "GY906.h"
#include "i2c.h"
#include "gpio.h"
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define ACK	 0 //应答
#define	NACK 1 //无应答
#define SA				0x00 //Slave address 单个MLX90614时地址为0x00,多个时地址默认为0x5a
#define RAM_ACCESS		0x00 //RAM access command RAM存取命令
#define EEPROM_ACCESS	0x20 //EEPROM access command EEPROM存取命令
#define RAM_TOBJ1		0x07 //To1 address in the eeprom 目标1温度,检测到的红外温度 -70.01 ~ 382.19度

#define SMBUS_PORT	GPIOB      //PB端口(端口和下面的两个针脚可自定义)
#define SMBUS_SCK		GPIO_PIN_10 //PB6:SCL
#define SMBUS_SDA		GPIO_PIN_11 //PB7:SDA

//#define RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT		RCC_APB2Periph_GPIOB   

#define SMBUS_SCK_H()	    SMBUS_PORT->BSRR = SMBUS_SCK //置高电平
#define SMBUS_SCK_L()	    SMBUS_PORT->BRR = SMBUS_SCK  //置低电平
#define SMBUS_SDA_H()	    SMBUS_PORT->BSRR = SMBUS_SDA
#define SMBUS_SDA_L()	    SMBUS_PORT->BRR = SMBUS_SDA

#define SMBUS_SDA_PIN()	    SMBUS_PORT->IDR & SMBUS_SDA //读取引脚电平

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StartBit
* Description    : Generate START condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StartBit(void)
{
    SMBUS_SDA_H();		// Set SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H();		// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Generate bus free time between Stop
    SMBUS_SDA_L();		// Clear SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Hold time after (Repeated) Start
    // Condition. After this period, the first clock is generated.
    //(Thd:sta=4.0us min)在SCK=1时,检测到SDA由1到0表示通信开始(下降沿)
    SMBUS_SCK_L();	    // Clear SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StopBit
* Description    : Generate STOP condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StopBit(void)
{
    SMBUS_SCK_L();		// Clear SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SDA_L();		// Clear SDA line
    SMBus_Delay(5);	    // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H();		// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);	    // Stop condition setup time(Tsu:sto=4.0us min)
    SMBUS_SDA_H();		// Set SDA line在SCK=1时,检测到SDA由0到1表示通信结束(上升沿)
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_SendByte
* Description    : Send a byte on SMBus
* Input          : Tx_buffer
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
u8 SMBus_SendByte(u8 Tx_buffer)
{
    u8	Bit_counter;
    u8	Ack_bit;
    u8	bit_out;

    for(Bit_counter=8; Bit_counter; Bit_counter--)
    {
        if (Tx_buffer&0x80)
        {
            bit_out=1;   // If the current bit of Tx_buffer is 1 set bit_out
        }
        else
        {
            bit_out=0;  // else clear bit_out
        }
        SMBus_SendBit(bit_out);		// Send the current bit on SDA
        Tx_buffer<<=1;				// Get next bit for checking
    }

    Ack_bit=SMBus_ReceiveBit();		// Get acknowledgment bit
    return	Ack_bit;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_SendBit
* Description    : Send a bit on SMBus 82.5kHz
* Input          : bit_out
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_SendBit(u8 bit_out)
{
    if(bit_out==0)
    {
        SMBUS_SDA_L();
    }
    else
    {
        SMBUS_SDA_H();
    }
    SMBus_Delay(2);					// Tsu:dat = 250ns minimum
    SMBUS_SCK_H();					// Set SCL line
    SMBus_Delay(6);					// High Level of Clock Pulse
    SMBUS_SCK_L();					// Clear SCL line
    SMBus_Delay(3);					// Low Level of Clock Pulse
	   SMBUS_SDA_H();				    // Master release SDA line ,
    return;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_ReceiveBit
* Description    : Receive a bit on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : Ack_bit
*******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveBit(void)
{
    u8 Ack_bit;

    SMBUS_SDA_H();          //引脚靠外部电阻上拉,当作输入
	  SMBus_Delay(2);			// High Level of Clock Pulse
    SMBUS_SCK_H();			// Set SCL line
    SMBus_Delay(5);			// High Level of Clock Pulse
    if (SMBUS_SDA_PIN())
    {
        Ack_bit=1;
    }
    else
    {
        Ack_bit=0;
    }
    SMBUS_SCK_L();			// Clear SCL line
    SMBus_Delay(3);			// Low Level of Clock Pulse

    return	Ack_bit;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_ReceiveByte
* Description    : Receive a byte on SMBus
* Input          : ack_nack
* Output         : None
* Return         : RX_buffer
*******************************************************************************/
u8 SMBus_ReceiveByte(u8 ack_nack)
{
    u8 	RX_buffer;
    u8	Bit_Counter;

    for(Bit_Counter=8; Bit_Counter; Bit_Counter--)
    {
        if(SMBus_ReceiveBit())			// Get a bit from the SDA line
        {
            RX_buffer <<= 1;			// If the bit is HIGH save 1  in RX_buffer
            RX_buffer |=0x01;
        }
        else
        {
            RX_buffer <<= 1;			// If the bit is LOW save 0 in RX_buffer
            RX_buffer &=0xfe;
        }
    }
    SMBus_SendBit(ack_nack);			// Sends acknowledgment bit
    return RX_buffer;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_Delay
* Description    : 延时  一次循环约1us
* Input          : time
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_Delay(u16 time)
{
    u16 i, j;
    for (i=0; i<4; i++)
    {
        for (j=0; j<time; j++);
    }
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_Init
* Description    : SMBus初始化
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_Init()
{
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
	/* Enable SMBUS_PORT clocks */
	//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SMBUS_PORT, ENABLE);

    /*配置SMBUS_SCK、SMBUS_SDA为集电极开漏输出*/
    GPIO_InitStruct.Pin = SMBUS_SCK | SMBUS_SDA;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

    SMBUS_SCK_H();
    SMBUS_SDA_H();
}

/*******************************************************************************
 * Function Name  : SMBus_ReadMemory
 * Description    : READ DATA FROM RAM/EEPROM
 * Input          : slaveAddress, command
 * Output         : None
 * Return         : Data
*******************************************************************************/
u16 SMBus_ReadMemory(u8 slaveAddress, u8 command)
{
    u16 data;			// Data storage (DataH:DataL)
    u8 Pec;				// PEC byte storage
    u8 DataL=0;			// Low data byte storage
    u8 DataH=0;			// High data byte storage
    u8 arr[6];			// Buffer for the sent bytes
    u8 PecReg;			// Calculated PEC byte storage
    u8 ErrorCounter;	// Defines the number of the attempts for communication with MLX90614

    ErrorCounter=0x00;				// Initialising of ErrorCounter
	slaveAddress <<= 1;	//2-7位表示从机地址
	
    do
    {
repeat:
        SMBus_StopBit();			    //If slave send NACK stop comunication
        --ErrorCounter;				    //Pre-decrement ErrorCounter
        if(!ErrorCounter) 			    //ErrorCounter=0?
        {
            break;					    //Yes,go out from do-while{}
        }

        SMBus_StartBit();				//Start condition
        if(SMBus_SendByte(slaveAddress))//Send SlaveAddress 最低位Wr=0表示接下来写命令
        {
            goto	repeat;			    //Repeat comunication again
        }
        if(SMBus_SendByte(command))	    //Send command
        {
            goto	repeat;		    	//Repeat comunication again
        }

        SMBus_StartBit();					//Repeated Start condition
        if(SMBus_SendByte(slaveAddress+1))	//Send SlaveAddress 最低位Rd=1表示接下来读数据
        {
            goto	repeat;             	//Repeat comunication again
        }

        DataL = SMBus_ReceiveByte(ACK);	//Read low data,master must send ACK
        DataH = SMBus_ReceiveByte(ACK); //Read high data,master must send ACK
        Pec = SMBus_ReceiveByte(NACK);	//Read PEC byte, master must send NACK
        SMBus_StopBit();				//Stop condition

        arr[5] = slaveAddress;		//
        arr[4] = command;			//
        arr[3] = slaveAddress+1;	//Load array arr
        arr[2] = DataL;				//
        arr[1] = DataH;				//
        arr[0] = 0;					//
        PecReg=PEC_Calculation(arr);//Calculate CRC
    }
    while(PecReg != Pec);		//If received and calculated CRC are equal go out from do-while{}

	data = (DataH<<8) | DataL;	//data=DataH:DataL
    return data;
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : PEC_calculation
* Description    : Calculates the PEC of received bytes
* Input          : pec[]
* Output         : None
* Return         : pec[0]-this byte contains calculated crc value
*******************************************************************************/
u8 PEC_Calculation(u8 pec[])
{
    u8 	crc[6];
    u8	BitPosition=47;
    u8	shift;
    u8	i;
    u8	j;
    u8	temp;

    do
    {
        /*Load pattern value 0x000000000107*/
        crc[5]=0;
        crc[4]=0;
        crc[3]=0;
        crc[2]=0;
        crc[1]=0x01;
        crc[0]=0x07;

        /*Set maximum bit position at 47 ( six bytes byte5...byte0,MSbit=47)*/
        BitPosition=47;

        /*Set shift position at 0*/
        shift=0;

        /*Find first "1" in the transmited message beginning from the MSByte byte5*/
        i=5;
        j=0;
        while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && i>0)
        {
            BitPosition--;
            if(j<7)
            {
                j++;
            }
            else
            {
                j=0x00;
                i--;
            }
        }/*End of while */

        /*Get shift value for pattern value*/
        shift=BitPosition-8;

        /*Shift pattern value */
        while(shift)
        {
            for(i=5; i<0xFF; i--)
            {
                if((crc[i-1]&0x80) && (i>0))
                {
                    temp=1;
                }
                else
                {
                    temp=0;
                }
                crc[i]<<=1;
                crc[i]+=temp;
            }/*End of for*/
            shift--;
        }/*End of while*/

        /*Exclusive OR between pec and crc*/
        for(i=0; i<=5; i++)
        {
            pec[i] ^=crc[i];
        }/*End of for*/
    }
    while(BitPosition>8); /*End of do-while*/

    return pec[0];
}

 /*******************************************************************************
 * Function Name  : SMBus_ReadTemp
 * Description    : Calculate and return the temperature
 * Input          : None
 * Output         : None
 * Return         : SMBus_ReadMemory(0x00, 0x07)*0.02-273.15
*******************************************************************************/
float SMBus_ReadTemp(void)
{   
	float temp;
	temp = SMBus_ReadMemory(SA, RAM_ACCESS|RAM_TOBJ1)*0.02-273.15;
	return temp;
}

/*********************************END OF FILE*********************************/


4 GY906.h

/*******************************************************************************
* 文件名		: mlx90614.h
* 作  者	: 
* 版  本	: 
* 日  期	: 2013-08-07
* 描  述	: mlx90614函数
*******************************************************************************/

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __GY906_H
#define __GY906_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
typedef uint32_t  u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t  u8;
/* Exported types ------------------------------------------------------------*/
/* Exported variables --------------------------------------------------------*/
/* Exported constants --------------------------------------------------------*/
/* Exported macro ------------------------------------------------------------*/
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
void SMBus_StartBit(void);
void SMBus_StopBit(void);
void SMBus_SendBit(u8);
u8 SMBus_SendByte(u8);
u8 SMBus_ReceiveBit(void);
u8 SMBus_ReceiveByte(u8);
void SMBus_Delay(u16);
void SMBus_Init(void);
u16 SMBus_ReadMemory(u8, u8);
u8 PEC_Calculation(u8*);
float SMBus_ReadTemp(void); //获取温度值

#endif

/*********************************END OF FILE*********************************/

5 mian.c

int main(void)
{
 
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  SMBus_Init();
  OLED_Init();
  OLED_Clear();
  while (1)
  {
    
		OLED_disply();
		HAL_Delay(1000);
    
  }
 
}

代码到这里也差不多写完了,有问题可在评论区提出。

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