云原生之kubernetes调度约束（scheduler调度器）

目录

前言：

一、K8s调度约束

1、调度过程

2、调度的阶段

二、“重启”策略

三、建立POD的详细过程

四、调度方式

1、指定调度节点

2、通过label-selector机制选择节点，由调度器调度策略匹配 label，然后调度 Pod 到目标节点

3、节点标签、及删除

五、 亲和性（pod.spec.nodeAffinity）

1、为什么需要亲和性

2、节点的亲和性

3、Pod的亲和性

4、键值运算关系

5、硬亲和策略测试

6、软亲和测试

六、污点和容忍

1、概括

2、每个污点有一个 key 和 value 作为污点的标签，其中 value 可以为空，effect 描述污点的作用

3、设置污点（NoSchedule）

4、删除污点

5、配置污点（NoExecute） 

6、配置容忍

七、Pod启动阶段

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前言：

在默认情况下，一个Pod在哪个Node节点上运行，是由Scheduler组件采用相应的算法计算出来的，这个过程是不受人工控制的。但是在实际使用中，这并不满足的需求，因为很多情况下，我们想控制某些Pod到达某些节点上，这需要根据调度方式进行选择。

调度方式分为四大类：

①、自动调度：运行在哪个节点上完全由Scheduler经过一系列的算法计算得出

②、定向调度：NodeName、NodeSelector

③、亲和性调度：NodeAffinity、PodAffinity、PodAntiAffinity

④、污点（容忍）调度：Taints、Toleration

一、K8s调度约束

kubernetes是通过list-watch的机制进行每个组件的协作，保持数据同步的，每个组件之间的设计实现解耦。

1、调度过程

Scheduler 是 kubernetes 的调度器，主要的任务是把定义的 pod 分配到集群的节点上。调度考虑方向如下：

①、公平：如何保证每个节点都能被分配资源

②、资源高效利用：集群所有资源最大化被使用

③、效率：调度的性能要好，能够尽快地对大批量的 pod 完成调度工作

④、灵活：允许用户根据自己的需求控制调度的逻辑

2、调度的阶段

①、首先是过滤掉不满足条件的节点，这个过程称为预选策略（predicate）

②、然后对通过的节点按照优先级排序，这个是优选策略（priorities）

③、最后从中选择优先级最高的节点。

ps:预选策略的算法

①、PodFitsResources（pod匹配资源）:节点上剩余的资源是否大于 pod 请求的资源

②、PodFitsHost（pod匹配主机名）：如果 pod 指定了 NodeName，检查节点名称是否和 NodeName 匹配

③、PodFitsHostPorts（pod匹配端口）：节点上已经使用的 port 是否和 pod 申请的 port 冲突

④、PodSelectorMatches：过滤掉和 pod 指定的 label 不匹配的节点

⑤、NoDiskConflict：已经 mount 的 volume 和 pod 指定的 volume 不冲突，除非它们都是只读

二、“重启”策略

重启策略(restartPolicy)：当Pod 中的容器退出时通过节点上的 kubelet 重启容器（默认策略），适应与pod中的所有容器

重启得到方式：

1、Always：当容器终止退出后，总是重启容器，默认策略

2、onFailure：当容器异常退出（退出状态码非0）时，重启容器；正常退出则不重启容器

3、Never：当容器终止退出后，从不重启容器

查看重启策略的方法及以yaml文件的方式修改：可进行直接修改。

[root@master ~]# kubectl edit pods nginx-ceshi-789db4b458-7dhlv

例如：修改nginx的版本号

[root@master ~]# kubectl describe pods nginx-ceshi-789db4b458-7dhlv   ###查看pod的详细信息

  
三、建立POD的详细过程

创建过程：

①、 pod在启动后，Controller Manager（运行在 Master），Scheduler（运行在 Master），kubelet（运行在 Node），他们都会监听（Watch）ApiServer发生的事件；

②、 用户通过 kubectl 或其他 API 客户端提交请求给 APIServer 来建立一个 Pod 对象副本；

③、APIServer 尝试着将 Pod 对象的相关元信息存入 etcd 中，待写入操作执行完成，APIServer 即会返回确认信息至客户端；

④、当 etcd 接受创建 Pod 信息以后，会发送一个 Create 事件给 APIServer；

⑤、此时处于监听状态的scheduler（调度器），会向api-server请求后端资源信息，然后根据预选、优选策略，选定创建POD的节点，并将信息返回至api-server；

⑥、由于 Controller Manager 一直在监听（Watch，通过https的6443端口）APIServer 中的事件
。此时 APIServer 接受到了 Create 事件，又会发送给 Controller Manager；

⑦、Controller Manager 在接到 Create 事件以后，调用其中的 Replication Controller 
来保证 Node 上面需要创建的副本数量。一旦副本数量少于 RC 中定义的数量，RC 会自动创建
副本。总之它是保证副本数量的 Controller；

⑧、在 Controller Manager 创建 Pod 副本以后，APIServer 会在 etcd 中记录这个 Pod 的详细
信息

四、调度方式

1、指定调度节点

ps：当指定调度节点后，在创建POD的