一、SSH 连接
1、安装 putty
2、选择 SSH,输入小车上 ip 地址,点击 open。
3、随后即可连接ubuntu命令行界面
二、VNC连接(图形化界面)
1、先完成SSH连接。
2、启动图形化界面:
sudo init 5
3、启动VNC:
vncserver :1 -geometry 1536x864
(桌面代号为1,分辨率为1536*864,此两项可以更改)
4、windows打开VNC
输入ip地址+:桌面代号
回车
输入登录密码
回车连接