电赛
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绿茶冰
这个作者很懒,什么都没留下…
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【视觉】openmv常用操作
openmv识别入门原创 2023-08-15 11:25:23 · 300 阅读 · 0 评论 -
【控制】阿克曼底盘调试
霍尔传感器编码器的测速模块,配有 11 线强磁码盘,A B 双相输出 共同利用下,通过计算可得出车轮转一圈时,脉冲数可达30。M1与M2,高/低电平决定电机转动的方向(测试电机:直接向其接入12V以下电源,另一端接地,反之反转)TIM4用于生成PWM 四个通道接入两个电机的M1和M2,分别对应左前左后的PWM生成,控制转速。M1与M2为电机电源,通过TB6612FNG等电机驱动输出PWM信号,减速电机的转速。C1----霍尔编码器A相位 C2----霍尔编码器B相位。( )多项式的计算和参数的调试设置。原创 2023-08-15 11:27:47 · 175 阅读 · 0 评论 -
【视觉】树莓派opencv常用操作
在cv.findContours函数中有三个参数,第一个是源图像,第二个是轮廓检索模式,第三个是轮廓逼近方法。该算法的四角点的排序的矫正系GPT所写,局限性在于,矩形倾斜角度大于45度时,矫正后的图像为左旋90度或右旋转90度,而非正立。轮廓的属性长宽比、固实性、圆度等多种属性能在实际应用中锁定特定的目标,排除干扰,详细文档有如下参考。CV_RETR_EXTERNAL只检测最外围轮廓,包含在外围轮廓内的内围轮廓被忽略。返回轮廓的list,list中每个对象都代表一个Numpy数组形式的轮廓。原创 2023-08-15 11:23:40 · 109 阅读 · 0 评论