【蓝桥杯——物联网设计与开发】基础模块3 - 定时器

逝灮

已于 2024-01-17 12:54:47 修改

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分类专栏：蓝桥杯——物联网设计与开发文章标签：蓝桥杯物联网 stm32 单片机嵌入式硬件 arm开发 mcu

于 2024-01-17 12:53:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63116406/article/details/135642294

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一、定时器资源

🔵超低功耗的 STM32L071xx 器件包括三个通用定时器，一个低功耗定时器，一个基本定时器，两个看门狗定时器和 SysTick 定时器。

计数器分辨率：决定计数的范围，16位计数器计数范围为（0-65535）
计数器类型：向上计数、向下计数、向上/向下计数
预分频系数：1-65536，对输入定时器的时钟进行分频
捕捉/比较通道：捕获外部触发信号、PWM 输出、单脉冲输出等

表1 定时器特征比较
定时器	计数器分频率	计数器类型	预分频系数	DMA请求产生	捕获/比较通道数	互补输出
TIM2 TIM3	16位	向上、向下、向上/向下	1-65536	允许	4	不能
TIM21 TIM22	16位	向上、向下、向上/向下	1-65536	不允许	2	不能
TIM6 TIM7	16位	向上	1-65536	允许	0	不能

1. 4个可同步的通用定时器（TIM2、TIM3、TIM21、TIM22）

其中 TIM3 的通道3(即引脚 PB0),可用于拓展的脉冲模块作输入捕获通道;

2. LPTIM 低功耗定时器（下文介绍）；

3. SysTick Timer: 这个定时器专门用于操作系统，但也可以用作标准的计数器。它是基于一个24位的自动重新加载能力和一个可编程的时钟源。当计数器到达0时，它具有可掩蔽的系统中断生成功能。

二、LPTIM

（1）LPTIM 介绍

低功耗计时器有一个独立的时钟，如果它被 LSE、LSL 或外部时钟锁定，它也处于停止模式。它能够从停止模式唤醒设备。

这个低功耗计时器支持以下功能：

具有 16 位自动重载寄存器的 16 位上计数器
16位比较寄存器
可配置的输出： (脉冲、PWM)
连续/一次模式
软件触发/硬件触发
可选择时钟来源：

-　内部时钟来源（LSE、LSI、HSI、APB）

-　外部时钟源通过 LPTIM 输入（即使没有内部时钟源运行，脉冲计数器应用程序也使用）

可编程数字故障滤波器
编码器模式

（2）STM32CubeMX 软件配置

🔅“工程建立、时钟树配置、Debug 串行线配置、代码生成配置” 在【蓝桥杯——物联网设计与开发】基础模块1- GPIO输出一文中有讲解，这里不再赘述❗️

1️⃣点击引脚 PC15 → 选择 GPIO_Output 模式（此处默认为推挽输出）；

2️⃣点击 "GPIO" → 点击引脚 PC15 → 将 "GPIO output level" 栏修改为 "High"，即将 PC15 引脚初始化为高电平；

⚠️此处修改不是必须的，应当根据题意要求进行配置，这里默认为上电熄灭；

3️⃣点击 "Timers" → 选择 "LPTIM1" → 在模式一栏中选择 "Counts internal clock events"；

此处使能低功耗定时器 LPTIM1,并将模式配置为"计数内部时钟",即 LPTIM1 的时钟源为内部时钟；

4️⃣点击 "Clock Configuration" 栏 → 配置 LPTIMCLK （低功耗定时器时钟源）为 "PCLK1" （外设时钟1）；

5️⃣返回 "Pinout & Configuration" 栏，对 LPTIM 参数进行配置；

时钟分频配置为32分频,即 LPTIM 时基时钟为1MHz；
预装载更新模式配置为 "Update End Of Period"，即在周期结束时更新；

6️⃣在 "NVIC Settings" 栏,使能 LPTIM 中断；

7️⃣生成代码即可；

（3）代码编写

🟢️main函数

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define PERIOD	1000
/* USER CODE END PD */
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPTIM1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  /* 启动定时器并设置周期，此处设置为1000，即1ms中断一次 */
  HAL_LPTIM_Counter_Start_IT(&hlptim1, PERIOD);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

在 while(1) 死循环之前，调用函数

HAL_LPTIM_Counter_Start_IT(&hlptim1, PERIOD);

以中断的方式启动 LPTIM 开始计数，此处周期设置为1000；

由于 LPTIM 时基时钟为 1MHz，则1000个周期为1ms，即1ms中断一次；

🟠️中断回调函数

/* USER CODE BEGIN 0 */
/* LPTIM 自动重载匹配回调函数 - 1ms进入一次 */
void HAL_LPTIM_AutoReloadMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)
{
	/* 静态变量定义，用于1s计数 */
	static uint16_t cnt_1s = 0;
	/* 计数满1000次即1s */
	if(++cnt_1s == 1000)
	{
		/* 变量清零，用于下一次计数 */
		cnt_1s = 0;
		/* LD5状态翻转，便于观察现象 */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_15);
	}
}
/* USER CODE END 0 */

⚠️查阅头文件 "stm32l0xx_hal_lptim.h" → 在第618行，查找中断回调函数声明；

声明函数 void HAL_LPTIM_AutoReloadMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim);

该函数每 1ms 进入一次，在函数内部声明静态变量用于 1s 计数，当时间达到 1s 时，将变量清零，并翻转 LD5 状态，便于现象观察；