2021-05-25

STM32定时器捕获篇：

在这里插入代码片
   在main函数里使能
	 HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
	 HAL_TIM_IC_Start_IT (&htim2, TIM_CHANNEL_1);
`
在tim.c里面实现功能

uint8_t fall_flag = 0;
uint32_t cap_value = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
 if(htim->Instance == TIM2)
 {
  if(!fall_flag)
	{
		printf("捕获到下降沿\n");
		HAL_Delay(20);//消抖
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
		{
	  fall_flag = 1;
		__HAL_TIM_DISABLE(htim);//关闭定时器
		__HAL_TIM_SET_COUNTER(htim,0);//计数器清零
		TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1);//清除原先计数所在的位置
		TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING);//设置成上升沿捕获
		__HAL_TIM_ENABLE(htim);//使能定时器
		}
	}
	else
  {
		printf("捕获到上升沿\n");
	 fall_flag = 0;
	 //时间是溢出时间+捕获到当前时间+延时的时间
	 cap_value = cap_value + HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1) + 20000;
	 //cap_value = value + n*ARR;
		printf("捕获到的时间= %ds:%dms:%dus\n",cap_value/1000000,cap_value%1000000/1000,cap_value%1000);
		cap_value = 0;
				__HAL_TIM_DISABLE(htim);//关闭定时器
		TIM_RESET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1);//清除原先计数所在的位置
		TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(htim,TIM_CHANNEL_1,TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING);//设置成下降沿进行捕获
		__HAL_TIM_ENABLE(htim);//使能定时器
		HAL_Delay(20);//消抖防止松手的时候，触发捕获，这时间不需要加入捕获时间
	}
 }
}


void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
 if(htim->Instance == TIM2)
 {
  if(fall_flag == 1)
	{
		printf("updata\n");
	 cap_value += 1000000;
	}
 }
}