【标准库】W25Q64与SPI硬件通信

8位数据帧就是一次发送一个字节，16位数据帧就是一次发送两个字节，SPI以及IIC都是高位先行（就是越左边越高），而串口通信一般是低位先行。 

 SPI1挂载在总线2，Fpclk是72MHz，SPI2挂载在总线1，fpclk是36MHz，具体频率只能是分频之后的数值，不有可能是其他。

支持多种模式，但是在这里我们只学SPI作为主机的模式。

可以全双工，也可以其他，半双工就是只用一根线，进行分时发送与接收；单工就是只要发送线或者接收线，进行只发或者只收。 

DMA，快熟传输大量数据

I2S是一种数字音频信号的传输协议，也就是把存储器中的数字信号传送到音频解码器中的那根线，表示数据怎么发，代表的含义又是什么。在SPI使用手册中有具体的。

 

 可以高位先行也可以低位先行，由LSBFIRST控制为控制。

SPI作为主机的时候，左边的那个交叉就不用看，作为从机就要看，但是第二根线有错误，如图所示。作为从机其实就是看SO以及SI，主机就是看MO以及MI嘛，左移在切换为从机的时候，发送要从SO发送，接收要从SI接收，原本发送是在MO，接收是在MI，所有有交叉。

缓存器其实就是DR寄存器，发送缓存器就是TDR，接收缓存就是RDR，两者共用一个地址，在移位寄存器空的时候，发送缓存器的数据就可以移动到移位寄存器中，一位一位的移动数据，这时候TXE置1，发送的同时接收数据，发送完毕接收也完毕，最后数据整体移动到接收缓存器，TXE置0，RXNE置1。再从RDR读取数据。

SPI全双工，发送接收同步进行，所以移位寄存器可以公用，而缓存器则要分开两个；IIC是半双工，不会同时进行发送以及接收，所以移位寄存器以及缓存器都是可以公用的，串口全双工，发送接收可以异步进行，所以他的缓存器以及数字移位寄存器都是要分开的。

波特率发生器其实是一个分频器，输入的是PCLK，36MHz或者是72MHz，输出SCK。时钟频率与数字移位寄存器相对应，每经过一个周期，就移动一位bit。右边BR012用来控制分频系数，数据手册中BR[2:0]就是BR0,1，2。SPE就是SPI ENABLE，就是使能SPI，函数SPIcmd配置的。BR就是Buad rate波特率。MSTR就是配置主从模式，1主从0.CPOL以及CPHA用来选择SPI四种模式。SR寄存器中的TXE以及TXNE比较重要，上面说过了。最上面的就是中断使能以及DMA使能啦。 

NSS主要用于多主机模式，把所有设备的NSS连接在一起，然后谁要当主机就输出低电平，控制所有从机，但是这样的弊端就是没办法控制单一的从机，因为NSS手连接在一起，发的信号大家都收得到，可能要加上一个寻址功能才行。

简化图如上 ，这里缺少了SS选择从机的部分，我们这一部分不用硬件的来实现，直接选择使用软件模拟，硬件实现就是直接调用库函数就行，软件模拟就要全部自己写。

分为连续传输以及非连续传输部分，连续传输传输比较快，但是比较复杂，非连续虽然不够快，但是简单好理解。

对效率要求高就连续传输，否则非连续传输。

 非连续传输：

非连续传输就是把一个数据传送过去，被读取之后，再开始往TDR传输下一个数据，而连续传输在TXE置1的时候，就要立刻把数据传送给TDR候着了。

费连续传输大致分为四步：封装于一个函数中，缺点就是数据传输的效率不高。

1.等待TXE为1

2.写入数据

3.等待RXNE等于0

4.读出RDR缓冲器的值 （也就是BSY）

【SPI协议是一种同步的串行通信协议，它使用共享的时钟信号（SCK）来控制数据的传输。在SPI非连续传输的时候，通常会在每个字节之间插入一个间隙，以便允许接收方处理接收到的数据，并为下一个字节的传输做好准备。这个间隙通常称为“闲置周期”。

当SPI传输一个字节时，它会在SCK信号上产生一个序列化的位流，每个位都在SCK的上升沿或下降沿进行传输。在传输完一个字节后，SPI会产生一个额外的SCK周期，以便为下一个字节的传输做好准备。在这个额外的SCK周期中，SCK信号处于高电平或低电平，这个周期通常称为“闲置周期”。

因此，当SPI非连续传输的时候，SCK时钟会产生间隙，以便允许接收方处理接收到的数据，并为下一个字节的传输做好准备。这个间隙通常是一个或多个SCK周期的长度，其大小取决于SPI设备的具体实现。需要注意的是，间隙的长度必须足够长，以确保接收方有足够的时间处理接收到的数据，并为下一个字节的传输做好准备。】

硬件紧贴下降沿，软件有一定延迟。

SPI通信协议是一种同步的串行通信协议，它使用共享的时钟信号（SCK）来控制数据的传输。在SPI通信中，主设备通过SCK信号向从设备发送时钟信号，从设备通过MISO信号向主设备发送数据，主设备通过MOSI信号向从设备发送数据。因此，在SPI通信中，SCK信号是控制数据传输的关键信号之一。

在硬件SPI通信中，SCK信号的变化紧贴下降沿，这是因为SPI硬件通信使用专用的SPI接口芯片，它可以在时钟信号边沿快速响应，从而实现高速的数据传输。硬件SPI通信的优点是速度快、稳定性高、可靠性强，因为它不需要CPU的干预，可以直接通过硬件接口进行数据传输。

在软件SPI通信中，SCK信号的变化有一定的延迟，这是因为SPI软件通信是通过CPU的软件实现的，CPU需要花费一定的时间来执行SPI通信的相关指令，从而导致时钟信号的变化有一定的延迟。软件SPI通信的优点是灵活性高、可移植性强，因为它不依赖于硬件接口，可以在不同的平台上实现。

需要注意的是，硬件SPI通信和软件SPI通信的实现方式不同，因此它们的特点和优缺点也不同。在选择SPI通信方式时，应该根据具体的应用场景、性能要求和可用资源等因素进行综合考虑，选择最适合的通信方式。

当通信速度要求较高、设备资源充足、并且不需要在不同的硬件平台上移植时，应该选择硬件SPI通信；当设备资源有限、需要在不同的硬件平台上移植、或者代码复杂度较低时，应该选择软件SPI通信。

NSS看不懂没关系，用软件模拟的方式实现，N代表低电平有效。

23.3.4错了，应该是半双工

硬件读写W25Q64，不能随便选择引脚，要根据引脚定义表选择。

但是因为NSS是用软件模拟，所以不一定使用指定的硬件引脚，可以任意使用。

如果被占用还可以进行重定义。‘’

 

 由于原本软件实现进行了封装以及隔离，所以在应用层也就是W25Q64SPI.c文件中的只是调用底层函数，我们要修改的只是底层的函数，所以应用层以及调用层是不需要更改的。

只更改MYSPI.c文件即可。

硬件SPI步骤为：

1.开启SPI以及GPIO的时钟

2.初始化GPIO，其中 SCK以及MOSI是由硬件外设控制的输出信号，所以配置为复用推挽输出。MISO是上拉输入。SS是软件控制的信号，设置为通用推挽输出。

3.配置SPI，利用结构体SPI_Init，配置结构体

4.开关控制，cmd使能

由于SPI以及IIS共用一套电路，所以在函数中有些地方是两者都有的

void I2C_SendData(I2C_TypeDef* I2Cx, uint8_t Data);实际的效果就是写·1DR寄存器

uint8_t I2C_ReceiveData(I2C_TypeDef* I2Cx);接收数据RDR

void MySPI_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//开启GPIO时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//开启SPI时钟
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//配置推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;//配置复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;//选择是主还是从机
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;//选择模式，双工半双工
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;//8位数据帧
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//高位先行
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_128;//预分频器
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;//时钟极性空闲默认低电平0或者1
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//第一个边沿开始采样的意思
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;//硬件软件两种，这里是选用软件NSS
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;//CRC校验
	SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
	
	SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);//使能SPI
	
	MySPI_W_SS(1);//默认SS高电平，不选择从机
}

生成时序四步

1.等待TXE为1，发送寄存器为空，不为空就不写

2.软件写入数据到TDR，因为发送以及接收是同步的，所以发送完成的时候，接收也完成了，RXNE会等于1，以此作为条件

3.等待RXNE为0

4.读取RDR数据

其中TXE以及TXNE会自动清除，在23.3.7中，大部分都要手动清除，比如中断。

uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t ByteSend)
{
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) != SET);
	
	SPI_I2S_SendData(SPI1, ByteSend);
	
	while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) != SET);
	
	return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);
}