【STM32】标准库 菜鸟入门教程之DMA

DMA直接存储器存取

DMA是一个数据转运小助手，协助CPU完成数据转运。

DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取

DMA可以提供外设（外设数据寄存器）和存储器（运行内存存储器SRAM与程序存储器Flash，是存储变量数组和程序代码的地方）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源

12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道） 每个通道都支持软件触发（软件触发：片内存储器只见的传输，把数据一股脑的传送过去）和特定的硬件触发 （外设与存储器之间的转运，不能一下子触发，比如转运ADC数据，需要每次转换成功后触发一次DMA转运一个。），从一个地方移动到另一个地方就需要占用一个通道，多个通道各自运行，互不干扰。

STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）

类型	起始地址	存储器	用途
ROM	0x0800 0000	程序存储器Flash	存储C语言编译后的程序代码
	0x1FFF F000	系统存储器	存储BootLoader，用于串口下载
	0x1FFF F800	选项字节	存储一些独立于程序代码的配置参数（Flash的读保护写保护看门狗）
RAM	0x2000 0000	运行内存SRAM	存储运行过程中的临时变量
	0x4000 0000	外设寄存器	存储各个外设的配置参数
	0xE000 0000	内核外设寄存器	存储内核各个外设（NVIC,SysTick）的配置参数

ROM:只读存储器，非易失性，掉电不丢失的存储器

RAM:随即存储器，掉电丢失 

0地址的别名区：由BOOT的两个引脚决定映射到什么区域，映射到那里就从那里启动。

 APB1与APB2连接的是各个外设，也是一种SRAM存储器，是一种特殊的存储器，CPU可以对寄存器进行读写，寄存器的背后都连接了一条导线，用于控制外设的状态，是软件与硬件的桥梁。

DMA的实质就是从某个地方取内容，放到另一个地方去。

总线矩阵的左端是主动单元，也就拥有了存储器的访问权，其中Decode是专门访问Flash的，系统是访问其他的，右边是被动单元，他们的存储器只能被左边的主动单元读写。

DMA中的哥哥通道可以设定他们的原地址以及目的地址，然后进行工作。

仲裁器：虽然很多通道，但是只有一条DMA总线，所以所有的通道只能分时复用一条DMA总线，发生冲突的时候就由仲裁器根据优先级决定谁先使用。在总线矩阵里面也有，当DMA与CPU都访问同一个目标时，DMA就会暂停CPU的访问，防止冲突，不过总线仲裁器仍会保持CPU仍然保留一半带宽，保证其正常工作。

AHB从设备：是DMA自身的寄存器，连接到AHB总线上，是主动单元又是被动单元。CPU通过系统，经过总线矩阵，再去到AHB从设备中就可以进行DMA的配置了。

DMA请求：连接各种外设，各种外设是DMA的硬件触发源。

 由于Flash是只读的，所以不可以由SRAM到Flash，但是可以从SRAM到SRAM。

外设跟存储器两者都有三个参数，其实地址决定数据从哪里来到哪里去，数据宽度决定一次转运要按照多大的数据宽度来进行。可以选自字节8位，也就是一个uint8_t。半字是十六位，也就是uint16_t，比如ADC。字是32位,也就是uint32_t。地址是否自增，就是转运一次异动一个坑。如果要进行存储器之间的传送，就需把其中一个存储器的地址，放在外设的这个站点，也就值在外设地址写存储器的地址就行。虽然他叫外设存储器，但是他只不过是名字代号罢了。

传输计数器就是自减的一个作用，计算需要转运多少次的，每一次就减一，当减到0的时候，就重新回到起始地址，方便进行下一轮的转运。自动重装器使用之后，当达到0时，就重新回到计数器的初始值。M2M决定使用触发的方式，为1就软件触发，软件触发不是通过软件控制什么东西，而是一最快的速度之子那个完传输计数器的所有次数，不能以自动重装器一起用，不然就无休止了，适用于存储器到存储器只见装运。为0就是硬件触发，与外设有关，触发源一般都跟外设有关，比如ADC转换完成，串口收到数据，定时时间到达等等，当硬件达到时机的时候，就触发。开关控制制，DMA_Cmd函数控制，当DMA是能之后，DMA就准备就绪，可以开始转运，但是要达到一条件：1.DMA_Cmd必须使能。2.传输技术器必须大于0。3.触发源必须有触发信号。

 每个外设不同，选择的通道不同。也就是每个软件都支持软件触发和特定的硬件触发。通道号越小，通道优先级越高。

 

当两者的宽度不一致的时候，遵循的逻辑。

 注意两边要进行自增，如果两边有一方不自增，就会连连看......

 在每个通道的每次ADC转换结束之后，传送到DMA之中，然后进行自增，等到下一个。

DMA外设地址写入ADC_DR，DMA存储器地址，可以在SRAM中定义一个数组，然后把这个数组的地址当做存储器的地址，之后数据宽度，因为ADV_DR跟SRAM地址都是16位数据，所以就选用半字长度，地址是否自增，外设地址不自增，存储器地址自增。传送次数七次，ADC如果是单此扫描就不需要自动重装，连续就需要自动重装。ADC要与DMA同步，当ADC启动下轮转换时，DMA也进行下一轮转换。所以选择ADC的硬件触发。每个通道转换完成的时候，不产生标志位或者中断，但是会产生DMA请求，触发DMA转运。

DMA数据转运&DMA+AD多通道