【深度学习｜CNN算法】LeNet-5 (1998)详解

LeNet-5

LeNet-5模型是Yann LeCun教授于1998年在论文《Gradient-based learning applied to document recognition》中提出。它是第一个成功应用于手写数字识别问题并产生实际商业(邮政行业)价值的卷积神经网络。LeNet-5被誉为是卷积神经网络的“Hello Word”，它是最简单的架构之一。LeNet-5有 2 个卷积层和 3 个全连接层，有大约 60,000 个参数。

各层参数详解

1 INPUT层-输入层

首先是数据 INPUT 层，输入图像的尺寸统一归一化为32*32。
注意：本层不算LeNet-5的网络结构，传统上，不将输入层视为网络层次结构之一。

2 C1层-卷积层

输入图片：32*32

卷积核大小：5*5

卷积核种类：6

输出featuremap大小：28*28 （32-5+1）=28

神经元数量：28 * 28 * 6

可训练参数：（5 * 5 + 1）* 6（每个滤波器5*5=25个unit参数和一个bias参数，一共6个滤波器）

一个很草的草图，对卷积不熟悉可以先看看CNN。
说明：对输入图像进行第一次卷积运算（使用 6 个大小为 55 的卷积核），得到6个C1特征图（6个大小为2828的 feature maps, 32-5+1=28）。我们再来看看需要多少个参数，卷积核的大小为55，总共就有6（5*5+1）=156个参数，其中+1是表示一个核有一个bias。

3 S2层-池化层（下采样层）

输入：28*28

采样区域：2*2

采样方式：4个输入相加，乘以一个可训练参数，再加上一个可训练偏置。结果通过sigmoid

采样种类：6

输出featureMap大小：14*14（28/2）

神经元数量：14146

4 C3层-卷积层

输入：S2中所有6个或者几个特征map组合

卷积核大小：5*5

卷积核种类：16

输出featureMap大小：10*10 (14-5+1)=10

C3中的每个特征map是连接到S2中的所有6个或者几个特征map的，表示本层的特征map是上一层提取到的特征map的不同组合

存在的一个方式是：C3的前6个特征图以S2中3个相邻的特征图子集为输入。接下来6个特征图以S2中4个相邻特征图子集为输入。然后的3个以不相邻的4个特征图子集为输入。最后一个将S2中所有特征图为输入。

则：可训练参数：6*(355+1)+6*(455+1)+3*(455+1)+1*(655+1)=1516

详细说明：第一次池化之后是第二次卷积，第二次卷积的输出是C3，16个10x10的特征图，卷积核大小是 55. 我们知道S2 有6个 1414 的特征图，怎么从6 个特征图得到 16个特征图了？ 这里是通过对S2 的特征图特殊组合计算得到的16个特征图。具体如下：

再具体演示一下第一个特征图的生成

C3的前6个feature map（对应上图第一个红框的6列）与S2层相连的3个feature map相连接（上图第一个红框），后面6个feature map与S2层相连的4个feature map相连接（上图第二个红框），后面3个feature map与S2层部分不相连的4个feature map相连接，最后一个与S2层的所有feature map相连。卷积核大小依然为55，所以总共有6(355+1)+6*(455+1)+3*(455+1)+1*(655+1)=1516个参数。

5 S4层-池化层（下采样层）

输入：10*10

采样区域：2*2

采样方式：4个输入相加，乘以一个可训练参数，再加上一个可训练偏置。结果通过sigmoid

采样种类：16

输出featureMap大小：5*5（10/2）

神经元数量：5 * 5 * 16=400

连接数：16*（2*2+1）55=2000

S4中每个特征图的大小是C3中特征图大小的1/4

详细说明：S4是pooling层，窗口大小仍然是2*2，共计16个feature map，C3层的16个10x10的图分别进行以2x2为单位的池化得到16个5x5的特征图。有5x5x5x16=2000个连接。连接的方式与S2层类似。

6 F5层-全连接层

输入：S4层的全部16个单元特征map（与s4全相连）

卷积核大小：5*5

卷积核种类：120

输出featureMap大小：1*1（5-5+1）

可训练参数/连接：120*（16 * 5 * 5+1）=48120

详细说明：F5层是一个全连接层（也可以看作一个特殊的卷积层）。由于S4层的16个图的大小为5x5，与卷积核的大小相同，所以卷积后形成的图的大小为1x1。这里形成120个卷积结果。每个都与上一层的16个图相连。所以共有(5x5x16+1)x120 = 48120个参数，同样有48120个连接。F5层的网络结构如下：

7 F6层-全连接层

输入：c5 120维向量

计算方式：计算输入向量和权重向量之间的点积，再加上一个偏置，结果通过sigmoid函数输出。

可训练参数:84*(120+1)=10164

详细说明：6层是全连接层。F6层有84个节点，对应于一个7x12的比特图，-1表示白色，1表示黑色，这样每个符号的比特图的黑白色就对应于一个编码。该层的训练参数和连接数是(120 + 1)x84=10164。ASCII编码图如下：

F6层的连接方式如下：

8 Output层-全连接层

Output层也是全连接层，共有10个节点，分别代表数字0到9，且如果节点i的值为0，则网络识别的结果是数字i。采用的是径向基函数（RBF）的网络连接方式。假设x是上一层的输入，y是RBF的输出，则RBF输出的计算方式是：

上式w_ij 的值由i的比特图编码确定，i从0到9，j取值从0到7*12-1。RBF输出的值越接近于0，则越接近于i，即越接近于i的ASCII编码图，表示当前网络输入的识别结果是字符i。该层有84x10=840个参数和连接。

LeNet-5识别数字3的全过程：

参考博客

整篇文章参考了一篇个人认为写的很清晰Jack Cui的博客，做了部分内容的添加，大家一起学习参考，刚接触深度学习，写错的地方欢迎大家批评指正！