Hector-SLAM在Ubuntu20.04上的安装使用详解(跑数据集)
这样安装的Hector会直接在ROS目录中,路径是/opt/ros/noetic/share/hector_slam,以及其他几个目录,安装时也要注明版本(noetic)。安装完毕后,ROS的启动项一般会自动加入到终端配置表中,在每次启动终端时自动运行ROS,可以输入gedit ~/.bashrc查看是否加入,未加入可以自己手动加入,即在bashrc中加入下面这行。ROSwiki中有Hector的使用的详细介绍,很好用,不过是纯英文的,可以看懂的同学可以直接看Wiki,食用效果更佳(需要科学上网)
原创
2024-02-04 16:11:14 ·
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