FREERTOS--队列使用-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63210745/article/details/140850002

原因：

我们在使用FreeRtos时，经常会遇到两个任务要使用同一个变量，举一个最简单的例子，任务一任务二同时运行，任务一为写入当前X，Y坐标值，任务二为读取当前X，Y坐标值，如果当任务一运行到刚刚更改完X坐标，还没来得及更改Y坐标值时被任务二打断，任务二运行，读取到的是当前X，坐标和老的Y坐标值，而这已经是一个新的不存在的坐标值了，数据出现错误，所以我们需要用队列来保护这些数据。

使用：

（更改自韦东山老师的课程代码）

首先在初始化时创建队列

void DHT11_Init(void)
{
	DHT11_PinCfgAsOutput();
	DHT11_PinSet(1);
	g_xQueueDHT11 = xQueueCreate(5, sizeof(struct dht11_data));
	//mdelay(2000);
}

在写入任务中写入队列

定义结构体

/*
数据结构体
 */
struct dht11_data {
	int32_t humi;
  int32_t temp;
};

void DHT11_Test(void)
{
	int hum, temp;
  int ret;
	struct dht11_data data;
	
	while (1)
	{
		GetI2C();
		ret=DHT11_Read(&hum, &temp)
		PutI2C();

		if (ret !=0)
		{
			//printf("\n\rdht11 read err!\n\r");
			DHT11_PinCfgAsOutput();
			DHT11_PinSet(1);
		}
		else
		{
			data.humi=hum;
			data.temp=temp;
			xQueueSend(g_xQueueDHT11, &data, 0);
		}
		vTaskDelay(200);  /* 读取周期是2S, 不能读太频繁 */
	}
}

在读取队列中读取队列（显示任务）

void show_data()
{
    struct input_data input;
	struct led_data led;
	struct dht11_data dht11;
    g_xQueueDHT11=GetQueueDHT11(); /* DHT11队列 */
		g_xQueueled=GetQueueled();
    int len,ret,ret2;
    while(1)
    {
      ret=xQueueReceive(g_xQueueDHT11, &dht11, 0);
			ret2=xQueueReceive(g_xQueueled, &led, 0);
			input.humi=dht11.humi;
			input.temp=dht11.temp;
			input.val=led.val;
			if(ret==1)
			{
                GetI2C();
				LCD_PrintString(0, 0, "Humidity Temp");
				len = LCD_PrintSignedVal(0, 2, input.humi);
				LCD_PutChar(len, 2, '%');
				LCD_PrintSignedVal(9, 2, input.temp); 
				PutI2C(); 
             } 
			if(ret2==1)
			{
				GetI2C();
				LCD_PrintSignedVal(9, 4, input.val);
				LCD_PrintString(0, 4, "LED:");	
				PutI2C(); 
            } 
			vTaskDelay(100);
    }
        
}