FREERTOS--队列集的使用

原因：

队列集顾名思义为队列的集合，队列集本身就是一个队列，只不过存放的都是加入队列集队列的句柄，当你的数据处理起来很费时间，但你的写入数据需要及时更新时（可以看做中断里面不能放延时），你可以创造一个任务处理函数，那处理函数怎么知道数据如何处理呢，在这里队列集的作用就体现出来了，他可以根据不同的句柄在处理函数中执行不同的函数来处理数据，这样数据就被分类处理出来了，也可以根据这些处理数据把自己想要的数据构造成一个新的队列，便于自己使用

由硬件任务获取硬件数据，并将数据写入队列，在处理任务获取队列集数据，按照不同的句柄执行不用的处理函数处理数据，将处理后的数据加入新的数据结构体和队列，为最终任务提供正确数据，最终任务读取最终数据队列

这样的架构方便代码的更改与处理

使用：

（更改自韦东山老师的视频代码）

1初始化时为底层硬件创建队列

void DHT11_Init(void)
{
	DHT11_PinCfgAsOutput();
	DHT11_PinSet(1);
	g_xQueueDHT11 = xQueueCreate(5, sizeof(struct dht11_data));
	//mdelay(2000);
}

2创建最终数据队列，创建队列集

3将队列写入队列集，

4任务获取硬件数据，并将数据写入队列，

5在获取任务后创建处理任务获取队列集数据，按照不同的句柄执行不用的处理函数

void InputTask()
{
	TaskHandle_t xDHT11TaskHandle;	
    TaskHandle_t xledTaskHandle;	

	/* 创建队列,队列集,创建输入任务InputTask */
	g_xQueueData = xQueueCreate(5, sizeof(struct input_data));
	g_xQueueSetInput = xQueueCreateSet(10);
	
	g_xQueueDHT11 = GetQueueDHT11();
	g_xQueueled=GetQueueled();
	
	xQueueAddToSet(g_xQueueDHT11, g_xQueueSetInput);
	xQueueAddToSet(g_xQueueled, g_xQueueSetInput);
	
	QueueSetMemberHandle_t xQueueHandle;
	
    xTaskCreate(Led_Test, "LedTask", 128, NULL, osPriorityNormal, &xledTaskHandle);
    xTaskCreate(DHT11_Test, "DHT11Task", 128, NULL, osPriorityNormal, &xDHT11TaskHandle);
	xTaskCreate(getData, "lanyaTask", 128, NULL, osPriorityNormal, NULL);//最终任务

	while (1)
	{
		/* 读队列集, 得到有数据的队列句柄 */
		xQueueHandle = xQueueSelectFromSet(g_xQueueSetInput, portMAX_DELAY);
//		LCD_PrintString(0, 0, "READERR");
		if (xQueueHandle)
		{
//			LCD_PrintString(0, 0, "READOK");
			/* 读队列句柄得到数据,处理数据 */
			if (xQueueHandle == g_xQueueDHT11)
			{
                dealData();
			}
			if (xQueueHandle == g_xQueueled)
			{
				
                dealData2();
			}

		}

     vTaskDelay(100);
	}
}

6将处理后的数据加入新的数据结构体和队列

void dealData()
{
	static struct dht11_data ddata;
	static struct input_data idata;
	if(xQueueReceive(g_xQueueDHT11, &ddata, 0)!=0)
	{
		idata.humi=ddata.humi;
		idata.temp=ddata.temp;
		GetI2C();
		LCD_PrintString(0, 0, "Humidity Temp");
		LCD_PrintSignedVal(0, 2, idata.humi);
		LCD_PrintSignedVal(9, 2, idata.temp); 
		PutI2C(); 
		xQueueSend(g_xQueueData, &idata, 0);
  }
	
}

7最终任务利用最终数据队列

void getData()
{
  struct input_data idata;
	while(1)
	{
    if(xQueueReceive(g_xQueueData, &idata, 0)!=0)
		{
			GetI2C();
			LCD_PrintSignedVal(9, 6, idata.val);
			LCD_PrintString(0, 6, "DATA");
			PutI2C(); 
			SetData(idata.humi,idata.temp,idata.val);
		}
		vTaskDelay(200);
	}
}