FREERROS--vTaskDelay延时时间明显较长

在做FREERTOS项目中，发现vTaskDelay延时时间明显较长，解决问题后将问题和解决方案总结，希望对大家有所帮助

1 检查外部晶振软件设置与硬件是否对应

2 检查系统时钟Tick挂在哪个时钟上面

在FREERTOSconfig.h文件中找到configCPU_CLOCK_HZ定义是否挂在总线时钟上，即

#define configCPU_CLOCK_HZ                (SystemCoreClock)

3 不要自己手动定义configSYSTICK_CLOCK_HZ，在port.c的文件中系统会设置configSYSTICK_CLOCK_HZ

#ifndef configSYSTICK_CLOCK_HZ
	#define configSYSTICK_CLOCK_HZ configCPU_CLOCK_HZ
	/* Ensure the SysTick is clocked at the same frequency as the core. */
	#define portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT	( 1UL << 2UL )
#else
	/* The way the SysTick is clocked is not modified in case it is not the same
	as the core. */
	#define portNVIC_SYSTICK_CLK_BIT	( 0 )
#endif

上述代码中如果手动设置会导致SysTick的第二位状态寄存器清零，也就是使用外部时钟源，这不是总线时钟，而SysTick的第二位状态寄存器为1时，系统使用内部时钟源 也就是总线时钟，所以不要手动定义configSYSTICK_CLOCK_HZ。

4 如果换晶振使用，例如官方默认25MHZ外部晶振，而自己使用8MHZ晶振，更改官方库定义后，运行SystemCoreUpdate（）函数