【快速上手ESP32（基于ESP-IDF&VSCode）】06-ADC模数转换

最新推荐文章于 2025-04-23 11:03:36 发布

折途想要敲代码

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分类专栏： ESP32 文章标签： vscode 嵌入式硬件单片机 mcu ESP32

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本文介绍了ADC在电子游戏中的角色以及在电子元件中的模拟数字转换功能，重点讲述了ESP32中ADC的配置过程，包括ADC1的精度设置、通道选择和实际应用示例，涉及GPIO接口和光敏电阻的使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

ADC

我们照例是请文心一言来介绍一下ADC。

ADC具有多重含义，以下为你详细介绍其中两种主要的含义：

首先，ADC在电子游戏领域中，特别是在MOBA类游戏中，指的是Attack Damage Carry或Attack Damage Core，即普通攻击持续输出核心。它代表那些以普通攻击为主要输出方式，能造成持续伤害输出的角色。在《刀塔》这样的游戏中，ADC通常指的是那些以物理攻击为主要输出方式的核心英雄。而在《英雄联盟》中，ADC英雄则经常被用于“下路”位置，尽管随着游戏的发展，非ADC英雄走下路的现象逐渐增多，但在赛事场合中，ADC仍然是对这一位置的重要称呼。

其次，ADC也是Analog-to-Digital Converter的缩写，即模拟数字转换器。这是一种将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。ADC在多个领域都有广泛的应用，包括通信、医疗、汽车、测量和控制等。例如，在无线通信系统中，ADC用于将模拟语音信号转换为数字信号进行传输；在医疗设备中，ADC用于将生物信号如心电图和脑电图转换为数字信号，以便进行分析和存储；在汽车领域，ADC用于检测传感器信号，如发动机转速和车速，从而控制发动机和车辆的其他系统。

AI的回答咱随便看看就行。

ADC就是把模拟信号转换为数字信号用的。

关于ESP32中的ADC，官方文档的介绍很简短，几乎没有，也可能是我没找对地方。

在两个文档中各自都只有一句简短的概括。

但是我们也可以从中提取一点信息出来。

首先ESP32中是有两个ADC。

第二，ADC的分辨率是12位。

接下来看看编程指南中如何使用ADC。

使用ADC

#include "hal/adc_types.h"

编程指南中列了好多条，但实际上我们只需要配置前三个即可。

首先是资源分配。

接着就出现问题了，在IDE中没有相关的函数提示。

可能是我安装的IDF版本和编程指南里的不一样，因此我没有相关函数。

这条路走不通，还有别的办法，可以参考立创开发板提供的文档。

#include "esp_adc_cal.h"
#include "driver/adc.h"

接下来进行两个配置。

第一个是配置adc1的精度，esp32中一共有俩adc，分别是adc1和adc2，按理说我们都可以用。但是我们最好就是用adc1，每个adc有十个通道，所以一个也是够用的。

至于为什么不用adc2，这是因为adc2和WiFi是冲突的，而WiFi基本上是咱物联网的标配，因此为了避免冲突，咱就是用adc1。

void adc1_config_width(adc_bits_width_t width);

可选的参数有9~13位精度的，但是根据之前的文档我们知道，ESP32中的ADC只有最高12位精度，因此13那个选项不能选（应该吧）。

下一个是衰减参数，衰减越大，可接受的电压越大。

void adc1_config_channel_atten(adc1_channel_t channel, adc_atten_t atten);

第一个参数选择通道，我们知道每个ADC都有十个通道，因此可选的有十个。

第二个选择衰减参数。

这个根据自己手上的传感器的电气参数来选择，不清楚的话就先选11db的，这样就算电压范围不一样也不会导致板子烧坏。

接下来就可以读取ADC的值了。

int adc1_get_raw(adc1_channel_t channel);

另外需要说的是ADC的通道对应的GPIO口是固定的。

从上面的表格看出我们能用的ADC1的通道只有8个而不是10个。

然而还有个问题就是adc1的不同通道对应的GPIO口。

在实测之后我发现adc1的通道0对应的是GPIO1，但是我找了很多地方说的都是像上面表格一样。

然后我找到了立创开发板的图。

因此大家优先以自己买的板子提供的引脚对应表为准。

如果没有的话再按照上面编程指南中提供的表格。

完整实操代码

#include <stdio.h>
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"
#include <unistd.h>

void app_main(void){
    adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12); 
    adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_0,ADC_ATTEN_DB_11);
    while (1){
        uint16_t adc_val = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0); 
        printf("%d\r\n",adc_val);
        sleep(1);
    }
}

我在GPIO1的位置接了个光敏电阻，能够正常转换。

像上面那样使用adc还是很简单的，我看立创开发板还提供了另一种加上了校准的写法，我贴在下面。

#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include "sdkconfig.h"
#include <esp_log.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "driver/adc.h"
#include "esp_adc_cal.h"

#define DEFAULT_VREF    1100        //默认参考电压，单位mV

static esp_adc_cal_characteristics_t *adc_chars;

#define channel     ADC_CHANNEL_0               // ADC测量通道
#define width       ADC_WIDTH_BIT_12            // ADC分辨率
#define atten       ADC_ATTEN_DB_11             // ADC衰减
#define unit        ADC_UNIT_1                  // ADC1

void app_main(void)
{
    int read_raw_1=0, read_raw_2=0, read_raw_3=0;
    uint32_t voltage =0;
    float voltage_f = 0;
    adc1_config_width(width);// 12位分辨率
    
    //ADC_ATTEN_DB_0:表示参考电压为1.1V
    //ADC_ATTEN_DB_2_5:表示参考电压为1.5V
    //ADC_ATTEN_DB_6:表示参考电压为2.2V
    //ADC_ATTEN_DB_11:表示参考电压为3.3V
    //adc1_config_channel_atten( channel,atten);// 设置通道0和3.3V参考电压

    // 分配内存
    adc_chars = calloc(1, sizeof(esp_adc_cal_characteristics_t));
    // 对 ADC 特性进行初始化，使其能够正确地计算转换结果和补偿因素
    esp_adc_cal_characterize(unit, atten, width, DEFAULT_VREF, adc_chars);

    while(1)
    {
        //采集三个通道的ADC值
        read_raw_1 = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_0);  //GPIO1
        read_raw_2 = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_1);  //gpio2
        read_raw_3 = adc1_get_raw(ADC1_CHANNEL_2);  //gpio3
        //将ADC1的通道0（gpio1）的结果转换成电压,单位mV
        voltage = esp_adc_cal_raw_to_voltage(read_raw_1, adc_chars);

        //输出ADC值 与 ADC1通道0（GPIO1）实际电压值
        printf("read_raw_1 = %d\tread_raw_2 = %d\tread_raw_3 = %d\tvoltage: %f\n",read_raw_1,read_raw_2,read_raw_3,voltage/1000.0);
        
        vTaskDelay(100 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}