ESP32 之 ESP-IDF 教学（八）—— 模数转换器（ADC）

本文章 来自原创专栏《ESP32教学专栏 (基于ESP-IDF)》，讲解如何使用 ESP-IDF 构建 ESP32 程序，发布文章并会持续为已发布文章添加新内容！ 每篇文章都经过了精打细磨！

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一、简介

ESP32集成了两个 12位SAR(逐次逼近寄存器)adc ，共支持18个测量通道。

1、两个 ADC 通道简介：

ADC1：

• 支持 8 个通道，包括：GPIO32 - GPIO39（并非按顺序）

ADC2：

• 支持 10 个通道，包括：GPIO0, GPIO2, GPIO4, GPIO12 - GPIO15, GOIO25 - GPIO27（并非按顺序）

ESP32 内置霍尔传感器，采用 ADC1 的通道0和3（GPIO36 和 GPIO39）。如果想要使用ESP32内置的霍尔传感器，请不要对这两个GPIO做任何配置！

两个 ADC 的 API 包含在driver/adc.h

#include "driver/adc.h"

注意
部分开发板上的某些引脚会有特殊作用，可能部分ADC2的引脚被占用。
例如，在官方的开发板中：

• ESP32 DevKitC 开发板：GPIO 0 被占用，由于板上的自动下载电路。
• ESP-WROVER-KIT 开发板：GPIO 0, 2, 4, 15 被占用，由于多种不同的作用。

另外，ADC2模块也被Wi-Fi使用，当它们一起使用时，只有一个会被抢占，这意味着adc2_get_raw()可能会被阻塞，直到Wi-Fi停止，反之亦然。换言之，ADC2 不能与 WIFI 共用！

注意：
从一个没有连接到任何信号的引脚读取到的 ADC 值是 随机 的。

ADC 通道表

ADC1_Channel	GPIO（ESP32 与 ESP32-S2一致）
ADC1_CHANNEL_0	GPIO 36
ADC1_CHANNEL_1	GPIO 37
ADC1_CHANNEL_2	GPIO 38
ADC1_CHANNEL_3	GPIO 39
ADC1_CHANNEL_4	GPIO 32
ADC1_CHANNEL_5	GPIO 33
ADC1_CHANNEL_6	GPIO 34
ADC1_CHANNEL_7	GPIO 35

ADC2_Channel	GPIO（ESP32）	GPIO（ESP32-S2）
ADC2_CHANNEL_0	ESP32:GPIO 4	ESP32-S2：GPIO 11
ADC2_CHANNEL_1	ESP32:GPIO 0	ESP32-S2：GPIO 12
ADC2_CHANNEL_2	ESP32:GPIO 2	ESP32-S2：GPIO 13
ADC2_CHANNEL_3	ESP32:GPIO 15	ESP32-S2：GPIO 14
ADC2_CHANNEL_4	ESP32:GPIO 13	ESP32-S2：GPIO 15
ADC2_CHANNEL_5	ESP32:GPIO 12	ESP32-S2：GPIO 16
ADC2_CHANNEL_6	ESP32:GPIO 14	ESP32-S2：GPIO 17
ADC2_CHANNEL_7	ESP32:GPIO 27	ESP32-S2：GPIO 18
ADC2_CHANNEL_8	ESP32:GPIO 25	ESP32-S2：GPIO 19
ADC2_CHANNEL_9	ESP32:GPIO 26	ESP32-S2：GPIO 20

2、ADC 衰减 —— 改变 ADC 的量程和精度

ADC模块 能读取电压的范围（量程）有限，因此我们一般给某个 ADC 通道配置一定的衰减，使其读取更大的电压。但是，更大的量程会导致更小的精度。因此根据 ADC 的应用场景，选择适当的衰减级别十分必要。

ESP32 的每一个通道都有提供了4个级别的衰减等级，不同的衰减等级对于的量程在下表列出：注意，下表中的 “推荐范围” 并不是量程 ，而是在某衰减等级下测量最精确的推荐测量范围

SoC	衰减级别 (db)	推荐范围 (mV)
ESP32	$0$	$100\sim 950$
ESP32	$2.5$	$100\sim 1250$
ESP32	$6$	$150\sim 1750$
ESP32	$11$	$150\sim 2450$

3、减小测量误差 & ADC校准：

① 最小化噪声干扰

ESP32 ADC 对噪声很敏感，导致 ADC 读数有很大差异。为了减少噪声，用户可以参考以下两种方法：

• 物理层面 —— 在使用时可以在 ADC 输入口上连接一个0.1µF的电容。
• 在单独测量模式下，多次测量取平均值可以减少部分干扰。
• 多重采样模式也可以用来进一步减轻噪声的影响。

下图是 ADC 直接读取 和 采用以上减小误差方法进行读取的ADC值分布散点图

其中纵轴(ADC Reading)代表不同方式读取到的ADC值，横轴(Sample Number)是采样次数。

图例：

• 白色点（黑圈）—— 直接测量