【YOLOv8改进】 SPD-Conv空间深度转换卷积，处理低分辨率图像和小对象问题 (论文笔记+引入代码)

YOLO目标检测创新改进与实战案例专栏

专栏目录： YOLO有效改进系列及项目实战目录 包含卷积，主干 注意力，检测头等创新机制 以及 各种目标检测分割项目实战案例

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摘要

卷积神经网络（CNNs）在许多计算机视觉任务中取得了巨大成功，例如图像分类和目标检测。然而，当面对图像分辨率低或对象较小的更加困难的任务时，它们的性能迅速下降。在本文中，我们指出这一问题根源于现有CNN架构中一个有缺陷但常见的设计，即使用了步长卷积和/或池化层，这导致了细粒度信息的丢失和较不有效的特征表示的学习。为此，我们提出了一种新的CNN构建块，名为SPD-Conv，用以替代每个步长卷积层和每个池化层（从而完全消除它们）。SPD-Conv由一个空间到深度（SPD）层和一个非步长卷积（Conv）层组成，并且可以应用于大多数（如果不是全部的话）CNN架构中。我们在两个最具代表性的计算机视觉任务下解释这一新设计：目标检测和图像分类。然后，我们通过将SPD-Conv应用于YOLOv5和ResNet来创建新的CNN架构，并通过实验证明我们的方法特别是在图像分辨率低和小对象的