实现GD32系列单片机串口收发的环形队列

环形队列是一种常用的数据结构，它具有先进先出的特点，能够很好地解决数据缓存和处理的问题。在单片机的串口通信中，使用环形队列可以实现数据的缓存和发送，从而提高通信效率和稳定性。

在GD32单片机中，实现串口收发信息的环形队列步骤如下：

1. 定义环形队列数据结构

首先需要定义一个结构体，用于存储环形队列的相关属性，例如队列的大小、当前读写位置以及数据缓存区等。

typedef struct{

uint8_t *buffer; //数据缓存区

uint8_t size; //队列大小

uint8_t readPtr; //读指针

uint8_t writePtr; //写指针

}UART_RingBuffer;

2. 初始化环形队列

初始化环形队列时，需要为其分配一定的内存空间，并设定相关属性，例如队列大小、读写指针的初始值等。

void UART_RingBuffer_Init(UART_RingBuffer *rb, uint8_t *buf, uint8_t size){

rb->buffer = buf;

rb->size = size;

rb->readPtr = 0;

rb->writePtr = 0;

}

3. 向队列中写入数据

当从串口接收到数据时，需要将其写入环形队列，可以通过修改写指针的位置来实现。

void UART_RingBuffer_Write(UART_RingBuffer *rb, uint8_t data){

uint8_t nextPtr = (rb->writePtr + 1) % rb->size; //计算下一个写指针位置

if(nextPtr != rb->readPtr){

//写入数据

*(rb->buffer + rb->writePtr) = data;

rb->writePtr = nextPtr; //更新写指针位置

}

}

4. 从队列中读取数据

当需要从队列中读取数据时，可以通过修改读指针的位置来实现。

uint8_t UART_RingBuffer_Read(UART_RingBuffer *rb){

uint8_t data = 0;

if(rb->readPtr != rb->writePtr){

//读取数据

data = *(rb->buffer + rb->readPtr);

rb->readPtr = (rb->readPtr + 1) % rb->size; //更新读指针位置

}

return data;

}

5. 其他辅助函数

在实际应用中，除了读写数据之外，还可能需要其他一些辅助函数，例如查询队列是否已满或已空。

例如，下面是一个用于查询队列是否已满的函数：

bool UART_RingBuffer_IsFull(UART_RingBuffer *rb){

uint8_t nextPtr = (rb->writePtr + 1) % rb->size;

return (nextPtr == rb->readPtr);

}

最后，需要注意的是，环形队列是一个循环的数据结构，写指针和读指针都需要经过取模运算，保证其不会越界。同时，在多线程应用中，需要确保对队列的读写操作是线程安全的，否则可能会出现数据竞争的问题。