【C++】---AVL树

一.AVL树的概念

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下。因此,两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii和E.M.Landis在1962年发明了一种解决上述问题的方法:

当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均搜索长度。

一棵AVL树或者是空树,或者是具有以下性质的二叉搜索树:

它的左右子树都是AVL树

左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)

如果一棵二叉搜索树是高度平衡的,它就是AVL树。如果它有n个结点,其高度可保持在

$O(log_2 n)$,搜索时间复杂度O($log_2 n$)


二、AVL树功能实现

2.1 AVL树的节点

AVL树节点中包含一条三叉链

平衡因子(左右子树的高度差)

本文中该AVL树的数据类型是pair<K, V>

// 节点
template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
    AVLTreeNode<K, V>* _left;
    AVLTreeNode<K, V>* _right;
    AVLTreeNode<K, V>* _parent;

    pair<K, V> _kv;
    int _bf; //balance factor

    AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
        : _left(nullptr)
        , _right(nullptr)
        , _parent(nullptr)
        , _kv(kv)
        , _bf(0)
    {}
};

2.2 AVL树的插入

AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子,因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么AVL树的插入过程可以分为两步:

1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点

2. 调整节点的平衡因子

1. 先按照二叉搜索树的规则将节点插入到AVL树中

...

2. 新节点插入后,AVL树的平衡性可能会遭到破坏,此时就需要更新平衡因子,并检测是否破坏了AVL树的平衡性

pCur插入后,pParent的平衡因子一定需要调整,在插入之前,pParent的平衡因子分为三种情况:-1,0, 1, 分以下两种情况:

1. 如果pCur插入到pParent的左侧,只需给pParent的平衡因子-1即可

2. 如果pCur插入到pParent的右侧,只需给pParent的平衡因子+1即可

此时:pParent的平衡因子可能有三种情况:0,正负1, 正负2

1. 如果pParent的平衡因子为0,说明插入之前pParent的平衡因子为正负1,插入后被调整

成0,此时满足AVL树的性质,插入成功

2. 如果pParent的平衡因子为正负1,说明插入前pParent的平衡因子一定为0,插入后被更

新成正负1,此时以pParent为根的树的高度增加,需要继续向上更新

3. 如果pParent的平衡因子为正负2,则pParent的平衡因子违反平衡树的性质,需要对其进

行旋转处理

bool Insert(const T& data)
{
    
        while (pParent)
        {
            // 更新双亲的平衡因子
            if (pCur == pParent->_pLeft)
                pParent->_bf--;
            else
                pParent->_bf++;
            // 更新后检测双亲的平衡因子
            if (0 == pParent->_bf)
            {
                break;
            }
            else if (1 == pParent->_bf || -1 == pParent->_bf)
            {
                // 插入前双亲的平衡因子是0,插入后双亲的平衡因为为1 或者 -1 ,说明以双亲为根的二叉树
                // 的高度增加了一层,因此需要继续向上调整
                    pCur = pParent;
                pParent = pCur->_pParent;
            }
            else
            {
                // 双亲的平衡因子为正负2,违反了AVL树的平衡性,需要对以pParent
                // 为根的树进行旋转处理
                    if (2 == pParent->_bf)
                    {
                        // ...
                    }
                    else
                    {
                        // ...
                    }
            }
        }
    return true;
}

插入过程中,平衡因子的绝对值大于1时,就应对该树做出旋转处理。

2.3 AVL树的旋转

如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点,可能造成不平衡,此时必须调整树的结构,使之平衡化。根据节点插入位置的不同,AVL树的旋转分为四种:

2.3.1 新节点插入较高左子树的左侧---左左:右单旋

图中树是AVL树,也可能是子树

2.3.2 新节点插入较高右子树的右侧---右右:左单旋
2.3.3 新节点插入较高左子树的右侧---左右:先左单旋再右单旋
2.3.4 新节点插入较高右子树的左侧---右左:先右单旋再左单旋

总结:

假如以pParent为根的子树不平衡,即pParent的平衡因子为2或者-2,分以下情况考虑

1. pParent的平衡因子为2,说明pParent的右子树高,设pParent的右子树的根为pSubR

当pSubR的平衡因子为1时,执行左单旋

当pSubR的平衡因子为-1时,执行右左双旋

2. pParent的平衡因子为-2,说明pParent的左子树高,设pParent的左子树的根为pSubL

当pSubL的平衡因子为-1是,执行右单旋

当pSubL的平衡因子为1时,执行左右双旋

旋转完成后,原pParent为根的子树个高度降低,已经平衡,不需要再向上更新。

2.4 AVL树的验证

AVL树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制,因此要验证AVL树,可以分两步:

1. 验证其为二叉搜索树

如果中序遍历可得到一个有序的序列,就说明为二叉搜索树

2. 验证其为平衡树

每个节点子树高度差的绝对值不超过1(注意节点中如果没有平衡因子)

节点的平衡因子是否计算正确

int _Height(PNode pRoot);
bool _IsBalanceTree(PNode pRoot)
{
    // 空树也是AVL树
    if (nullptr == pRoot) 
        return true;

    // 计算pRoot节点的平衡因子:即pRoot左右子树的高度差
    int leftHeight = _Height(pRoot->_pLeft);
    int rightHeight = _Height(pRoot->_pRight);
    int diff = rightHeight - leftHeight;
    
    // 如果计算出的平衡因子与pRoot的平衡因子不相等,或者
    // pRoot平衡因子的绝对值超过1,则一定不是AVL树
    if (diff != pRoot->_bf || (diff > 1 || diff < -1))
        return false;
    // pRoot的左和右如果都是AVL树,则该树一定是AVL树
    return _IsBalanceTree(pRoot->_pLeft) && _IsBalanceTree(pRoot -> _pRight);
}

2.5 AVL树的性能

AVL树是一棵绝对平衡的二叉搜索树,其要求每个节点的左右子树高度差的绝对值都不超过1,这样可以保证查询时高效的时间复杂度,即$log_2 (N)$。

但是如果要对AVL树做一些结构修改的操作,性能非常低下,

比如:插入时要维护其绝对平衡,旋转的次数比较多,更差的是在删除时,有可能一直要让旋转持续到根的位置。

因此:如果需要一种查询高效且有序的数据结构,而且数据的个数为静态的(即不会改变),可以考虑AVL树,但一个结构经常修改,就不太适合。


三、完整代码

本文只完成了AVL树的部分接口

3.1 AVLTree.h

#pragma once
#include <iostream>
#include <assert.h>
#include <math.h>
using namespace std;

// 节点
template<class K, class V>
struct AVLTreeNode
{
    AVLTreeNode<K, V>* _left;
    AVLTreeNode<K, V>* _right;
    AVLTreeNode<K, V>* _parent;

    pair<K, V> _kv;
    int _bf; //balance factor

    AVLTreeNode(const pair<K, V>& kv)
        : _left(nullptr)
        , _right(nullptr)
        , _parent(nullptr)
        , _kv(kv)
        , _bf(0)
    {}
};



// AVL树
template<class K, class V>
struct AVLTree
{
    typedef AVLTreeNode<K, V> Node;
public:
    bool insert(const pair<K, V>& kv)
    {
        if (_root == nullptr)
        {
            _root = new Node(kv);
            return true;
        }

        Node* parent = nullptr;
        Node* cur = _root;
        while (cur)
        {
            if (cur->_kv.first > kv.first)
            {
                parent = cur;
                cur = cur->_left;
            }
            else if (cur->_kv.first < kv.first)
            {
                parent = cur;
                cur = cur->_right;
            }
            else
            {
                return false;
            }
        }



        cur = new Node(kv);

        if (parent->_kv.first < cur->_kv.first)
        {
            parent->_right = cur;
        }
        else
        {
            parent->_left = cur;
        }

        cur->_parent = parent;

        // 控制平衡
        // 1、更新平衡因子
        while (parent)
        {
            if (cur == parent->_right)
            {
                parent->_bf++;
            }
            else
            {
                parent->_bf--;
            }

            if (parent->_bf == 0)
            {
                break;
            }
            else if (abs(parent->_bf) == 1)
            {
                parent = parent->_parent;
                cur = cur->_parent;
            }
            else if (abs(parent->_bf) == 2)
            {
                // 左单旋:   parent->_bf == 2   cur->_bf == 1
                // 右单旋:   parent->_bf == -2  cur->_bf == -1
                // 左右双旋: parent->_bf == -2  cur->_bf == 1
                // 右左双旋: parent->_bf == 2   cur->_bf == -1

                if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
                {
                    RotateL(parent);
                }
                else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
                {
                    RotateR(parent);
                }
                else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
                {
                    RotateLR(parent);
                }
                else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
                {
                    RotateRL(parent);
                }
                else
                {
                    assert(false);
                }

                break;
            }
            else
            {
                assert(false);
            }

        }

        return true;
    }

    void InOder()
    {
        _InOder(_root);
        cout << endl;
    }

    bool IsBalance()
    {
        return _IsBalance(_root);
    }

private:
    // 中序遍历
    void _InOder(Node* root)
    {
        if (root == nullptr)
        {
            return;
        }

        _InOder(root->_left);
        cout << root->_kv.first << ":" << root->_kv.second << endl;
        _InOder(root->_right);
    }


    // 判断平衡
    bool _IsBalance(Node* root)
    {
        if (root = nullptr)
        {
            return true;
        }

        int leftHT = Height(root->_left);
        int rightHT = Height(root->_right);
        int diff = rightHT - leftHT;

        if (diff != root->_bf)
        {
            cout << root->_kv.first << "平衡因子异常" << endl;
            return false;
        }

        return abs(diff) < 2
            && _IsBalance(root->_left)
            && _IsBalance(root->_right);
    }

    // 求高度
    int Height(Node* root)
    {
        if (root == nullptr)
        {
            return 0;
        }

        return max(Height(root->_left), Height(root->_right)) + 1;
    }


    // 旋转函数
    // 
    // 
    //1、左单旋
    void RotateL(Node* parent)
    {
        Node* subR = parent->_right;
        Node* subRL = subR->_left;

        parent->_right = subRL;

        if (subRL)
        {
            subRL->_parent = parent;
        }

        Node* ppNode = parent->_parent;

        subR->_left = parent;
        parent->_parent = subR;

        if (_root == parent)
        {
            _root = subR;
            subR->_parent = nullptr;
        }
        else
        {
            if (ppNode->_left == parent)
            {
                ppNode->_left = subR;
            }
            else
            {
                ppNode->_right = subR;
            }

            subR->_parent = ppNode;
        }

        subR->_bf = parent->_bf = 0;
    }


    // 2、右单旋
    void RotateR(Node* parent)
    {
        Node* subL = parent->_left;
        Node* subLR = subL->_right;

        parent->_left = subLR;

        if (subLR)
        {
            subLR->_parent = parent;
        }

        Node* ppNode = parent->_parent;

        subL->_right = parent;
        parent->_parent = subL;

        if (parent == _root)
        {
            _root = subL;
            subL->_parent = nullptr;
        }
        else
        {
            if (ppNode->_left == parent)
            {
                ppNode->_left = subL;
            }
            else
            {
                ppNode->_right = subL;
            }

            subL->_parent = ppNode;
        }

        subL->_bf = parent->_bf = 0;
    }

    // 3、左右双旋
    void RotateLR(Node* parent)
    {
        Node* subL = parent->_left;
        Node* subLR = subL->_right;
        int bf = subLR->_bf;

        RotateL(parent->_left);
        RotateR(parent);

        subLR->_bf = 0;
        if (bf == 1)
        {
            parent->_bf = 0;
            subL->_bf = -1;
        }
        else if (bf == -1)
        {
            parent->_bf = 1;
            subL->_bf = 0;
        }
        else if (bf == 0)
        {
            parent->_bf = subL->_bf = 0;
        }
        else
        {
            assert(false);
        }
    }

    // 4、右左双旋
    void RotateRL(Node* parent)
    {
        Node* subR = parent->_right;
        Node* subRL = subR->_left;

        int bf = subRL->_bf;

        RotateR(parent->_right);
        RotateL(parent);

        subRL->_bf = 0;
        if (bf == 1)
        {
            parent->_bf = -1;
            subR->_bf = 0;
        }
        else if (bf == -1)
        {
            parent->_bf = 0;
            subR->_bf = 1;
        }
        else if (bf == 0)
        {
            parent->_bf = subR->_bf = 0;
        }
        else
        {
            assert(false);
        }
    }


private:
    Node* _root = nullptr;
};

3.2 test.cpp

#include "AVLtree.h"

void AVLTreeTest1()
{
    int arr[] = { 4,2,6,1,3,5,15,7,16,14 }; // 测试双旋平衡因子调节

    AVLTree<int, int> t1;
    for (auto e : arr)
    {
        t1.insert(make_pair(e, e));
    }

    t1.InOder();
    cout << " ISBalance: " << t1.IsBalance() << endl;
}



int main()
{
    AVLTreeTest1();

    return 0;
}

以上就是本文的全部内容,欢迎大家学习交流。

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