红黑树可以看作是优化过的二叉搜索树,在插入大量数据的情况下,整体效率优于AVL树。同时C++ STL库中的map和set底层结构是用红黑树实现的,这篇文章讲解红黑树的特性及原理。
一、红黑树的概念
1.1 概念
红黑树,是一种二叉搜索树,但在每个结点上增加一个存储位表示结点的颜色,可以是Red或Black。 通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制,红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍,因而是接近平衡的。
1.2 性质
1. 每个结点不是红色就是黑色
2. 根节点是黑色的
3. 如果一个节点是红色的,则它的两个孩子结点是黑色的
4. 对于每个结点,从该结点到其所有后代叶结点的简单路径上,均包含相同数目的黑色结点
5. 每个叶子结点都是黑色的(此处的叶子结点指的是空结点)
二、红黑树实现
2.1 红黑树的节点
红黑树节点中包含:颜色(红or黑)、数据(val)、三叉链。
定义颜色
enum Colour
{
RED,
BLACK
};
定义节点
// 节点
template <class K, class V>
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode<K, V>* _parent;
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
pair<K, V> _kv;
Colour _col;
RBTreeNode(const pair<K, V> kv)
: _parent(nullptr)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _kv(kv)
{}
};
2.2 红黑树的插入
红黑树的插入分为两步:
按照搜索树的规则插入新节点
检测新节点插入后,红黑树的性质是否造到破坏
template<class ValueType>
class RBTree
{
//……
bool Insert(const ValueType& data)
{
PNode& pRoot = GetRoot();
if (nullptr == pRoot)
{
pRoot = new Node(data, BLACK);
// 根的双亲为头节点
pRoot->_pParent = _pHead;
_pHead->_pParent = pRoot;
}
else
{
// 1. 按照二叉搜索的树方式插入新节点
// 2. 检测新节点插入后,红黑树的性质是否造到破坏,
// 若满足直接退出,否则对红黑树进行旋转着色处理
}
// 根节点的颜色可能被修改,将其改回黑色
pRoot->_color = BLACK;
_pHead->_pLeft = LeftMost();
_pHead->_pRight = RightMost();
return true;
}
private:
PNode& GetRoot() { return _pHead->_pParent; }
// 获取红黑树中最小节点,即最左侧节点
PNode LeftMost();
// 获取红黑树中最大节点,即最右侧节点
PNode RightMost();
private:
PNode _pHead;
};
2.3 红黑树的旋转
新节点的默认颜色是红色,如果其双亲节点的颜色是黑色,没有违反红黑树任何性质,则不需要调整;但当新插入节点的双亲节点颜色为红色时,就违反了性质三不能有连在一起的红色节点,此时需要对红黑树分情况来讨论:
(约定:cur为当前节点,p为父节点,g为祖父节点,u为叔叔节点)
bool Insert(const ValueType& data)
{
// ...
// 新节点插入后,如果其双亲节点的颜色为空色,则违反性质3:不能有连在一起的红色结点
while (pParent && RED == pParent->_color)
{
// 注意:grandFather一定存在
// 因为pParent存在,且不是黑色节点,则pParent一定不是根,则其一定有双亲
PNode grandFather = pParent->_pParent;
// 先讨论左侧情况
if (pParent == grandFather->_pLeft)
{
PNode unclue = grandFather->_pRight;
// 情况三:叔叔节点存在,且为红
if (unclue && RED == unclue->_color)
{
pParent->_color = BLACK;
unclue->_color = BLACK;
grandFather->_color = RED;
pCur = grandFather;
pParent = pCur->_pParent;
}
else
{
// 情况五:叔叔节点不存在,或者叔叔节点存在且为黑
if (pCur == pParent->_pRight)
{
_RotateLeft(pParent);
swap(pParent, pCur);
}
// 情况五最后转化成情况四
grandFather->_color = RED;
pParent->_color = BLACK;
_RotateRight(grandFather);
}
}
else
{
// ..........
}
}
// ...
}
2.3.1 cur为红,p为红,g为黑,u存在且为红
将p,u改为黑,g改为红,然后把g当成cur,继续向上调整。
2.3.2 cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑 ,cur = p->_left
u的情况有两种:
u节点不存在,则cur一定是新插入的节点,因为如果cur不是新插入的节点,则cur和p一定有一个节点的颜色是黑色,就不满足性质4:每条路径包含相同的黑色节点。
如果u节点存在,则其一定是黑色的那么cur节点原来的颜色一定是黑色的,现在看到其是红色的原因是因为cur的子树在调整的过程中将cur节点的颜色由黑色改为红色。
p为g的左孩子,cur为p的左孩子,则进行右单旋转;相反,
p为g的右孩子,cur为p的右孩子,则进行左单旋转
p、g变色--p变黑,g变红
2.3.3 cur为红,p为红,g为黑,u不存在/u存在且为黑, cur = p->_right
p为g的左孩子,cur为p的右孩子,则针对p做左单旋转;相反,
p为g的右孩子,cur为p的左孩子,则针对p做右单旋转
则转换成了情况2
2.4 红黑树的验证
红黑树的检测分为两步:
1. 检测其是否满足二叉搜索树(中序遍历是否为有序序列)
2. 检测其是否满足红黑树的性质
bool IsValidRBTree()
{
PNode pRoot = GetRoot();
// 空树也是红黑树
if (nullptr == pRoot)
return true;
// 检测根节点是否满足情况
if (BLACK != pRoot->_color)
{
cout << "违反红黑树性质二:根节点必须为黑色" << endl;
return false;
}
// 获取任意一条路径中黑色节点的个数
size_t blackCount = 0;
PNode pCur = pRoot;
while (pCur)
{
if (BLACK == pCur->_color)
blackCount++;
pCur = pCur->_pLeft;
}
// 检测是否满足红黑树的性质,k用来记录路径中黑色节点的个数
size_t k = 0;
return _IsValidRBTree(pRoot, k, blackCount);
}
bool _IsValidRBTree(PNode pRoot, size_t k, const size_t blackCount)
{
//走到null之后,判断k和black是否相等
if (nullptr == pRoot)
{
if (k != blackCount)
{
cout << "违反性质四:每条路径中黑色节点的个数必须相同" << endl;
return false;
}
return true;
}
// 统计黑色节点的个数
if (BLACK == pRoot->_color)
k++;
// 检测当前节点与其双亲是否都为红色
PNode pParent = pRoot->_pParent;
if (pParent && RED == pParent->_color && RED == pRoot->_color)
{
cout << "违反性质三:没有连在一起的红色节点" << endl;
return false;
}
return _IsValidRBTree(pRoot->_pLeft, k, blackCount) &&
_IsValidRBTree(pRoot->_pRight, k, blackCount);
}
2.5 红黑树与AVL树的比较
红黑树和AVL树都是高效的平衡二叉树,增删改查的时间复杂度都是O($log_2 N$),红黑树不追求绝对平衡,其只需保证最长路径不超过最短路径的2倍,相对而言,降低了插入和旋转的次数,所以在经常进行增删的结构中性能比AVL树更优,而且红黑树实现比较简单,所以实际运用中红黑树更多。
三、完整代码
RedBlackTree.h
#pragma once
enum Colour
{
RED,
BLACK
};
// 节点
template <class K, class V>
struct RBTreeNode
{
RBTreeNode<K, V>* _parent;
RBTreeNode<K, V>* _left;
RBTreeNode<K, V>* _right;
pair<K, V> _kv;
Colour _col;
RBTreeNode(const pair<K, V> kv)
: _parent(nullptr)
, _left(nullptr)
, _right(nullptr)
, _kv(kv)
{}
};
// 红黑树
template<class K, class V>
struct RBTree
{
typedef RBTreeNode<K, V> Node;
public:
bool Insert(const pair<K, V>& kv)
{
if (_root == nullptr)
{
_root = new Node(kv);
_root->_col = BLACK;
return true;
}
Node* parent = nullptr;
Node* cur = _root;
while (cur)
{
if (cur->_kv.first > kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_left;
}
else if (cur->_kv.first < kv.first)
{
parent = cur;
cur = cur->_right;
}
else
{
return false;
}
}
cur = new Node(kv);
cur->_col = RED;
if (parent->_kv.first < kv.first)
{
parent->_right = cur;
}
else
{
parent->_left = cur;
}
cur->_parent = parent;
while (parent&& parent->_col == RED)
{
Node* grandfather = parent->_parent;
assert(grandfather && grandfather->_col == BLACK);
// 通过uncle分出不同情况
if (parent == grandfather->_left)
{
Node* uncle = grandfather->_right;
// 情况一 parent uncle都存在且都为红
// 变色处理
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
grandfather->_col = RED;
parent->_col = BLACK;
uncle->_col = BLACK;
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
//情况二+三 parent存在且为红,uncle存在且为黑 parent存在 unlce不存在
else
{
if (cur == parent->_left)
{
// 情况二
// 右单旋+变色
RotateR(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// 情况三
// 左右单旋+变色
RotateL(parent);
RotateR(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
else
{
Node* uncle = grandfather->_right;
// 情况一 parent uncle都存在且都为红
// 变色处理
if (uncle && uncle->_col == RED)
{
grandfather->_col = RED;
parent->_col = BLACK;
uncle->_col = BLACK;
cur = grandfather;
parent = cur->_parent;
}
//情况二+三 parent存在且为红,uncle存在且为黑 parent存在 unlce不存在
else
{
if (cur == parent->_left)
{
// 情况二
// 左单旋+变色
RotateL(grandfather);
parent->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
else
{
// 情况三
// 右左单旋+变色
RotateR(parent);
RotateL(grandfather);
cur->_col = BLACK;
grandfather->_col = RED;
}
break;
}
}
}
_root->_col = BLACK;
return true;
}
void InOrder()
{
_InOrder(_root);
cout << endl;
}
bool IsBalance()
{
if (_root == nullptr)
{
return true;
}
if (_root->_col == RED)
{
cout << "根节点不是黑色!!!" << endl;
return false;
}
// 黑色节点基准值
int benchmark = 0;
return _PrevCheck(_root, 0, benchmark);
}
private:
// 中序遍历
void _InOrder(const Node* root)
{
if (root == nullptr)
{
return;
}
_InOrder(root->_left);
cout << root->_kv.first << " : " << root->_kv.second << endl;
_InOrder(root->_right);
}
// 检查
bool _PrevCheck(Node* root, int blacknum, int& benchmark)
{
if (root == nullptr)
{
if (benchmark == 0)
{
benchmark = blacknum;
return true;
}
if (blacknum != benchmark) // 某条路径上黑色节点数目不一样
{
cout << "某条路径上黑色节点数目不一样" << endl;
return false;
}
else
{
return true;
}
}
if (root->_col = BLACK)
{
++blacknum;
}
if (root->_col == RED && root->_parent->_col == RED)
{
cout << "存在连续的红色节点!!!" << endl;
return false;
}
return _PrevCheck(root->_left, blacknum, benchmark)
&& _PrevCheck(root->_right, blacknum, benchmark);
}
// 功能函数
//1、左单旋
void RotateL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
parent->_right = subRL;
if (subRL)
{
subRL->_parent = parent;
}
Node* ppNode = parent->_parent;
subR->_left = parent;
parent->_parent = subR;
if (_root == parent)
{
_root = subR;
subR->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subR;
}
else
{
ppNode->_right = subR;
}
subR->_parent = ppNode;
}
}
// 2、右单旋
void RotateR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
parent->_left = subLR;
if (subLR)
{
subLR->_parent = parent;
}
Node* ppNode = parent->_parent;
subL->_right = parent;
parent->_parent = subL;
if (parent == _root)
{
_root = subL;
subL->_parent = nullptr;
}
else
{
if (ppNode->_left == parent)
{
ppNode->_left = subL;
}
else
{
ppNode->_right = subL;
}
subL->_parent = ppNode;
}
}
// 3、左右双旋
void RotateLR(Node* parent)
{
Node* subL = parent->_left;
Node* subLR = subL->_right;
int bf = subLR->_bf;
RotateL(parent->_left);
RotateR(parent);
}
// 4、右左双旋
void RotateRL(Node* parent)
{
Node* subR = parent->_right;
Node* subRL = subR->_left;
RotateR(parent->_right);
RotateL(parent);
}
private:
Node* _root = nullptr;
};
test.cpp
#include <iostream>
#include <assert.h>
#include <time.h>
using namespace std;
#include "RedBlack.h"
void TestRBTree1()
{
int a[] = { 4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14, 0,5,30,25,20,4,13,30,28,27 }; // 测试双旋平衡因子调节
//int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 };
RBTree<int, int> t1;
for (auto e : a)
{
t1.Insert(make_pair(e, e));
}
t1.InOrder();
cout << "IsBalance:" << t1.IsBalance() << endl;
}
int main()
{
TestRBTree1();
return 0;
}
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