毫米波雷达AWR1843BOOST辅助停车案例

一、设备需求

硬件：AWR1843BOOST开发板

        micro USB线一根

        5V/2.5A（电流要求不小于2.5A）电源适配器1个

软件：

1.mmwave Automotive Toolbox（v2.4.5以上）

下载地址：（使用谷歌浏览器打开）https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AHImI8gIT9rka73eMxmrrw__com.ti.mmwave_automotive_toolbox__AocYeEd__3.5.0

打开该网址后直接点击右上角的箭头进行下载。

 下载完成后解压到任意一个磁盘中即可。

2.MATLAB Runtime（建议下载2017a版本）

下载地址：MATLAB Runtime - MATLAB Compiler - MATLAB

打开网页后下滑找到2017a（9.2）版本进行下载并完成后续安装。

3.TI  mmWave SDK（建议下载3.1.0.2版本）

下载地址：MMWAVE-SDK Software development kit (SDK) | TI.com

 点击【Downloads】->【Download Options】->【View all versions】

 

 

 在右侧可以选择所需要的版本进行下载，下载完成后继续完成后续安装。（建议安装到默认目录C:\ti）

 4.TI XDS Emulators Software Package（v6.0.0576.0以上，建议安装v6.0.579.0）

下载地址：XDS Emulation Software (EMUPack) Download

打开网页后下滑找到6.0.579.0版本，点击右侧Windows下载并完成后续安装。

安装完成后将开发板用USB线和电脑相连并接通电源，打开电脑的设备管理器（【此电脑】->右键【管理】->【设备管理器】），在右侧【端口】那里可以看到有两个COM串口即说明安装成功。

5.Uniflash

下载地址：UNIFLASH Software programming tool | TI.com

下载步骤同mmWave SDK，直接下载最新版本即可。下载成功后继续完成后续安装。

 二、操作步骤

1.烧写固件

首先，将AWR1843BOOST开发板上的SOP模式设置为【101】，如下图所示，然后连接USB线并接通电源。

 然后打开Uniflash软件，等待其检测出设备后，点击【start】。

 点击左侧【Settings&Utilities】，将右侧的COM端口号改为设备管理器中【Application/User UART】所对应的端口号。

 再点击左侧【Program】，然后选择右侧的【Browse】进行浏览，在预先下载的【mmwave_automotive_toolbox】->【labs】->【lab0008_automated_parking】->【prebuilt_binaries】中找到【pa_18xx_mss_demo.bin】文件,双击打开。

 然后点击下方【Load Image】，等待完成后底部会显示SUCCESS，即烧录成功。

 2.打开上位机，发送指令

首先切断电源，将SOP模式重新设置为【001】，即将SOP2拨到OFF位置，如下图所示，然后再重新连接电源。

 在【mmwave_automotive_toolbox】->【labs】->【lab0008_automated_parking】->【gui】中找到【park_assist_visualizer】，双击打开上位机。

成功打开后显示如图所示，在右侧的【COM Ports】中输入设备管理器中显示的对应的UART和DATA端口号，点击【Connect】，连接成功后会显示【COM STATUS:Ports connected】。然后点击【Start】。

 成功开启后，就能在界面中看到检测到的物体的3D框，如下图所示。

 发送的命令如下：