基于正点原子STM32的mini板的外部中断的学习

一、STM32的中断的简单介绍

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口，这点也是 STM32 的强大之处。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103的 19 个外部中断为：

 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 
 16：连接到 PVD 输出。 
 17：连接到 RTC 闹钟事件。 
 18：连接到 USB 唤醒事件。

二、基本函数介绍

（1）配置 GPIO 与中断线的映射关系的函数 GPIO_EXTILineConfig()来实现的：

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource) ;

使用范例是：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); 

 （2）中断线上中断的初始化是通过函数 EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是：

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct); 

使用范例：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; 
 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; 
 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; 
 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的 
//参数初始化外设 EXTI 寄存器 

三、IO口外部中断的一般步骤：

1）初始化 IO 口为输入。 
2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。 
3）初始化线上中断，设置触发条件等。 
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。 
5）编写中断服务函数。

四、外部中断实验

接下来我们将实现在点亮一个LED的同时，向串口每隔一段时间发送OK

模板示例：

 test.c文件：

#include "sys.h"
#include "usart.h"		
#include "delay.h"	
#include "led.h"  
#include "exti.h" 

int main(void)
{			
	Stm32_Clock_Init(9);
	delay_init(72);	    
	uart_init(72,9600); 
	LED_Init();		  	
	EXTI_Init();		
	LED0=0;				
	while(1)
	{	    
		printf("OK\r\n");	
		delay_ms(1000);	  
	} 
}

led.c文件如下：

#include "sys.h"   
#include "led.h"
  
	    
void LED_Init(void)
{
	RCC->APB2ENR|=1<<2;       	 
	RCC->APB2ENR|=1<<5;      	 
	GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; 
	GPIOA->CRH|=0X00000003;   	 
    GPIOA->ODR|=1<<8;      
											  
	GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
	GPIOD->CRL|=0X00000300;
	GPIOD->ODR|=1<<2;      
}

exti.c文件如下：

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);	
	if(WK_UP==1)	
	{
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;	
	}		 
	EXTI->PR=1<<0;  
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);   	 
    if(KEY0==0)		
	{
		LED0=!LED0;
	}
 	EXTI->PR=1<<5;    
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);  		 
    if(KEY1==0)		
	{
		LED1=!LED1;
	}
 	EXTI->PR=1<<15; 
}

void EXTI_Init(void)
{
	KEY_Init();
	Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); 		
	Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);		
	Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);		

	MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2);    
	MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2);  	
	MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2);	 
}

效果实现如下：