【 GPIO (HAL库 STM32 CubeMX配置)】

GPIO (HAL库 STM32 CubeMX配置)

目录

GPIO定义及功能

GPIO的输入 输出模式

I/O端口位的基本结构

端口位配置表

电路工作模式

输入模式

输入浮空（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

输入上拉(GPIO_Mode_IPU)

输入下拉(GPIO_Mode_IPD)

模拟输入(GPIO_Mode_AIN)

输出模式

推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)

开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)

开漏复用功能(GPIO_Mode_AF_OD)

推挽复用功能(GPIO_Mode_AF_PP)

CubeMX配置

GPIO定义及功能

GPIO是通用输入输出端口的简称，简单来说就是STM32可控制的引脚，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。
I = 输入，O = 输出
以STM32F103x为例
每个GPI/O端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)，一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。
每个I/O端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问(不允许半字或字节访问)。GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ时不会发生危险。

GPIO的输入输出模式