ARM的体系结构

1、概念：

ARM体系结构是由英国ARM公司设计的一种精简指令集（RISC）架构，它以其低功耗、高性能和低成本的特点，在嵌入式系统、移动设备、服务器等多个领域得到了广泛应用。ARM体系结构主要定义了处理器的指令集、寄存器结构、内存访问方式等关键元素。

2、指令集

• ARM指令集：所有指令都占用32位存储空间，代码灵活度高，简化了解码复杂度。执行ARM指令集时，程序计数器（PC）的值每次自增4。
• Thumb指令集：所有指令都占用16位存储空间，是ARM指令集的功能子集。与等价的ARM代码相比，Thumb指令集可以节省30%~40%以上的存储空间，同时保留32位代码的所有优点。执行Thumb指令集时，PC的值每次自增2。

3、寄存器结构

ARM处理器内部包含多个寄存器，用于存储数据和指令执行过程中的临时结果。这些寄存器可以分为通用寄存器和特殊寄存器两大类。

• 通用寄存器：用于存储数据、地址等，ARM处理器一般包含多个通用寄存器（如R0~R15），其中R15（PC）是程序计数器，用于存储当前指令的地址。
• 特殊寄存器：用于控制处理器的状态和行为，如程序状态寄存器（CPSR）用于存储处理器的当前状态（如模式、中断屏蔽位等）。

4、内存访问方式

ARM体系结构采用哈佛结构或改进的哈佛结构，将程序和数据分开独立存放在不同的内存块中，提高了处理器的安全性和稳定性。

ARM处理器支持多种内存访问方式，包括直接访问、DMA（直接内存访问）等。

5、工作模式

ARM处理器具有多种工作模式，以适应不同的应用场景和需求。这些模式包括

用户模式（User）、

系统模式（System）、

快速中断模式（FIQ）、

普通中断模式（IRQ）、

管理模式（SVC）、

数据访问终止模式（Abort）、

未定义指令终止模式（Undef）等。

不同模式下，处理器的行为和权限有所不同。

6、微架构

微架构（micro-architecture）是处理器实现的具体细节，它规定了处理器内部各个部件的具体实现方式、工作方式等。ARM公司根据不同的应用需求，开发出了多种基于ARM体系结构的微架构，如Cortex-A系列、Cortex-R系列、Cortex-M系列等。这些微架构在缓存大小、流水线级数、指令执行周期等方面存在差异，以满足不同应用场景的需求。