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1.1PaddleDetection模型导出为ONNX格式教程
1 PaddleDetection介绍
PaddleDetection是一个基于PaddlePaddle的目标检测端到端开发套件，在提供丰富的模型组件和测试基准的同时，注重端到端的产业落地应用，通过打造产业级特色模型|工具、建设产业应用范例等手段，帮助开发者实现数据准备、模型选型、模型训练、模型部署的全流程打通，快速进行落地应用。
1.1PaddleDetection模型导出为ONNX格式教程
1.1.1导出模输入输出说明
-
输入变量以及输入形状如下：
输入名称 输入形状 表示含义 image [None, 3, H, W] 输入网络的图像，None表示batch维度，如果输入图像大小为变长，则H,W为None im_shape [None, 2] 图像经过resize后的大小，表示为H,W, None表示batch维度 scale_factor [None, 2] 输入图像大小比真实图像大小，表示为scale_y, scale_x
注意具体预处理方式可参考配置文件中TestReader部分。
-
PaddleDetection中动转静导出模型输出统一为：
- bbox, NMS的输出，形状为[N, 6], 其中N为预测框的个数，6为[class_id, score, x1, y1, x2, y2]。
- bbox_num, 每张图片对应预测框的个数，例如batch_size为2，输出为[N1, N2], 表示第一张图包含N1个预测框，第二张图包含N2个预测框，并且预测框的总个数和NMS输出的第一维N相同
- mask，如果网络中包含mask，则会输出mask分支
注意模型动转静导出不支持模型结构中包含numpy相关操作的情况。
步骤一、导出PaddlePaddle部署模型
python tools/export_model.py -c configs/yolov3/yolov3_darknet53_270e_voc_NEU.yml -o weights=output/yolov3_darknet53_270e_voc_NEU/model_final.pdparams --output_dir inference_model步骤二、将部署模型转为ONNX格式
paddle2onnx --model_dir inference_model/yolov3_darknet53_270e_voc_NEU \
--model_filename model.pdmodel \
--params_filename model.pdiparams \
--opset_version 11 \
--save_file yolov3.onnx导出后的模型保存在inference_model/yolov3_darknet53_270e_coco/目录中，结构如下
yolov3_darknet
├── infer_cfg.yml # 模型配置文件信息
├── model.pdiparams # 静态图模型参数
├── model.pdiparams.info # 参数额外信息，一般无需关注
└── model.pdmodel # 静态图模型文件2.Pyqt5介绍
Qt是一个跨平台的 C++ 开发库，主要用来开发图形用户界面（Graphical User Interface，GUI）程序，当然也可以开发不带界面的命令行（Command User Interface，CUI）程序。
但Qt 是纯 C++ 开发的
PyQt5是基于图形程序框架Qt5的Python语言实现，由一组Python模块构成。
常用模块
PyQt5的类别分为几个模块，包括：
QtCore:包含非核心的GUI功能，此模块用于处理时间、文件和目录、各种数据类型、流、URL、MIME类型、线程或进程
QtGui：包括窗口系统集成、事件处理、二维图形、基本成像、字体和文本
QtWidgets：基本控件都位于pyqt5.qtwidgets模块中，模块包含创造经典桌面风格的用户界面提供了一套UI元素的类
QtMultimedia:包括的类来处理多媒体内容和API来访问相机和录音机的功能
Qtbluetooth：模块包含类的扫描设备和连接并与他们互动。描述模块包含了网络编程的类。这些类便于TCP和IP和UDP客户端和服务器的编码，使网络编程更容易和更便携。
Qtpositioning：包含类的利用各种可能的来源，确定位置，包括卫星、Wi-Fi、或一个文本文件。
Enginio：模块实现了客户端库访问Qt云服务托管的应用程序运行时。
Qtwebsockets：模块包含实现WebSocket协议类。
QtWebKit：包含一个基于Webkit2图书馆Web浏览器实现类。
Qtwebkitwidgets：包含的类的基础webkit1一用于qtwidgets应用Web浏览器的实现。
QtXml：包含与XML文件的类。这个模块为SAX和DOM API提供了实现。
QtSvg：模块提供了显示SVG文件内容的类。可伸缩矢量图形（SVG）是一种描述二维图形和图形应用的语言。
QtSql：模块提供操作数据库的类。
QtTest：包含的功能，使pyqt5应用程序的单元测试
安装
pip install PyQt5步骤三：使用Pyqt5进行部署
部分源码：
class Ui_MainWindow(QtWidgets.QMainWindow):
def __init__(self, parent=None):
super(Ui_MainWindow, self).__init__(parent)
self.timer_video = QtCore.QTimer()
self.setupUi(self)
self.init_logo()
self.init_slots()
self.cap = cv2.VideoCapture()
self.out = None
def setupUi(self, MainWindow):
MainWindow.setObjectName("MainWindow")
MainWindow.resize(800, 600)
self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
self.horizontalLayout_2 = QtWidgets.QHBoxLayout(self.centralwidget)
self.horizontalLayout_2.setObjectName("horizontalLayout_2")
self.horizontalLayout = QtWidgets.QHBoxLayout()
self.horizontalLayout.setSizeConstraint(QtWidgets.QLayout.SetNoConstraint)
self.horizontalLayout.setObjectName("horizontalLayout")
self.verticalLayout = QtWidgets.QVBoxLayout()
self.verticalLayout.setContentsMargins(-1, -1, 0, -1)
self.verticalLayout.setSpacing(80)
self.verticalLayout.setObjectName("verticalLayout")
self.pushButton_img = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
sizePolicy = QtWidgets.QSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Minimum, QtWidgets.QSizePolicy.MinimumExpanding)
sizePolicy.setHorizontalStretch(0)
sizePolicy.setVerticalStretch(0)
sizePolicy.setHeightForWidth(self.pushButton_img.sizePolicy().hasHeightForWidth())
self.pushButton_img.setSizePolicy(sizePolicy)
self.pushButton_img.setMinimumSize(QtCore.QSize(150, 100))
self.pushButton_img.setMaximumSize(QtCore.QSize(150, 100))
font = QtGui.QFont()
font.setFamily("Agency FB")
font.setPointSize(12)
self.pushButton_img.setFont(font)
self.pushButton_img.setObjectName("pushButton_img")
self.verticalLayout.addWidget(self.pushButton_img, 0, QtCore.Qt.AlignHCenter)
self.pushButton_camera = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
sizePolicy = QtWidgets.QSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Minimum, QtWidgets.QSizePolicy.Expanding)
sizePolicy.setHorizontalStretch(0)
sizePolicy.setVerticalStretch(0)
sizePolicy.setHeightForWidth(self.pushButton_camera.sizePolicy().hasHeightForWidth())
self.pushButton_camera.setSizePolicy(sizePolicy)
self.pushButton_camera.setMinimumSize(QtCore.QSize(150, 100))
self.pushButton_camera.setMaximumSize(QtCore.QSize(150, 100))
font = QtGui.QFont()
font.setFamily("Agency FB")
font.setPointSize(12)
self.pushButton_camera.setFont(font)
self.pushButton_camera.setObjectName("pushButton_camera")
self.verticalLayout.addWidget(self.pushButton_camera, 0, QtCore.Qt.AlignHCenter)
self.pushButton_video = QtWidgets.QPushButton(self.centralwidget)
sizePolicy = QtWidgets.QSizePolicy(QtWidgets.QSizePolicy.Minimum, QtWidgets.QSizePolicy.Expanding)
sizePolicy.setHorizontalStretch(0)
sizePolicy.setVerticalStretch(0)
sizePolicy.setHeightForWidth(self.pushButton_video.sizePolicy().hasHeightForWidth())
self.pushButton_video.setSizePolicy(sizePolicy)
self.pushButton_video.setMinimumSize(QtCore.QSize(150, 100))
self.pushButton_video.setMaximumSize(QtCore.QSize(150, 100))
font = QtGui.QFont()
font.setFamily("Agency FB")
font.setPointSize(12)
self.pushButton_video.setFont(font)
self.pushButton_video.setObjectName("pushButton_video")
self.verticalLayout.addWidget(self.pushButton_video, 0, QtCore.Qt.AlignHCenter)
self.verticalLayout.setStretch(2, 1)
self.horizontalLayout.addLayout(self.verticalLayout)
self.label = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
self.label.setObjectName("label")
self.horizontalLayout.addWidget(self.label)
self.horizontalLayout.setStretch(0, 1)
self.horizontalLayout.setStretch(1, 3)
self.horizontalLayout_2.addLayout(self.horizontalLayout)
MainWindow.setCentralWidget(self.centralwidget)
self.menubar = QtWidgets.QMenuBar(MainWindow)
self.menubar.setGeometry(QtCore.QRect(0, 0, 800, 29))
self.menubar.setObjectName("menubar")
MainWindow.setMenuBar(self.menubar)
self.statusbar = QtWidgets.QStatusBar(MainWindow)
self.statusbar.setObjectName("statusbar")
MainWindow.setStatusBar(self.statusbar)
self.retranslateUi(MainWindow)
QtCore.QMetaObject.connectSlotsByName(MainWindow)
def retranslateUi(self, MainWindow):
_translate = QtCore.QCoreApplication.translate
MainWindow.setWindowTitle(_translate("MainWindow", "PyQt5+OpenVino"))
self.pushButton_img.setText(_translate("MainWindow", "图片检测"))
self.pushButton_camera.setText(_translate("MainWindow", "摄像头检测"))
self.pushButton_video.setText(_translate("MainWindow", "视频检测"))
self.label.setText(_translate("MainWindow", "TextLabel"))
def init_slots(self):
self.pushButton_img.clicked.connect(self.button_image_open)
self.pushButton_video.clicked.connect(self.button_video_open)
self.pushButton_camera.clicked.connect(self.button_camera_open)
self.timer_video.timeout.connect(self.show_video_frame)
def init_logo(self):
pix = QtGui.QPixmap('main.jpg')
self.label.setScaledContents(True)
self.label.setPixmap(pix)
def button_image_open(self):
print('button_image_open')
img_name, _ = QtWidgets.QFileDialog.getOpenFileName(
self, "打开图片", "", "*.jpg;;*.png;;All Files(*)")
if not img_name:
return
img = cv2.imread(img_name)
showimg = model.predict(img, threshold=0.5)
#cv2.imwrite('prediction.jpg', showimg)
self.result = cv2.cvtColor(showimg, cv2.COLOR_BGR2BGRA)
self.result = cv2.resize(
self.result, (640, 480), interpolation=cv2.INTER_AREA)
self.QtImg = QtGui.QImage(
self.result.data, self.result.shape[1], self.result.shape[0], QtGui.QImage.Format_RGB32)
self.label.setPixmap(QtGui.QPixmap.fromImage(self.QtImg))
def button_video_open(self):
video_name, _ = QtWidgets.QFileDialog.getOpenFileName(
self, "打开视频", "", "*.mp4;;*.avi;;All Files(*)")
if not video_name:
return
flag = self.cap.open(video_name)
if flag == False:
QtWidgets.QMessageBox.warning(
self, u"Warning", u"打开视频失败", buttons=QtWidgets.QMessageBox.Ok, defaultButton=QtWidgets.QMessageBox.Ok)
else:
self.out = cv2.VideoWriter('prediction001.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(
*'MJPG'), 20, (int(self.cap.get(3)), int(self.cap.get(4))))
self.timer_video.start(30)
self.pushButton_video.setDisabled(True)
self.pushButton_img.setDisabled(True)
self.pushButton_camera.setDisabled(True)
def button_camera_open(self):
if not self.timer_video.isActive():
# 默认使用第一个本地camera
flag = self.cap.open(0)
if flag == False:
QtWidgets.QMessageBox.warning(
self, u"Warning", u"打开摄像头失败", buttons=QtWidgets.QMessageBox.Ok, defaultButton=QtWidgets.QMessageBox.Ok)
else:
self.out = cv2.VideoWriter('prediction002.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(
*'MJPG'), 20, (int(self.cap.get(3)), int(self.cap.get(4))))
self.timer_video.start(30)
self.pushButton_video.setDisabled(True)
self.pushButton_img.setDisabled(True)
self.pushButton_camera.setText(u"关闭摄像头")
else:
self.timer_video.stop()
self.cap.release()
self.out.release()
self.label.clear()
self.init_logo()
self.pushButton_video.setDisabled(False)
self.pushButton_img.setDisabled(False)
self.pushButton_camera.setText(u"摄像头检测")
def show_video_frame(self):
flag, img = self.cap.read()
if img is not None:
showimg = model.predict(img, threshold=0.5)
#cv2.imwrite('prediction.jpg', showimg)
self.result = cv2.cvtColor(showimg, cv2.COLOR_BGR2BGRA)
self.result = cv2.resize(
self.result, (640, 480), interpolation=cv2.INTER_AREA)
self.QtImg = QtGui.QImage(
self.result.data, self.result.shape[1], self.result.shape[0], QtGui.QImage.Format_RGB32)
self.label.setPixmap(QtGui.QPixmap.fromImage(self.QtImg))
else:
self.timer_video.stop()
self.cap.release()
self.out.release()
self.label.clear()
self.pushButton_video.setDisabled(False)
self.pushButton_img.setDisabled(False)
self.pushButton_camera.setDisabled(False)
self.init_logo()
if __name__ == '__main__':
app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
ui = Ui_MainWindow()
ui.show()
sys.exit(app.exec_())
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