ubuntu18.04安装（一）

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前言

本人经历了多次的安装，决定记录一下自己的安装过程。

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提示：以下是本篇文章正文内容

一、安装虚拟机

本人使用的是windows系统，需要在电脑上安装虚拟机umware来装ubuntu系统。
这是附带的虚拟机安装包：链接：https://pan.baidu.com/s/1o9E_wuNGKEc8qKSJpq-HNQ
提取码：bu17
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我是在某一磁盘里创建了一个umware文件夹，把下载的都放在里面。
可以参考其他博客虚拟机的安装，基本上大差不差，软件包中有许可证，可以直接复制粘贴使用。安装完成后桌面上有显示图标：

1.打开虚拟机，创建新的虚拟环境。选择第二个。

2.点击后出现，点击next

3.选择图片上的，点击next。对于ubuntu的软件包，我用的给出百度云链接。我是把软件包直接下载到umware文件夹中，不需要解压。
链接：https://pan.baidu.com/s/15OKgW8gpGxcO2c6FJioWVw
提取码：bu18
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4.如图

5.选择自己的位置，我在umware中创建ubuntu18.04文件夹用来储存。

6.如图

7.如图

8.如图

9.如图

10.如图

11.如图，进行创建

12.如图

13.如图

14.点击最左边按钮

15.打开如图

16.移除打印机，printer给remove掉

17.选择镜像包
18.取消3d加速，后续可能因为点击这个出现故障，我直接把它关闭了。

19.出现这个界面

20.选择中文简体，点击安装ubuntu
21.选择汉语，点击继续

22.继续

23.继续
24.继续即可25.点击继续
26.设置密码
27.等待安装

28.安装完毕后，选择重启

29.出现，please remove the installation medium，the reboot。我是选择关机，再重新启动，就解决了。如果有没解决的，可以参考相关博客：https://blog.csdn.net/weixin_42081389/article/details/104072902

30.重启后，选择不升级
31.选择更新
31.选择更新软件

32.等待软件安装好。切换源

二、安装VM-tools

打开终端（Ctrl+Shift+T），ctrl+alt+t，手动输入以下命令，再重启ubuntu系统就可以实现。
即通过安装VMtools实现了Windows与Ubuntu跨系统复制粘贴，也实现了Ubuntu窗口自适应

代码如下）：

sudo apt-get autoremove open-vm-tools

sudo apt-get install open-vm-tools

sudo apt-get install open-vm-tools-desktop

三、安装ros

18.04的ubuntu安装的ros是melodic，16.04安装的是kinetic。csdn上博主有很多这方面的介绍，大多按着步骤一步一步来是可以安装上的，后续因为一些原因，我重装过几次，最后我安装几次后发现一个最简单的就是鱼香ros，基本几分钟搞定。
参考了这位博主：https://blog.csdn.net/jianlai_/article/details/123545130
打开终端（Ctrl+Shift+T），输入下面命令：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

之后会弹出

***1.***先选5，更换系统源，后续更换系统源，并删除旧源
***2.***在选1，选择对应版本，我当时是还是进行了更换源操作和删除旧源，实际上没什么影响
***3.***选3，rosdep配置，结束后输入最后提示的代码，成功后的图应该是这样的（截图是另一位博主完成后的，https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992）
***4.***选择4，更新ros环境配置
***5.***验证是否安装好，通常用小乌龟验证
首先输入

roscore

出现

接着打开另一终端（Ctrl+Shift+T），输入

rosrun turtlesim turtlesim_node

会出现乌龟：

再打开新的终端，输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

操作键盘，乌龟会移动（出现乌龟不移动，把鼠标点击最后出现的框，在移动乌龟），这样表示配置已完成。