STM32F407ZGT6入门.24基本定时器之定时中断实验

 

。。。

注意区分其预分频系数和对应的预分频寄存器中的值。。。

这里APB1总线时钟频率42MHZ不正对应其168MHZ在预分频系数为4下的频率嘛。。。然后对应4！=1其再进行2倍频故出84MHZ。。。

 

发现其添加头文件后其仍然报错（下面开始一路试错排查）。。。

 实验成功。。。

main.c

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/TIMER/btim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

//int temp[10] = {15,14,13};
//int temp;
int main(void)
{
    HAL_Init();                                 /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);         /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                            /* 延时初始化 */
    led_init();                                 /* 初始化LED */
    btim_timx_int_init(5000-1,8400-1);
    
    while(1)
    {
        delay_ms(500);
    }
}

btim.h

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc);

#endif

btim.c

#include "./BSP/TIMER/btim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;

//定时器中断初始化函数
void btim_timx_int_init(uint16_t arr, uint16_t psc)
{
    g_timx_handle.Instance = TIM6;
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_handle.Init.Period = arr;
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);
}

//定时器MSP初始化函数
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){
    if(htim->Instance==TIM6){
        __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,1,3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    }
}

//定时器6中断服务函数
void TIM6_DAC_IRQHandler(void){
    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);
}

//定时器溢出中断回调函数
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){
    //防止多个定时器共用时发生逻辑混乱的情况
    if(htim->Instance==TIM6){
        __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn,1,3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
        LED0_TOGGLE();
    }
}