STM32F407ZGT6定时器（Timer）

最新推荐文章于 2025-04-22 17:14:27 发布
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定时器顾名思义就是用来计算时间。

1.STM32F40x系列总共最多有14个定时器：

本次主要使用讲解通用定时器
高级定时器：TIME1 、TIME8
通用定时器： TIME2-TIME5，TIM9-TIM14
基本定时器： TIME6 、 TIME7

2.计数器模式

通用定时器计数模式有：向上计数、向下计数、中央对齐（向上向下双向计数模式）。

①向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值(TIMx_ARR)，然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

②向下计数模式：计数器从自动装入的值(TIMx_ARR)开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件。

③中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动重装载值，产生一个计数器溢出事件，然后从自动重装载值向下计数到0并且产生一个计数器溢出事件；然后再从0开始重新计数。

2.1.编写过程简要

公式：Tout（溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

T=1/f;            T为s，f为Hz

arr：自动重装值           psc：时钟预分频数

Tclk：TIMX 的输入时钟频率（单位为 Mhz） Tout：TIMX溢出时间。

若arr=1000，psc=8400；定时器时钟84M，分频系数8400，那么Tclk84M/8400=10Khz

T=1/10000,T=0.1ms。0.1ms*1000=1s；

①使能定时器时钟。    

RCC_APB1PeriphClockCmd();

②初始化定时器参数,设置自动重装值，分频系数，计数方式等。   

 TIM_TimeBaseInit();

③ 使能定时器。

TIM_ITConfig(); 允许定时器XX中断

TIM_ClearITPendingBit(); 清除中断标志位

TIM_Cmd();

④ 开启定时器中断，配置NVIC。

 NVIC_Init();

⑥  编写中断服务函数。

 TIMx_IRQHandler();

//实现精准定时
//基本定时器计时
void Timer_Init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=5000-1;           //自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=8400-1;		    //定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ITConfig(TIM6,TIM_IT_Update,ENABLE);//允许定时器2更新中断
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM6_DAC_IRQn; //定时器2中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
}

3.输出比较PWM模式

若定时器为向上计数 PWM1模式且有效电平为低电平

注：PWM1模式下CNT<CCR，通道有效，否则无效

可见0-t1时间段,定时器计数器TIMx_CNT值小于CCRx值,输出低电平（有效电平）。

        t1-t2段,定时器计数器TIMx_CNT值大于CCRx值,输出高电平。

使用带比较通道的定时器

①在定时器的基础上加入输出比较结构体。

TIM_OCInitTypeDef

②配置输出比较参数,设置比较输出使能，比较输出模式，输出极性、脉冲宽度等。 

TIM_OCxInit（）；

③ 使能预加载值配置

TIM_OCxPreloadConfig（）；（x为通道1-4）

注：若分频系数：84-1        arr值：2000-1        比较值：480-1

输送给定时器4的时钟频率为：（42MHz）APB1时钟频率*2/84=42*2/84=1Mhz

PWM周期为：在1Mhz的时钟频率下。1/1Mhz*2000=2ms

占空比为：高电平时间/PWM周期=480/2000=480/2000=24%

pwm频率为：1/pwm周期 = 1/2ms=500Hz   f=1/t;

具体代码为：

//初始化GPIO端口
void PWM_GPIO_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);	//使能GPIOF总线
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;					//9号引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;				//复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;			//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;				//上拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;		//响应速度100MHz
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14);	//将GPIOF端口复用为功能TIM14
}
//配置定时器和输出比较通道
void PWM_CH1_init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14, ENABLE);        //使能定时器TIM14总线
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=1000-1;                 //ARR  自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=84-1;				 //PSC  定时器分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式为向上计数
	TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;           	 //模式为PWM1
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;    	 //低电平有效
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;	 //使能输出状态
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=800-1;
	TIM_OC1Init(TIM14,&TIM_OCInitStructure);
	
	//TIM_OC1PolarityConfig(TIM14,TIM_OCPolarity_High);  		 //可使能有效电平为高或低
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14,TIM_OCPreload_Enable);    		 //使能预加载值配置
	TIM_Cmd(TIM14,ENABLE);		
}

4.输入捕获模式

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。

测量脉冲宽度:产生上升沿捕获并在下一个下降沿同时产生下降沿捕获

测量频率：当出现第二次上升沿时，发生第二次捕获。

输入通道(TIx) 会占用两个捕获通道(ICx)

信号由输入通道TI1 进入，信号会被分为两路，一路是 TI1FP1，另外一路是TI2FP2。其中一路是周期，另一路是占空比。配置为选定输入通道，确定触发信号，然后设置触发信号的极性（一旦设置好触发输入的极性，另外一路硬件就会自动配置为相反的极性捕获，无需软件配置）且模式控制器配置为复位模式

具体配置为：

//捕获输入定时器4的GPIO值
 void PWM_IC_GPIO_init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);		//使能GPIOD的时钟总线
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12;					//选择引脚12
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;					//复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;				//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;				//下拉模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;			//100MHz响应速度
	GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_TIM4);		//将GPIOD.12口复用为TIM4
}

//捕获输入定时器4通道1的值
void PWM_IC_CH1_init(void)
{
	//PWM_IC_GPIO_init();
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);		//使能TIM4时钟
	
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000;					//自动重装载值
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=84-1;				//预分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);			
	
	
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;				//选择TIM4通道1
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter= 0x00;						//无滤波
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;	//极性上升沿
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;			//不分频
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//不直连  进不去
	TIM_ICInit(TIM4,&TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_PWMIConfig(TIM4,&TIM_ICInitStructure);					//使能TIM IC配置
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM4_IRQn;				//中断为TIM4
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;				//使能
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;	//抢占优先级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;			//响应优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM4, TIM_TS_TI1FP1); 				//选择输入触发器
	
	TIM_SelectSlaveMode(TIM4,TIM_SlaveMode_Reset);				//选择从属模式为复位模式
	TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4,TIM_MasterSlaveMode_Enable); //主从使能
	
	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC1,ENABLE);						//TIM捕获比较1中断源
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_CC1);					//清除比较1中断标志位
	
	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);										//使能定时器4
		
}

//测量脉宽和频率
float Duty_cycle=0;
float Frequency=0;
u16 CC1=0;
u16 CC2=0;


void TIM4_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_CC1)==SET)   //检测TIM4比较1中断标志位是否发生
	{
		CC1=TIM_GetCapture1(TIM4);				//获取TIM4 Input Capture 1值
		CC2=TIM_GetCapture2(TIM4);				//获取TIM4 Input Capture 1值
		if(CC1!=0)
		{
			Duty_cycle=(float)(CC2+1)/(CC1+1)*100;
			Frequency= (84000000/84)/(float)CC1;	
		}
		else
		{
			CC1=0;
			CC2=0;
		}
	}
	TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_CC1);
}

Mr马小星
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