ROBOT基于Slam算法_Ros环境_Stm32f1遥控_Nrf无线传输_Stm32f4下位机_Jetson nano上位机_Robosence激光雷达. 001 初入STM32F1之搭建环境和点灯

整体框架借鉴于B站上一个UP主

《STM32F103C8T6零基础入门教程》（第二阶段）_哔哩哔哩_bilibili

先新建工程框架 

下载芯片固件包以及外围设备固件包

依次导入固件包中相关内容

设置文件逻辑链

 

环境主体已经完成，剩下就是一些细节设置了，这里不再赘述。。。

开始Coding。。。

 完工

点灯成功（小Bug：即使设置了reset and run上电后还是要复位相应程序才跑起来） 

具体代码如下

#include "stm32f10x.h"
#include "./delay/delay.h"

int main(void)
{
    //GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    //GPIO_InitStruct_Mod
    //GPIO_InitStruct
    //GPIO_InitStruct
    //GPIO_InitStruct
    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;     
    
    GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);
    //GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    //GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
    //GPIO_WriteBit(GPIOC,GPIO_Pin_13,Bit_RESET);
    delay_init();
    while(1)
    {
       GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
       delay_ms(500);
       GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
       delay_ms(500);
    }
}