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智能小车
文章平均质量分 83
太平之秋
这个作者很懒,什么都没留下…
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STM32 学习笔记4-智能小车-超声波避障
老规矩:Model Y 特斯拉镇楼原创 2022-05-14 22:29:41 · 13727 阅读 · 5 评论 -
STM32 学习笔记3-智能小车-红外避障
目录红外避障基本原理:硬件:红外传感元器件:红外,眼睛,探测前方障碍物的情况,并反馈给小车控制模块:STM32 F103 系列 LM393 :比较电压电路图:软件:逻辑定义(及相关系统性能定义):代码实现主函数:main.c越学越糊涂,C语言中 .h文件和.c文件区别?红外避障配置:void IRAvoidInit(void) PB1 口,基本思路就是配置GPIO的思路cybertruck 镇楼 (图文无关)红外避障基本原理...原创 2022-05-14 15:42:44 · 5178 阅读 · 2 评论 -
STM32 学习笔记0-智能小车-让小灯亮起来
怎么让下车转起来?分四步:(这部分内容可以看我下学习笔记1 )先上图,截图来自小破站 技新课堂的老师的课程程序设计,思路很重要,思路对了,事半功倍!!小车程序设计第一步: 让小灯亮起来 !(有点像 hello the world!)硬件:单片机系统: STM32F103RCT6芯片 high density(相关资料可以去 ST 官网下载)软件:基本思路:单片机系统是通过引脚相互练习的,来控制单片机,就是控制引脚的高低电平控制是否正确,怎么来检测电平的高低?...原创 2022-05-12 22:57:29 · 912 阅读 · 0 评论 -
STM32 学习笔记2-智能小车循迹实验
特斯拉镇楼1、什么是小车循迹?将小车放在黑色跑道上面,小车沿着黑色跑道运动→ 循迹黑色跑道2、小车循迹基本原理原理:介绍原理之前,突然记起来,在电子爱好者上 做过 一个循迹小车的项目,那个介绍的相相当详细,和这个基本原理是一样的。光敏电阻:光照作用下, 光敏电阻器的阻值下降。光敏接触(跑道)黑色线时,电阻上升LM393 比较两路光敏电阻 R13 R14 的大小,不平衡时,控制压线侧电机停止,第二个电机工作,从而修正方向,使黑色跑道线保持在两轮之间...原创 2022-05-14 12:31:27 · 9701 阅读 · 2 评论 -
STM32 学习笔记1-智能小车-基于PWM 调速 的电机设置
本文章主要介绍 STM32 电机相关软件的配置,PWM的相关介绍,这csdn上面有很多资料硬件:单片机: STM32F103RCT6芯片 high density(相关资料可以去 ST 官网下载)直流减速电机参数(自带减速机,减速比为1/64):步进电机、伺服电机、舵机、无刷电机、有刷电机区别_行稳方能走远的博客-CSDN博客_舵机和步进电机电机驱动芯片:L293D驱动模块 (支持PWM 调速)驱动原理可以看下面这个小破站的视频:基本思路//快速上手L293D电机驱.原创 2022-05-09 22:46:18 · 8776 阅读 · 8 评论