STM32 学习笔记0-智能小车-让小灯亮起来

太平之秋

已于 2022-05-22 22:35:38 修改

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分类专栏：智能小车文章标签： stm32 学习单片机

于 2022-05-12 22:57:29 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_63902994/article/details/124740306

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怎么让下车转起来？分四步：（这部分内容可以看我下学习笔记1 ）

先上图，截图来自小破站技新课堂的老师的课程

程序设计，思路很重要，思路对了，事半功倍！！

小车程序设计第一步：让小灯亮起来！（有点像 hello the world！）

硬件：

单片机系统： STM32F103RCT6芯片 high density（相关资料可以去 ST 官网下载）

软件：

基本思路：单片机系统是通过引脚相互练习的，来控制单片机，就是控制引脚的高低电平

控制是否正确，怎么来检测电平的高低？

怎么写好程序？既要懂寄存器又要会库函数

首先，第一步是使能 RCC_APB2PeriphClockCmd

使能怎么理解呢？enable ，因为STM 32 为了避免功耗，通过使能开关来使能时钟，这样寄存器才能工作。

51单片机中就一个时钟系统包一切都包了，在STM 32 中，我们很明确地做好了分工，让大家各司其职。

定时器的介绍在后一篇文章有详细介绍。

镜像函数RCC_APB1PeriphClockCmd

什么时候用RCC_APB1PeriphClockCmd这个外设时钟，什么时候用RCC_APB2PeriphClockCmd这个外设时钟呢

在这里插入图片描述
根据上图外设桥接点

通过声明 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

结构体，在系统库函数中已经定义好了，见下面截图：

结构体的元素，包括 GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PA.8 端口配置
GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_Speed

main.c 主函数

#include "stm32f10x.h"   //stm32f10x.h库的功能是提供对于stm32f10x系列开发板的所有功能的定义与实现
 void Delay(u32 count)   //通过软件进行延时  缺点：这种实现方法不精确，优点：但却很好实现；
 {
  u32 i=0;
  for(;i<count;i++);   

 }
 int main(void)
 {	
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //使能时钟
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;				       //LED0-->PA.8 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		  //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		  //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);	//根据设定参数初始化¯GPIOA.8
  GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);						            //PA.8 输出高

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;	    		 //LED1-->PD.2 端口配置，推挽输出
  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);	  				 //  
  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); 						       //PD.2 输出高  
  while(1)
	{
	  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  
	  GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
		Delay(3000000);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);
		GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2);
		Delay(3000000);
	}
 }

还有下面两个库函数，我们的LED小灯就亮起来啦