利用 LDF tool 工具制作LDF 文件

LDF tool 工具制作LDF 

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LDF Tool | Intrepid Control Systems, Inc. (intrepidcs.com)

如下定义 ，以及是否包含诊断帧

LIN_protocol_version = “2.1”; //LIN 协议版本

LIN_language_version = “2.1”; //LIN 语言版本

LIN_speed = 19.2 kbps; //LIN 通信速度

Channel_name = “DB”; //通道后缀名称“DB”

Nodes { //节点定义

Master: CEM, 5 ms, 0.1 ms; //主机节点，名称：CEM，时基：5ms，抖动：0.1ms Slaves:

 Master: CEM, 5 ms, 0.1 ms; //主机节点，名称：CEM，时基：5ms，抖动：0.1ms Slaves: LSM, RSM; //从机节点，LSM，RSM

 

 定义从节点的参数

Node_attributes { //节点属性定义

LSM { //节点名称为LSM 的节点的定义

LIN_protocol = “2.1”; //该节点依据 LIN 协议 2.1 设计

configured_NAD = 0x20; //配置 NAD 为 0x20

initial_NAD = 0x01; //初始 NAD 为 0x01

product_id = 0x4A4F, 0x4841; //产品 ID：厂商 ID 为 0x4A4F，功能 ID 为 0x4841 response_error = LSMerror; //应答错误名称为：LSMerror

fault_state_signals = IntTest; //错误状态信号为 IntTest

P2_min = 150 ms; //参照节点性能文件注释

ST_min = 50 ms; //参照节点性能文件注释

configurable_frames { CEM_Frm1; LSM_Frm1; LSM_Frm2;}

//可配置的帧列表

}

添加信号

Signals { //信号定义

IntLightsReq: 2, 0, CEM, LSM, RSM; //信号名称：IntLightsReq，

//长度：2，初始值：0，

//发布节点：CEM，收听节点：LSM、RSM

RightIntLightsSwitch: 8, 0, RSM, CEM; //信号名称：RightIntLightsSwitch，

//长度：8，初始值：0，

//发布节点：RSM，收听节点：CEM

LeftIntlLightsSwitch: 8, 0, LSM, CEM; //信号名称：LeftIntlLightsSwitch，

//长度：8，初始值：0，

//发布节点：LSM，收听节点：CEM

LSMerror, 1, 0, LSM, CEM; //信号名称：LSMerror，长度：1，初始值：0，

//发布节点：LSM，收听节点：CEM

RSMerror, 1, 0, LSM, CEM; //信号名称：RSMerror，长度：1，初始值：0，

//发布节点：LSM，收听节点：CEM

IntTest, 2, 0, LSM, CEM; //信号名称：IntTest，长度：2，初始值：0，

//发布节点：LSM，收听节点：CEM

}

信号的encoding 在这里定义，包括resulution  initial value 等参数。在上图中就可以勾选具体信号encoding。 

 

 frame 定义，如下图，

Frames { //帧定义

CEM_Frm1: 0x01, CEM, 1 { //帧名称：CEM_Frm1，帧 ID：0x01，

//该帧的发布节点：CEM，数据段为 1 个字节

InternalLightsRequest, 0; //包含的信号名称

//为 InternalLightsRequest，

//在帧中的偏移量为 0

}

LSM_Frm1: 0x02, LSM, 2 { //帧名称：LSM_Frm1，帧 ID：0x02，

//该帧的发布节点：LSM，数据段为 2 个字节

LeftIntLightsSwitch, 0; //包含的信号名称为 LeftIntLightsSwitch，

//在帧中的偏移量为 0

}

LSM_Frm2: 0x03, LSM, 1 { //帧名称：LSM_Frm2，帧 ID：0x03，

//该帧的发布节点：LSM，数据段为 1 个字节

LSMerror, 0; //包含的信号名称为 LSMerror，帧中偏移量为 0

IntError, 1; //包含的信号名称为 IntError，帧中偏移量为 1

}

RSM_Frm1: 0x04, RSM, 2 { //帧名称：RSM_Frm1，帧 ID：0x04，

//该帧的发布节点：RSM，数据段为 2 个字节

RightIntLightsSwitch, 0; //包含的信号名称为 RightIntLightsSwitch，

//在帧中的偏移量为 0

}

RSM_Frm2: 0x05, RSM, 1 { //帧名称：RSM_Frm2，帧 ID：0x05，

//该帧的发布节点：RSM，数据段为 1 个字节

RSMerror, 0; //包含的信号名称为 RSMerror，帧中偏移量为 0

}

}

 

调度表生成

Schedule_tables { //进度表定义

Configuration_Schedule { //进度表名称为：Configuration_Schedule

AssignNAD {LSM} delay 15 ms; //给节点 LSM 分配NAD，帧时隙为 15ms AssignFrameIdRange {LSM, 0} delay 15 ms;

AssignFrameId {RSM, CEM_Frm1} delay 15 ms;

AssignFrameId {RSM, RSM_Frm1} delay 15 ms;

AssignFrameId {RSM, RSM_Frm2} delay 15 ms;

}

可以实时看生成的LDF文件啦

完整的LDF 文件介绍可以参照

LIN入门（2）_lin bus控制器-CSDN博客

LIN 描述文件举例说明

以下为一个 LIN 描述文件的例子和说明。

LIN_description_file; //LIN 描述文件

LIN_protocol_version = “2.1”; //LIN 协议版本

LIN_language_version = “2.1”; //LIN 语言版本

LIN_speed = 19.2 kbps; //LIN 通信速度

Channel_name = “DB”; //通道后缀名称“DB”

Nodes { //节点定义

Master: CEM, 5 ms, 0.1 ms; //主机节点，名称：CEM，时基：5ms，抖动：0.1ms Slaves: LSM, RSM; //从机节点，LSM，RSM

}

Node_attributes { //节点属性定义

LSM { //节点名称为LSM 的节点的定义

LIN_protocol = “2.1”; //该节点依据 LIN 协议 2.1 设计

configured_NAD = 0x20; //配置 NAD 为 0x20

initial_NAD = 0x01; //初始 NAD 为 0x01

product_id = 0x4A4F, 0x4841; //产品 ID：厂商 ID 为 0x4A4F，功能 ID 为 0x4841 response_error = LSMerror; //应答错误名称为：LSMerror

fault_state_signals = IntTest; //错误状态信号为 IntTest

P2_min = 150 ms; //参照节点性能文件注释

ST_min = 50 ms; //参照节点性能文件注释

configurable_frames { CEM_Frm1; LSM_Frm1; LSM_Frm2;}

//可配置的帧列表

}

RSM { //节点名称为 RSM 的节点的定义

LIN_protocol = “2.0”; //该节点依据 LIN 协议 2.0 设计

configured_NAD = 0x20; //配置 NAD 为 0x20

product_id = 0x4E4E, 0x4553, 1; //产品 ID：厂商 ID 为 0x4E4E，

//功能 ID 为 0x4553，可变 ID 为 1

response_error = RSMerror; //应答错误名称：RSMerror

P2_min = 150 ms; //参照节点性能文件注释

ST_min = 50 ms; //参照节点性能文件注释

configurable_frames {CEM_Frm1 = 0x0001; LSM_Frm1 = 0x0002; LSM_Frm2 = 0x0003;}

//可配置的帧列表

}

}

Signals { //信号定义

IntLightsReq: 2, 0, CEM, LSM, RSM; //信号名称：IntLightsReq，

//长度：2，初始值：0，

//发布节点：CEM，收听节点：LSM、RSM

RightIntLightsSwitch: 8, 0, RSM, CEM; //信号名称：RightIntLightsSwitch，

//长度：8，初始值：0，

//发布节点：RSM，收听节点：CEM

LeftIntlLightsSwitch: 8, 0, LSM, CEM; //信号名称：LeftIntlLightsSwitch，

//长度：8，初始值：0，

//发布节点：LSM，收听节点：CEM

LSMerror, 1, 0, LSM, CEM; //信号名称：LSMerror，长度：1，初始值：0，

//发布节点：LSM，收听节点：CEM

RSMerror, 1, 0, LSM, CEM; //信号名称：RSMerror，长度：1，初始值：0，

//发布节点：LSM，收听节点：CEM

IntTest, 2, 0, LSM, CEM; //信号名称：IntTest，长度：2，初始值：0，

//发布节点：LSM，收听节点：CEM

}

Frames { //帧定义

CEM_Frm1: 0x01, CEM, 1 { //帧名称：CEM_Frm1，帧 ID：0x01，

//该帧的发布节点：CEM，数据段为 1 个字节

InternalLightsRequest, 0; //包含的信号名称

//为 InternalLightsRequest，

//在帧中的偏移量为 0

}

LSM_Frm1: 0x02, LSM, 2 { //帧名称：LSM_Frm1，帧 ID：0x02，

//该帧的发布节点：LSM，数据段为 2 个字节

LeftIntLightsSwitch, 0; //包含的信号名称为 LeftIntLightsSwitch，

//在帧中的偏移量为 0

}

LSM_Frm2: 0x03, LSM, 1 { //帧名称：LSM_Frm2，帧 ID：0x03，

//该帧的发布节点：LSM，数据段为 1 个字节

LSMerror, 0; //包含的信号名称为 LSMerror，帧中偏移量为 0

IntError, 1; //包含的信号名称为 IntError，帧中偏移量为 1

}

RSM_Frm1: 0x04, RSM, 2 { //帧名称：RSM_Frm1，帧 ID：0x04，

//该帧的发布节点：RSM，数据段为 2 个字节

RightIntLightsSwitch, 0; //包含的信号名称为 RightIntLightsSwitch，

//在帧中的偏移量为 0

}

RSM_Frm2: 0x05, RSM, 1 { //帧名称：RSM_Frm2，帧 ID：0x05，

//该帧的发布节点：RSM，数据段为 1 个字节

RSMerror, 0; //包含的信号名称为 RSMerror，帧中偏移量为 0

}

}

Event_triggered_frames { //事件触发帧定义 Node_Status_Event : Collision_resolver, 0x06, RSM_Frm1, LSM_Frm1;

//事件触发帧名称：Node_Status_Event，

//冲突解决进度表：Collision_resolver，

//事件触发帧的帧 ID：0x06

//关联的无条件帧为 RSM_Frm1，LSM_Frm1

}

Schedule_tables { //进度表定义

Configuration_Schedule { //进度表名称为：Configuration_Schedule

AssignNAD {LSM} delay 15 ms; //给节点 LSM 分配NAD，帧时隙为 15ms AssignFrameIdRange {LSM, 0} delay 15 ms;

AssignFrameId {RSM, CEM_Frm1} delay 15 ms;

AssignFrameId {RSM, RSM_Frm1} delay 15 ms;

AssignFrameId {RSM, RSM_Frm2} delay 15 ms;

}

//给节点 LSM 从第 0 帧开始分配 PID，

//帧时隙为 15ms

//给节点 RSM 的帧 CEM_Frm1 分配 PID，

//帧时隙为 15ms

//给节点 RSM 的帧 RSM_Frm1 分配 PID，

//帧时隙为 15ms

//给节点 RSM 的帧 RSM_Frm2 分配 PID，

//帧时隙为 15ms

Normal_Schedule { //进度表名称为：Normal_Schedule

CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙 15ms

LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙 15ms

RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙 15ms

Node_Status_Event delay 10 ms; //事件触发帧 Node_Status_Event，

//帧时隙 10ms

}

MRF_schedule { /进度表名称为：MRF_schedule

MasterReq delay 10 ms; //主机请求帧，帧时隙 10ms

}

SRF_schedule { //进度表名称为：SRF_schedule

SlaveResp delay 10 ms; //从机应答帧，帧时隙 10ms

}

Collision_resolver { //发生冲突时需保证非事件触发帧的传输时序

//进度表名称：Collision_resolver

CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙 15ms

LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙 15ms

RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙 15ms

RSM_Frm1 delay 10 ms; //轮询 RSM 节点

//帧 RSM_Frm1，帧时隙 10ms

CEM_Frm1 delay 15 ms; //帧 CEM_Frm1，帧时隙 15ms

LSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 LSM_Frm2，帧时隙 15ms

RSM_Frm2 delay 15 ms; //帧 RSM_Frm2，帧时隙 15ms

LSM_Frm1 delay 10 ms; //轮询 LSM 节点

//帧 LSM_Frm1，帧时隙 10ms

}

}

Signal_encoding_types { //信号编码类型：Signal_encoding_types

Dig2Bit { //信号编码类型名称：Dig2Bit

logical_value, 0, “off”; //逻辑值 0，代表“off”

logical_value, 1, “on”; //逻辑值 1，代表“on”

logical_value, 2, “error”; //逻辑值 2，代表“error”

logical_value, 3, “void”; //逻辑值 3，代表“void”

}

ErrorEncoding { //信号编码类型名称：ErrorEncoding

logical_value, 0, “OK”; //逻辑值 0，代表“OK”

logical_value, 1, “error”; //逻辑值 1，代表“error”

}

FaultStateEncoding { //信号编码类型名称：FaultStateEncoding

logical_value, 0, “No test result”; //逻辑值 0，代表“No test result”

logical_value, 1, “failed”; //逻辑值 1，代表“failed”

logical_value, 2, “passed”; //逻辑值 2，代表“passed”

logical_value, 3, “not used”; //逻辑值 3，代表“not used”

}

LightEncoding { //信号编码类型名称：LightEncoding

logical_value, 0, “Off”; //逻辑值：0，代表：“Off”

hysical_value, 1, 254, 1, 100, “lux”; //物理值：1，最小值：1，

//最大值：254，缩放倍数：1，

//偏移量：100，文字信息：“lux”

logical_value, 255, “error”; //逻辑值：255，代表：“error”

}

}

Signal_representation { //信号表示定义

Dig2Bit: InternalLightsRequest; //应用信号编码类型为 Dig2Bit 的信号

//InternalLightsRequest

ErrorEncoding: RSMerror, LSMerror; //应用信号编码类型为 ErrorEncoding 的

//信号 RSMerror，LSMerror

FaultStateEncoding: IntError; //应用信号编码类型为

//FaultStateEncoding 的信号 IntError

LightEncoding: RightIntLightsSwitch, LefttIntLightsSwitch;

//应用信号编码类型为 LightEncoding 的

//信号 RightIntLightsSwitch，

//LefttIntLightsSwitch

}