Ti960-Ti933 两路 YUVsensor同步

网上文档，介绍TI方案如何接入摄像头：

https://blog.csdn.net/djfjkj52/article/details/115009643

摘录同步实现：

3.Fpdlink相机同步实现原理

注： 多路相机同步即曝光同步，并不是图像输出触发同步；即给sensor的framesync脚的信号同时给

同步实现需要实现的条件如下： （1）sensor端硬件支持

这个需要sensor自身就支持framesync同步触发信号脚，即硬件就支持 （2）Fpdlink接口控制信号支持

a. Fpdlink有GPIO控制接口

b.Fpdlink解串器可以反向控制串行器GPIO脚

正好这两个都有

如下是解串器内同步和外同步实现原理

4.Fpdlink多路相机同步方案实现

（1）多路相机输入驱动

首先需要在xavier/tx2上实现Fpdlink多路相机图像输入驱动，保证多路视频通路正常；

（2）同步信号来源

可以使用主板提供，也可以用单片机提供；

要求： 频率可控，占空比可控

（3）解串器同步方案

由于有的解串器支持两路，有的支持4路；

具体使用几路相机，以及使用解串器的内同步还是外同步，需要根据实际情况而定

（4）Fpdlink 同步信号反向控制

这个就不多说了，看datasheet即可

模组端信息：

Sensor ： ar0231，sync--gpio3

reset

Ti933：gpio0--reset

gpio1--camera_trigger_gpio ---FSYNC

i2c不能控制sensor，找到isp芯片

网上文档：

https://www.iotword.com/8631.html