【机器学习】决策树

一、背景及概念

• 决策树是一种在机器学习和数据挖掘领域广泛应用的预测模型，它代表的是对象属性与对象值之间的一种映射关系。最早的决策树算法是由Hunt等人于1966年提出，称为Hunt算法，它成为了许多决策树算法的基础，包括ID3、C4.5和CART等。
• 在20世纪70年代后期和80年代初期，机器学习研究者J.Ross Quinlan提出了ID3算法，之后又提出了C4.5，成为新的监督学习算法。1984年，几位统计学家提出了CART分类算法。ID3和CART算法几乎同时被提出，但都是采用类似的方法从训练样本中学习决策树。
• 决策树具有直观易懂的特点，能较好地解释数据生成的机制和过程，因此在实际应用中具有广泛的应用价值。

二、原理

        决策树算法是一种有监督学习算法，利用分类的思想，根据数据的特征构建数学模型，从而达到数据的筛选，决策的目标。决策树(Decision Tree)又称为判定树，是数据挖掘技术中的一种重要的分类与回归方法，它是一种以树结构（包括二叉树和多叉树）形式来表达的预测分析模型。

（如上图所示）决策树是一种树形结构，一般，一棵决策树包含一个根节点，若干个内部结点和若干个叶结点。

叶结点对应于决策结果，其他每个结点对应于一个属性测试。每个结点包含的样本集合根据属性测试的结果划分到子结点中，根结点包含样本全集，从根结点到每个叶结点的路径对应了一个判定的测试序列。决策树学习的目的是产生一棵泛化能力强，即处理未见示例强的决策树。

使用决策树进行决策的过程就是从根节点开始，测试待分类项中相应的特征属性，并按照其值选择输出分支，直到到达叶子节点，将叶子节点存放的类别作为决策结果。

决策树是一种非参数的有监督学习方法，可以用于分类和回归任务。它具有直观易懂、易于理解和解释的优点，同时也能够处理大量的输入变量和复杂的交互作用。但是，决策树也存在着一些缺点，例如容易过拟合、对噪声敏感等。为了解决这些问题，可以采用集成学习方法，如随机森林、梯度提升决策树等。

三、构建步骤

1. 选取最优划分特征：根据某种准则，从所有可用的特征中选择最优划分特征，将数据集划分成子集。
2. 生成决策树：根据最优划分特征，生成决策树，即按照划分准则，将每个节点都划分成若干个子节点，直到无法继续划分为止。
3. 剪枝：为了防止过拟合，需要对决策树进行剪枝，将一些不必要的分支剪去，以提高模型的泛化能力。

四、划分选择

        熵：物理意义是体系混乱程度的度量。

        信息熵：表示事物不确定性的度量标准，可以根据数学中的概率计算，出现的概率就大，出现的机会就多，不确定性就小（信息熵小）。

        （1）信息增益

• 在进行决策树划分时，通过选择某个特征进行划分，能够使得数据集的不确定性减少的程度。信息增益越大，说明划分的效果越好，即通过该特征的划分能够使得数据集的不确定性更小。
• 在决策树中，信息增益的计算是基于信息熵和条件熵的概念。信息熵表示随机变量的不确定性，条件熵表示在给定某个条件下的不确定性。信息增益等于信息熵减去条件熵，表示在给定条件下的不确定性减少的程度。

假设训练数据集和特征，根据如下步骤计算信息增益：

        第一步：计算数据集D的经验熵：

        其中，|Ck|为第类样本的数目，|D|为数据集D的数目。

        第二步：计算特征A对数据集D的经验条件熵：H(D|A)

        第三步：计算信息增益：

一般而言，信息增益越大，则意味着使用属性来进行划分所获得的“纯度提升” 越大。因此，我们可使用信息增益来进行决策树的划分属性选择。ID3决策树学习算法就是以信息增益为准则来选择划分属性的。

        （2）信息增益率

特征对于数据集的信息增益比定义为：

        其中，称为数据集关于的取值熵。

增益率准则就可取值数目较少的属性有所偏好，因此，C4.5算法并不是直接选择增益率最大的候选划分属性，而是使用了一个启发式：先从候选划分属性中找出信息增益高于平均水平的属性，再从中选择增益率最高的。

        （3）基尼指数

分类问题中，假设有K个类，样本点k属于的概率Pk，则概率分布的基尼指数：

二分类问题：

对给定的样本集合D，基尼指数：

CART决策树使用“基尼指数”来选择划分属性。数据集的纯度可用基尼值来度量，越小，则数据集的纯度越高。CART生成的是二叉树，计算量相对来说不是很大，可以处理连续和离散变量，能够对缺失值进行处理。

五、剪枝处理

• 决策树的剪枝处理是决策树学习算法解决过拟合问题的一种手段。在决策树的学习过程中，为了尽可能正确地分类训练样本，节点划分会不断重复，有时会造成决策树的分支过多，导致过拟合。因此，可以主动去掉一些分支以降低过拟合的风险。
• 决策树的剪枝分为预剪枝和后剪枝。预剪枝基于“贪心”本质禁止这些分支的展开，给预剪枝决策树带来欠拟合的风险。后剪枝将验证集输入到决策树算法，计算出剪枝前的验证精度。然后，找到最底下的非叶子结点，（模拟）将其领先的分支去除，取其中数量最大的分类作为该节点的判别标记。然后计算剪枝后的验证精度。通过对比剪枝前后的验证精度，来确定是否需要进行剪枝。
• 总的来说，后剪枝决策树通常比预剪枝决策树保留更多的分支，一般情形下，后剪枝决策树的欠拟合风险小，泛化能力往往优于预剪枝。但后剪枝决策树训练开销比预剪枝大得多。

示例代码：

from sklearn.tree import DecisionTreeClassifier
from sklearn.datasets import load_iris
from sklearn.model_selection import train_test_split
from sklearn.metrics import accuracy_score
# 加载数据集
iris = load_iris()
X = iris.data
y = iris.target
# 划分训练集和测试集
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, test_size=0.2, random_state=42)
# 训练决策树模型
clf = DecisionTreeClassifier(random_state=42)
clf.fit(X_train, y_train)
# 预测测试集
y_pred = clf.predict(X_test)
# 计算模型精度
accuracy = accuracy_score(y_test, y_pred)
print("未剪枝前精度：", accuracy)
# 剪枝处理
path = clf.cost_complexity_pruning_path(X_train, y_train)
ccp_alphas, impurities = path.ccp_alphas, path.impurities
clfs = []
for ccp_alpha in ccp_alphas:
    clf = DecisionTreeClassifier(random_state=0, ccp_alpha=ccp_alpha)
    clf.fit(X_train, y_train)
    clfs.append(clf)
print("剪枝后的决策树数量：", len(clfs))
# 预测测试集并计算精度
for clf in clfs:
    y_pred = clf.predict(X_test)
    accuracy = accuracy_score(y_test, y_pred)
    print("剪枝后精度：", accuracy)

六、决策树的优缺点

（一）优点：

1. 易于理解和解释，树的结构可视化。
2. 训练时需要的数据少，训练过程简单。
3. 能够处理数值型数据和分类数据。
4. 能够处理多路输出问题。
5. 对缺失值不敏感。
6. 可以处理不相关特征数据。
7. 效率高，只需要一次构建，反复使用。

（二）缺点：

1. 容易产生过拟合，需要使用剪枝等策略来避免过拟合。
2. 对于连续性的字段比较难预测。
3. 当类别太多时，错误可能就会增加的比较快。
4. 在处理特征关联性比较强的数据时表现得不是太好。
5. 对于各类别样本数量不一致的数据，在决策树当中，信息增益的结果偏向于那些具有更多数值的特征。