T-BOX 车载网联终端设计

本文由吴纪铎，刘爱松，赵梦海联合创作

摘要

基于瑞萨RH850微控制器、TICC2640R2F蓝牙微控制器、高通MDM9628微处理器设计了一款T-BOX车载终端。该终端通过CAN总线技术、GPS定位技术、 数据加密技术、蓝牙通信技术、LTE无线数据通信技术等将车辆信息发送至云端车载信息服务提供商，实现鉴权通信、  车辆数据主动上报等功能；  车载信息服务提供商亦可通过该终端查询车辆信息、远程控制车辆、远程诊断车辆、 远程刷新车辆控制器等。 实车试验表明：设计的T-BOX车载终端可准确采集、传输车辆信息，能够可靠完成与车辆及车载信息服务提供商的交互。

0 引言

Telematics Box（T-BOX）是车辆智能网联系统中重要的组成部件。T-BOX主要与控制器局域网（controller area network，CAN）总线、车机、车载信息服务提供商（telematics service provider，TSP）进行交互，实现车辆智能网联的关键功能：①与CAN总线交互。T-BOX通过CAN总线采集车辆控制器的报文并进行解析处理，提取出一些车辆的重要信号及参数信息；此外，T-BOX接收到的一些指令可被转成相应的CAN报文，这些报文通过CAN总线完成对车辆的控制。②与车机进行交互。T-BOX可为车机提供GPS服务、网络服务等帮助车机实现导航与上网功能。③与TSP进行交互。T-BOX将收集、解析的信号按照规定的传输协议组包、加密、压缩处理等，通过无线传输技术发送至TSP端，TSP端可解析车辆的数据并反馈至用户的手机APP端。另外，TSP端下发的一些车控指令可通过T-BOX转换成相应的报文完成对车辆的控制，如远程锁车、远程座椅加热、远程关闭发动机等。

文中基于瑞萨RH850微控制器、TICC2640R2F蓝牙微控制器、高通MDM9628 4G模组微处理器设计了一款T-BOX车载终端，并对该终端的软、硬件进行了开发设计。实车试验验证表明，该T-BOX终端可准确采集、传输车辆信息至TSP，TSP也可通过下发远程指令至T-BOX终端对车辆进行有效、可靠控制。

1 T-BOX终端整体设计

文中设计的T-BOX车载终端主要包含MCU模块、MPU模块及蓝牙模块3个模块，T-BOX终端总体设计如图1所示。

图1 T-BOX终端总体设计

T-BOX车载终端MCU模块通过CAN总线技术与车辆建立通信，MCUCAN模块连接车辆的总线，将车辆控制器中的CAN报文采集至MCU，MCU再将收集到的车辆控制器报文解析、组包，通过UART（universal asynchronous receiver/transmitter）分发至MPU模块。MPU模块主要完成GPS定位、无线通信等功能，将采集到的GPS信息与MCU发送的车辆信息按协议组包后，利用数据编码、数据加密、数据压缩等技术通过LTE无线通信发送至TSP，TSP平台将收集到的车辆信息进行解密、解析后发送至用户的手机APP。MPU模块同样可以提供语音服务，当车辆发生故障时可以通过语音服务联系道路救援机构申请道路救援等。当用户想主动查询车辆状态以及实施远程车辆控制时，可以通过手机APP发送指令至TSP，TSP将指令按空中协议组包后发送至T-BOX终端，T-BOX的MPU模块解析指令并将指令通过UART发送至MCU模块，MCU模块最终将指令转成相应的CAN报文与车辆完成交互。T-BOX的蓝牙模块也可通过蓝牙无线通信技术与用户手机APP进行交互，可完成蓝牙钥匙管理、蓝牙设备鉴权、蓝牙车辆控制等功能。

2 T-BOX终端硬件设计

2.1 MCU硬件